多個(gè).c文件的初步認(rèn)識(shí)
我們上一節(jié)的這個(gè)液晶滾屏移動(dòng)程序,大概有 160 行左右。隨著我們硬件模塊使用的增多,程序量的增大,我們往往要把程序?qū)懙蕉鄠€(gè)文件里,方便代碼的編寫、維護(hù)和移植。
比如這個(gè)液晶滾屏程序,我們就可以把 1602 底層的功能函數(shù)專門寫到一個(gè).c 文件內(nèi),如LcdWaitReady、LcdWriteCmd、LcdWriteDat、LcdShowStr、LcdSetCursor、InitLcd1602 這些函數(shù),都是屬于液晶底層驅(qū)動(dòng)的程序代碼,我們要使用液晶功能的時(shí)候,只有兩個(gè)函數(shù)對(duì)我們實(shí)際功能實(shí)現(xiàn)部分有用,一個(gè)是 InitLcd1602 這個(gè)函數(shù),因?yàn)樾枰瘸跏蓟壕?,另外一個(gè)就是 LcdShowStr 這個(gè)函數(shù),我們只需要把要顯示的內(nèi)容通過參數(shù)傳遞給這個(gè)函數(shù),這個(gè)函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)我們想要的顯示效果,所以我們把這幾個(gè)底層的液晶驅(qū)動(dòng)程序都放到另外一個(gè)文件 Lcd1602.c 文件中,而我們想實(shí)現(xiàn)的一些比如滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)、中斷等上層功能程序全部都放到 main.c 中,但是 main.c 文件如何調(diào)用 Lcd1602.c 文件中的函數(shù)呢?
C 語(yǔ)言中,有一個(gè) extern 關(guān)鍵字,它有兩個(gè)基本作用。
1、當(dāng)一個(gè)變量的聲明不在文件的開頭,在它聲明之前的函數(shù)想要引用的話,則應(yīng)該用extern 進(jìn)行“外部變量”聲明。用一個(gè)簡(jiǎn)單的程序給大家介紹一下,知道這么回事,能看懂別人寫的就行,自己寫就別這么用了。
#include
sbit LED = P0^0;
void main(){
extern unsigned int i;
while(1){
LED = 0; //點(diǎn)亮小燈
for(i=0;i<30000;i++); //延時(shí)
LED = 1; //熄滅小燈
for(i=0;i<30000;i++); //延時(shí)
}
}
unsigned int i = 0;
// ... ...
變量的作用域,是從聲明這個(gè)變量開始往后所有的程序,如果我們調(diào)用在前,聲明在后,那么就是這么用。但是實(shí)際開發(fā)過程中,我們一般都不會(huì)這樣做,所以僅僅是表達(dá)一下 extern的這個(gè)用法,但它并不實(shí)用。
2、在一個(gè)工程中,我們?yōu)榱朔奖愎芾砗途S護(hù)代碼,用了多個(gè).c 源文件,如果其中一個(gè)main.c 文件要調(diào)用 Lcd1602.c 文件里的變量或者函數(shù)的時(shí)候,我們就必須得在 main.c 里邊進(jìn)行一下外部聲明,告訴編譯器這個(gè)變量或者函數(shù)是在其它文件中定義的,可以直接在這個(gè)文件中進(jìn)行調(diào)用。
多.c 文件的編程方式,大家不要想象的太復(fù)雜。首先新建一個(gè)工程,一個(gè)工程代表一個(gè)完整的單片機(jī)程序,只能生成一個(gè) hex,但是一個(gè)工程可以有很多個(gè).c 源文件組成共同參與編譯。工程建立好之后,新建文件并且保存取名為 main.c 文件,再新建一個(gè)文件并且保存取名為 Lcd1602.c 文件,下面我們就可以在兩個(gè)不同文件中分別編寫代碼了。當(dāng)然,在編寫程序的過程中,不是說我們要先把 main.c 的文件全部寫完,再進(jìn)行 1602.c 程序的編寫,而往往是交互的。比如我們先寫 Lcd1602.c 文件中部分 Lcd1602 液晶的底層函數(shù) LcdWaitReady、LcdWriteCmd、LcdWriteDat、InitLcd1602,然后編寫 main.c 文件中的功能程序,在編寫 main.c文件中程序時(shí),又有對(duì) Lcd1602.c 底層程序的綜合調(diào)用,這個(gè)時(shí)候需要 Lcd1602.c 文件提供一個(gè)被調(diào)用的函數(shù)比如 LcdShowStr,我們就可以再到 Lcd1602.c 中把這個(gè)函數(shù)完成。當(dāng)然了,這僅僅是一個(gè)說明例子而已,順序完全是沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的,實(shí)際應(yīng)用中如果對(duì)程序邏輯需求了解透徹,根據(jù)自己的理解去寫程序即可。那我們把 1602 整屏移動(dòng)的程序改造成為多文件的程序,大家先初步認(rèn)識(shí)一下。
/***************************Lcd1602.c 文件程序源代碼*****************************/
#include
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
/* 等待液晶準(zhǔn)備好 */
void LcdWaitReady(){
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do {
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //讀取狀態(tài)字
LCD1602_E = 0;
//bit7 等于 1 表示液晶正忙,重復(fù)檢測(cè)直到其等于 0 為止
}while (sta & 0x80);
}
/* 向 LCD1602 液晶寫入一字節(jié)命令,cmd-待寫入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd){
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 向 LCD1602 液晶寫入一字節(jié)數(shù)據(jù),dat-待寫入數(shù)據(jù)值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat){
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 設(shè)置顯示 RAM 起始地址,亦即光標(biāo)位置,(x,y)-對(duì)應(yīng)屏幕上的字符坐標(biāo) */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y){
