基于STM32的CRC校驗(yàn)說明

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//下面是test.c里面的函數(shù)

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//串口獵人用的程序 //////////

//值得說明的是，CRC協(xié)議同樣適用于串口獵人適用，也就是”協(xié)議”是通用的 ////////

// USART1->DR=num; ////////

//串口獵人只能發(fā)送hex值，即只能發(fā)送16進(jìn)制的數(shù)據(jù)，才能顯示出波形 /////////

// while((USART1->SR&0X40)==0); ////////

// delay_ms(500); ////////

// num-=1; ////////

// if(num==0x00) ////////

// num=0xff; ///////

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//值得說明的是，CRC協(xié)議同樣適用于串口獵人適用，也就是”協(xié)議”是通用的 ////////

//串口助手用的程序 ////////

// printf("%d ",0XA5); ////////

// printf("%d ",t); ////////

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// Visualscope串口示波器的程序 ////////

////////

for(i=0;i<4;i++)//先裝載數(shù)據(jù) ////////

{ ////////

OutData[i]= num; ////////

num-=70; ////////

} ////////

num=0xff; ////////

OutPut_Data();//調(diào)用主函數(shù) ////////

delay_ms(10);//定義發(fā)送頻率 ////////

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//下面是USART.H里面的函數(shù)

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//串口示波器的變量

extern float OutData[4];//這是全局變量

unsigned short CRC_CHECK(unsigned short *Buf, unsigned short CRC_CNT);

void voTxIsr(void);

void OutPut_Data();

///*****************************************************************************//下面的是USART.C里面的文件

//這里用到了串口接收數(shù)據(jù)中斷函數(shù)，所以需要把原先的數(shù)據(jù)串口中斷函數(shù)屏蔽了

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//the following is MCU code for CRC16 ,please refer.

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#define ULONG unsigned long

#define RxCountMax 18

//float OutData[4]; 這個是全局變量，在main函數(shù)和USART.H中都有定義

unsigned short TxBuf[10];

unsigned short RxBuf[RxCountMax];

unsigned short RxCnt;

unsigned short TxCnt;

unsigned short Rx50msCnt;

unsigned long pAddr1,pAddr2,pAddr3,pAddr4;

//CRC16校驗(yàn)算法

unsigned short CRC_CHECK(unsigned short *Buf, unsigned short CRC_CNT)

{

unsigned short CRC_Temp;

unsigned char i,j;

CRC_Temp = 0xffff;

for (i=0;i

CRC_Temp ^= Buf[i];

for (j=0;j<8;j++) {

if (CRC_Temp & 0x01)

CRC_Temp = (CRC_Temp >>1 ) ^ 0xa001;

else

CRC_Temp = CRC_Temp >> 1;

}

}

return(CRC_Temp);

}

//Receive interrupt routine 串口接收中斷函數(shù)

void USART1_IRQHandler(void)

{

unsigned short i,CRC_RX,CRC_Tmp;

RxBuf[RxCnt] = USART1->DR; //acquire data 接收數(shù)據(jù)

RxCnt++;

if(RxCnt == RxCountMax) {

CRC_Tmp = CRC_CHECK(RxBuf,16); //CRC Calculation 計(jì)算接收到的數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)值

CRC_RX = ((unsigned short)RxBuf[RxCountMax-1]<<8) + RxBuf[RxCountMax-2]; //接收的數(shù)據(jù)中的最后兩位就是CRC校驗(yàn)值

if(CRC_Tmp == CRC_RX){ //比較兩個校驗(yàn)值是否相同

LED0=~LED0; //這里是我做的一個現(xiàn)象，通信成功就亮/滅一下燈

pAddr1 = ((ULONG)(RxBuf[0x3])<<24)"((ULONG)(RxBuf[0x2])<<16)|((ULONG)(RxBuf[0x1])<<8)|RxBuf[0x0]; //然后把數(shù)據(jù)保存起來

pAddr2 = ((ULONG)(RxBuf[0x7])<<24)|((ULONG)(RxBuf[0x6])<<16)|((ULONG)(RxBuf[0x5])<<8)|RxBuf[0x4];

pAddr3 = ((ULONG)(RxBuf[0xB])<<24)|((ULONG)(RxBuf[0xA])<<16)|((ULONG)(RxBuf[0x9])<<8)|RxBuf[0x8];

pAddr4 = ((ULONG)(RxBuf[0xF])<<24)|((ULONG)(RxBuf[0xE])<<16)|((ULONG)(RxBuf[0xD])<<8)|RxBuf[0xC];

}

RxCnt = 0;

}

Rx50msCnt = 0;

//to add--Clear Receive Data Register Fll flag;

// USART1->DR=res;

// while((USART1->SR&0X40)==0);//

}

//Transfer interrupt routine 串口發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)

void voTxIsr(void)

{

if(TxCnt <= 9)

{

USART1->DR = TxBuf[TxCnt];

//Clear Tx interrupt flag

TxCnt++;

if(TxCnt >= 10)

{