利用STM32 的串口來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)實驗
0目標1STM32串口簡介
2硬件設計3軟件設計
4下載驗證
0.目標
利用串口1不停的打印信息到電腦上，同時接收從串口發(fā)過來的數(shù)據(jù)，把發(fā)送過來的數(shù)據(jù)直接送回給電腦。
1.STM32串口簡介
串口設置的一般步驟可以總結(jié)為如下幾個步驟：
1)串口時鐘使能，GPIO時鐘使能
2)串口復位
3) GPIO端口模式設置
4)串口參數(shù)初始化
5)開啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）
6)使能串口
7)編寫中斷處理函數(shù)
注：對于復用功能的IO，我們首先要使能GPIO時鐘，然后使能復用功能時鐘，同時要把GPIO模式設置為復用功能對應的模式。
查看手冊《STM32 中文參考手冊 V10》P110 的表格“8.1.11 外設的 GPIO 配置：
（1）LED0接PA0
（2）串口1
3.軟件設計
新建工程：
其中SYSTEM下放置原子哥提供的三個文件夾delay、sys、uart（及其文件），HARDWARE下建LED文件夾，及其內(nèi)建LED.C與LED.H文件。
uart中串口函數(shù)：
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能USART1，GPIOA時鐘
//USART1_TXPA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//USART1_RXPA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//Usart1NVIC配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
//USART初始化設置
USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//一般設置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//開啟中斷
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口
}
LED.c內(nèi)容:
#include"led.h"
//初始化PA0為輸出口.并使能這個口的時鐘
//LEDIO初始化
voidLED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PA端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//LED0-->PA0端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//根據(jù)設定參數(shù)初始化GPIOA0
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//PA0輸出高
}
led.h:
#ifndef__LED_H
#define__LED_H
#include"sys.h"
#defineLED0PAout(0)//PA0
voidLED_Init(void);//初始化
#endif
主函數(shù)：
#include"led.h"
#include"delay.h"
#include"sys.h"
#include"usart.h"
intmain(void)
{
u8t;
u8len;
u16times=0;
delay_init();//延時函數(shù)初始化
NVIC_Configuration();//設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
uart_init(9600);//串口初始化為9600
LED_Init();//LED端口初始化
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度
printf("rn您發(fā)送的消息為:rnrn");
for(t=0;t { USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[t]);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù) while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束 } printf("rnrn");//插入換行 USART_RX_STA=0; }else { times++; if(times%5000==0) { printf("rn口袋里的超超 串口實驗rn"
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