STM32 IAP(在線更新程序)的使用關(guān)鍵點

所謂IAP其實就相當(dāng)于一個小小的bootloader 用來更新程序的

很多產(chǎn)品基本都是程序做好后就直接在產(chǎn)線燒錄一次就OK了，但是，但是BUG有時候是無可避免的，經(jīng)常有產(chǎn)品裝好后又要重新拆外殼 取下板子重新上燒錄架燒的慘痛經(jīng)歷，所以,這種情況下IAP就很有必要了，只要一個對外的接口就能在線更新了，常用的是USB口，當(dāng)然要是一定要用串口的話也是可以的 硬件上麻煩一些而已，下面就是例程

typedefvoid(*pFunction)(void);

pFunctionJump_To_Application;

unsignedlongJumpAddress;

if(!Check_Whether_Enter_UpdateMode())//這個函數(shù)是自定義的通過判斷按鍵決定進(jìn)入bootloader還是APP應(yīng)用

{

if(((*(__IOuint32_t*)FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE)&0x2FFE0000)==0x20000000)//檢查棧頂指針

{

/*Jumptouserapplication*/

JumpAddress=*(__IOuint32_t*)(FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE+4);//取出APP的RESET地址

Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;//將地址傳給函數(shù)指針

/*Initializeuserapplication'sStackPointer*/

__set_MSP(*(__IOuint32_t*)FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE);//設(shè)置棧頂指針

Jump_To_Application();//跳入APP

}

}

FLASH_START_ADDR_NORMAL_FIRMWARE這個地址是APP起始地址

這就是IAP的基本思路如果不進(jìn)入APP的話就進(jìn)入IAP進(jìn)行代碼更新IAP里在添加USB的處理到了這里IAP的程序就基本完成了(不過USB協(xié)議的相關(guān)處理還是有點麻煩有點難度的，

要理解了才好動手，不然容易懵，我本人就是經(jīng)常懵了...)

其實類似的關(guān)于IAP博文已經(jīng)很多人寫了，這里之所以又寫是因為有一點比較容易被忽略的，自己就碰到了，可能是我比較粗心人家其實已經(jīng)提醒而我沒注意到，亦或是我讀的文章

不夠多，又啰嗦了...唉，進(jìn)入正題

上面例程的APP地址我設(shè)的是0x08003000;那APP工程的程序基地址也要設(shè)為0x08003000FLASHSIZE也要相應(yīng)的減去0x3000

到了這里還有一點要注意的，我們都知道一般情況STM32復(fù)位后從0x08000000開始取指，中斷向量從0x08000004開始第一個為RESET向量 那APP工程的中斷向量就不能如此了 APP的向量地址要從0x08003000開始，這點比較容易被忽略掉，不過也可能是我自己比較傻的問題，說不定大部分人都懂了就我還蒙在鼓里 如下圖