unsigned char addr;
if (y == 0){ //由輸入的屏幕坐標(biāo)計(jì)算顯示 RAM 的地址
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從 0x00 起始
}else{
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從 0x40 起始
}
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //設(shè)置 RAM 地址
}
/* 在液晶上顯示字符串,(x,y)-對(duì)應(yīng)屏幕上的起始坐標(biāo),
str-字符串指針,len-需顯示的字符長(zhǎng)度 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y,
unsigned char *str, unsigned char len){
LcdSetCursor(x, y); //設(shè)置起始地址
while (len--){ //連續(xù)寫入 len 個(gè)字符數(shù)據(jù)
LcdWriteDat(*str++);
}
}
/* 初始化 1602 液晶 */
void InitLcd1602(){
LcdWriteCmd(0x38); //16*2 顯示,5*7 點(diǎn)陣,8 位數(shù)據(jù)接口
LcdWriteCmd(0x0C); //顯示器開,光標(biāo)關(guān)閉
LcdWriteCmd(0x06); //文字不動(dòng),地址自動(dòng)+1
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
/*****************************main.c 文件程序源代碼******************************/
#include
bit flag500ms = 0; //500ms 定時(shí)標(biāo)志
unsigned char T0RH = 0; //T0 重載值的高字節(jié)
unsigned char T0RL = 0; //T0 重載值的低字節(jié)
//待顯示的第一行字符串
unsigned char code str1[] = "Kingst Studio";
//待顯示的第二行字符串,需保持與第一行字符串等長(zhǎng),較短的行可用空格補(bǔ)齊
unsigned char code str2[] = "Let's move...";
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y,
unsigned char *str, unsigned char len);
void main(){
unsigned char i;
unsigned char index = 0; //移動(dòng)索引
unsigned char pdata bufMove1[16+sizeof(str1)+16]; //移動(dòng)顯示緩沖區(qū) 1
unsigned char pdata bufMove2[16+sizeof(str2)+16]; //移動(dòng)顯示緩沖區(qū) 2
EA = 1; //開總中斷
ConfigTimer0(10); //配置 T0 定時(shí) 10ms
InitLcd1602(); //初始化液晶
//緩沖區(qū)開頭一段填充為空格
for (i=0; i<16; i++){
bufMove1[i] = ' ';
bufMove2[i] = ' ';
}
//待顯示字符串拷貝到緩沖區(qū)中間位置
for (i=0; i<(sizeof(str1)-1); i++){
bufMove1[16+i] = str1[i];
bufMove2[16+i] = str2[i];
}
//緩沖區(qū)結(jié)尾一段也填充為空格
for (i=(16+sizeof(str1)-1); i bufMove1[i] = ' '; bufMove2[i] = ' '; } while (1){ if (flag500ms){ //每 500ms 移動(dòng)一次屏幕 flag500ms = 0; //從緩沖區(qū)抽出需顯示的一段字符顯示到液晶上 LcdShowStr(0, 0, bufMove1+index, 16); LcdShowStr(0, 1, bufMove2+index, 16); //移動(dòng)索引遞增,實(shí)現(xiàn)左移 index++; if (index >= (16+sizeof(str1)-1)){ //起始位置達(dá)到字符串尾部后即返回從頭開始 index = 0; } } } } /* 配置并啟動(dòng) T0,ms-T0 定時(shí)時(shí)間 */ void ConfigTimer0(unsigned int ms){ unsigned long tmp; //臨時(shí)變量 tmp = 11059200 / 12; //定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率 tmp = (tmp * ms) / 1000; //計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值 tmp = 65536 - tmp; //計(jì)算定時(shí)器重載值 tmp = tmp + 12; //補(bǔ)償中斷響應(yīng)延時(shí)造成的誤差 T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定時(shí)器重載值拆分為高低字節(jié) T0RL = (unsigned char)tmp; TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位 TMOD |= 0x01; //配置 T0 為模式 1 TH0 = T0RH; //加載 T0 重載值 TL0 = T0RL; ET0 = 1; //使能 T0 中斷 TR0 = 1; //啟動(dòng) T0 } /* T0 中斷服務(wù)函數(shù),定時(shí) 500ms */ void InterruptTimer0() interrupt 1{ static unsigned char tmr500ms = 0; TH0 = T0RH; //重新加載重載值 TL0 = T0RL; tmr500ms++; if (tmr500ms >= 50){ tmr500ms = 0; flag500ms = 1; } } 我們