S3C2410中斷處理

在介紹2410的中斷處理之前，我們不得不先看看先把ARM的異常向量表（Exception Vectors），下面對異常向量表（Exception Vectors），做一個簡單的介紹：

ARM的異常向量表一般存放在0x00000000處，ARM920T能處理有7個異常，他們分別是：Reset，Undefined instruction，Software Interrupt，Abort (prefetch)，Abort (data)，IRQ，F(xiàn)IQ

下面是系統(tǒng)源碼片段：

_start:

b Handle_Reset

b HandleUndef

b HandleSWI

b HandlePrefetchAbort

b HandleDataAbort

b HandleIRQ

b HandleFIQ

…..

上面這部分片段一般出現(xiàn)在一個名叫“head.s”的匯編文件里，“b Handle_Reset”這條語句就是系統(tǒng)上電之后運(yùn)行的第一條語句。因為上電后CPU會從SDRAM的0x00000000處取第一條指令并執(zhí)行。

0x00000000: b Handle_Reset

0x00000004: b HandleUndef

0x00000008: b HandleSWI

0x0000000C: b HandlePrefetchAbort

0x00000010: b HandleDataAbort

0x00000014: b HandleIRQ

0x00000018: b HandleFIQ

系統(tǒng)上電后CPU會從SDRAM的0x00000000地址處取第一條指令并執(zhí)行，終端向量表如上所示會放在0x00000000地址處，以后每當(dāng)系統(tǒng)有異常出現(xiàn)，則CPU會根據(jù)異常號，從內(nèi)存0x00000000地址處開始查中斷向量表并做相應(yīng)的處理，比如系統(tǒng)觸發(fā)了一個IRQ異常，IRQ為6號異常，則CPU將把PC指向0x00000000地址處運(yùn)行，調(diào)用中斷服務(wù)程序。

S3C2410芯片可以接收56個中斷源，產(chǎn)生32個中斷請求。這些中斷源來自兩部分：內(nèi)部外設(shè)，如DMA控制器，UART等和外部引腳線。ARM920T具有兩種類型的中斷模式：FIQ和IRQ，通過判定優(yōu)先級產(chǎn)生IRQ或FIQ中斷。如果在ARM920T的CUP中的PSR（程序狀態(tài)寄存器）的控制位F位置1，則CPU從中斷控制器中不接受FIQ中斷，如果在ARM920T的CUP中的PSR（程序狀態(tài)寄存器）的控制位I位置1，則CPU從中斷控制器中不接受IRQ中斷，因此中斷控制器通過清除F-bit位或I-bit位產(chǎn)生中斷。

S3C2410的中斷異常處理模塊有以下寄存器構(gòu)成：

SRCPND，

INTMODE，

INTMSK，

PRIORITY，

INTPND，

INTOFFSET，

SUBSRCPND，

INTSUBMSK。

下面具體介紹各個寄存器的功能：

SRCPND（Source Pending Register）寄存器有效位32位，可讀寫，每一位涉及到一個中斷源，SRCPND是主中斷源引腳寄存器，某個位被置1表示相應(yīng)的中斷被觸發(fā)，但我們知道在同一時刻內(nèi)系統(tǒng)可以觸發(fā)若干個中斷，只要中斷被觸發(fā)了，SRCPND的相應(yīng)位便被置1，也就是說SRCPND 在同一時刻可以有若干位同時被置1，另外，此寄存器不受中斷控制器的優(yōu)先權(quán)邏輯的影響。如果此中斷沒有被INTMSK寄存器屏蔽、或者是快中斷(FIQ)的話，它將被進(jìn)一步處理。通過寫數(shù)據(jù)到這個寄存器能清除SPCPND相應(yīng)的位。

INTMODE（Interrupt Mode Register）寄存器有效位為32位，可讀寫，每一位與SRCPND中各位相對應(yīng)，它的作用是指定該位相應(yīng)的中斷源處理模式（IRQ還是FIQ）。若某位為0，則該位相對應(yīng)的中斷按IRQ模式處理，為1則以FIQ模式進(jìn)行處理，該寄存器初始化值為0x00000000,即所有中斷皆以IRQ模式進(jìn)行處理。此中斷控制器中只有一個中斷源能用FIQ mode（在緊急中斷下使用FIQ mode），因此INTMODE僅有一位能置1。

INTMSK（Interrupt Mask Register）寄存器有效位為32位，可讀寫，INTMSK為主中斷屏蔽寄存器與SRCPND寄存器對應(yīng)，它的作用是決定該位相應(yīng)的中斷請求是否被處理。若某位被設(shè)置為1，則該位相對應(yīng)的中斷產(chǎn)生后將被忽略（CPU不處理該中斷請求），設(shè)置為0則CPU對其進(jìn)行處理。該寄存器初始化值為0xFFFFFFFF，既默認(rèn)情況下所有的中斷都是被屏蔽的。

PRIORITY（IRQ PRIORITY Control Register）寄存器有32位，有效位[20：0]，可讀寫，此寄存器的作用是如果有幾個中斷源同時觸發(fā)，按照圖2.2.1的流向，假如這幾個中斷源都沒被屏蔽，并且都是IRQ模式，因此就要判定哪個中斷源的優(yōu)先級最高，使其在INTPND寄存器中對應(yīng)位置1，CPU轉(zhuǎn)向相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，讓中斷服務(wù)程序來處理相應(yīng)的中斷請求。

INTPND（Interrupt Pending Register）寄存器有效位為32位，可讀寫，看起來和SRCPND寄存器一樣，其實他們在功能上有著重大的區(qū)別。他在某一時刻只能有1個位被置1，INTPND 某個位被置1（該位對應(yīng)的中斷在所有已觸發(fā)的中斷里具有最高優(yōu)先級且該中斷沒有被屏蔽），則表示CPU即將或已經(jīng)在對該位相應(yīng)的中斷進(jìn)行處理。因此SRCPND寄存器說明有什么中斷被觸發(fā)了，而INTPND寄存器說明CPU即將或已經(jīng)在對某一個中斷進(jìn)行處理。

INTOFFSET（Interrupt Offset Register）寄存器有效位為32位，只讀，此寄存器的值顯示IRQ mode的哪個中斷請求在INTPND寄存器中，通過清SRCPND和INTPND這位能自動清除，F(xiàn)IQ mode中斷不會影響INTOFFSET寄存器，因此此寄存器僅對IRQ mode中斷有效。

SUBSRCPND（Sub Source Pending Register）寄存器有32位，有效位[10：0]，可讀寫，它們中的每一位分別代表一個中斷源，SRCPND是主中斷源引腳寄存器，它是副中斷源引腳寄存器，情況類似SRCPND。

INTSUBMSK（Interrupt Sub Mask Register）寄存器有32位但有效位為11位，可讀寫，如果mask bit位是0，此中斷請求被服務(wù)，情況類似INTMSK。