STM32經(jīng)驗(yàn)心得（一）

相關(guān)經(jīng)驗(yàn)及心得如下：　
摘要：1.在配置USART的TX完成中斷后，在沒(méi)有發(fā)數(shù)的情況下自動(dòng)進(jìn)入TX完成中斷函數(shù)。2 .在TX配置完成后，相應(yīng)的TC標(biāo)志位會(huì)自動(dòng)置1，隨后就進(jìn)入了TX完成中斷。3.相關(guān)配置程序編寫無(wú)誤，并已經(jīng)開(kāi)啟時(shí)鐘，依舊無(wú)法配置相關(guān)GPIO及外設(shè)；4.ADC通道：分為規(guī)則組和注入組;5.修改定時(shí)器的預(yù)裝值后，定時(shí)器不能立刻修改。

在配置USART的TX完成中斷后，在沒(méi)有發(fā)數(shù)的情況下自動(dòng)進(jìn)入TX完成中斷函數(shù)。

在TX配置完成后，相應(yīng)的TC標(biāo)志位會(huì)自動(dòng)置1，隨后就進(jìn)入了TX完成中斷。

（TC標(biāo)志位：發(fā)送完成標(biāo)志位 ）
當(dāng)包含有數(shù)據(jù)的一幀發(fā)送完成后，由硬件將該位置位。如果USART_CR1中的TCIE為1，則產(chǎn)生中斷。由軟件序列清除該位(先讀USART_SR，然后寫入U(xiǎn)SART_DR)。TC位也可以通過(guò)寫入0來(lái)清除，只有在多緩存通訊中才推薦這種清除程序。
0：發(fā)送還未完成；
1：發(fā)送完成成。

a)方案一：先讀狀態(tài)寄存器(USART_SR)，然后再DR發(fā)送寄存器中寫數(shù)，TC標(biāo)志位自動(dòng)清除；

/**用于清除TC標(biāo)志位**/USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_TC);USART1->DR=0x00;123

b)方案二：強(qiáng)行將SR寄存器的TC位寫0，但是在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中TC標(biāo)志位不能立刻清零，需要增加一個(gè)延遲函數(shù)，才能使得TC標(biāo)志位清零；

4.其他補(bǔ)充
無(wú)

相關(guān)配置程序編寫無(wú)誤，并已經(jīng)開(kāi)啟時(shí)鐘，依舊無(wú)法配置相關(guān)GPIO及外設(shè)；

在調(diào)試過(guò)程運(yùn)用IAR查看單片機(jī)相關(guān)的寄存器狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)相應(yīng)的寄存器在運(yùn)行配置程序后仍然沒(méi)有反應(yīng)，懷疑可能相應(yīng)外設(shè)，沒(méi)有啟動(dòng)，分析原因可能是沒(méi)有時(shí)鐘。

在配置GPIO及外設(shè)之前就應(yīng)該將開(kāi)啟相應(yīng)的時(shí)鐘；
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //首先應(yīng)該開(kāi)啟時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//首先應(yīng)該開(kāi)啟時(shí)鐘/**TX--PA9**/GPIOInitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIOInitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIOInitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);1234567

ADC通道：分為規(guī)則組和注入組

規(guī)則組：每次轉(zhuǎn)換n個(gè)，直至所轉(zhuǎn)換結(jié)束，無(wú)SEXT標(biāo)志位；

注入組：每次轉(zhuǎn)換一個(gè)，直至完成所有組員，有SEXT標(biāo)志位；

配置的變量，在未修改的情況下改變；

變量在未修改的情況下改動(dòng)，懷疑數(shù)據(jù)存在溢出，可能是因?yàn)橹羔?、DMA配置有關(guān)。由于本次測(cè)試程序中沒(méi)有運(yùn)用數(shù)據(jù)指針，懷疑是DMA配置問(wèn)題，查看DMA配置，發(fā)現(xiàn)

DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=(DMATXLENGTH*sizeof(int));/*緩沖大小配置成數(shù)據(jù)所需要的的緩存空間大小，但實(shí)際這個(gè)函數(shù)配置的是數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)。上述的配置就導(dǎo)致了DMA的傳輸通道增加，指向了錯(cuò)誤的變量地址；*/1234

DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=DMATXLENGTH;1

DMA在某些情況下可以想象成運(yùn)用指針直接給變量賦值、數(shù)組賦值等，因此在使用直接訪問(wèn)內(nèi)存地址過(guò)程中要明確清晰的知道所指向的地址、該地址中對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)所占空間的大小、所需要指向的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)等。盡量避免指針指錯(cuò)的現(xiàn)象。在某些使用DMA傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)往往只隨著源數(shù)據(jù)的變化而變化，在后續(xù)的數(shù)據(jù)調(diào)用中很少進(jìn)行額外的改動(dòng)，因此，在處理目的數(shù)據(jù)的時(shí)候，增加const關(guān)鍵字進(jìn)行修飾，可以有效的防止目的數(shù)據(jù)的意外更改。

修改定時(shí)器的預(yù)裝值后，定時(shí)器不能立刻修改。

在仿真過(guò)程中查看寄存器，在修改預(yù)裝值后寄存器的配置沒(méi)有改變，而是完成一次后才做修改的。于是查看手冊(cè)，需要修改相應(yīng)寄存器捕獲/比較模式寄存器2(TIMx_CCMR2)中的OCxPE和OCxFE。

位3 OC3PE：輸出比較3預(yù)裝載使能
位2 OC3FE：輸出比較3快速使能

直接運(yùn)用指針修改寄存器相應(yīng)的位的數(shù)值。

TIM3->CCMR2=TIM3->CCMR2|0x0004;//將OC3FE置1TIM3->CCMR2=TIM3->CCMR2&0xfff7;//將OC3PE清零TIM3->CCR3=(u16)0*00;//向預(yù)裝寄存器寫值（CCR3寄存器）123