S3C2410中斷處理

在介紹2410的中斷處理之前，我們不得不先看看先把ARM的異常向量表（Exception Vectors），下面對(duì)異常向量表（Exception Vectors），做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹：

ARM的異常向量表一般存放在0x00000000處，ARM920T能處理有7個(gè)異常，他們分別是：Reset，Undefined instruction，Software Interrupt，Abort (prefetch)，Abort (data)，IRQ，F(xiàn)IQ

下面是系統(tǒng)源碼片段：

_start:

b Handle_Reset

b HandleUndef

b HandleSWI

b HandlePrefetchAbort

b HandleDataAbort

b HandleIRQ

b HandleFIQ

…..

上面這部分片段一般出現(xiàn)在一個(gè)名叫“head.s”的匯編文件里，“b Handle_Reset”這條語(yǔ)句就是系統(tǒng)上電之后運(yùn)行的第一條語(yǔ)句。因?yàn)樯想姾驝PU會(huì)從SDRAM的0x00000000處取第一條指令并執(zhí)行。

0x00000000: b Handle_Reset

0x00000004: b HandleUndef

0x00000008: b HandleSWI

0x0000000C: b HandlePrefetchAbort

0x00000010: b HandleDataAbort

0x00000014: b HandleIRQ

0x00000018: b HandleFIQ

系統(tǒng)上電后CPU會(huì)從SDRAM的0x00000000地址處取第一條指令并執(zhí)行，終端向量表如上所示會(huì)放在0x00000000地址處，以后每當(dāng)系統(tǒng)有異常出現(xiàn)，則CPU會(huì)根據(jù)異常號(hào)，從內(nèi)存0x00000000地址處開(kāi)始查中斷向量表并做相應(yīng)的處理，比如系統(tǒng)觸發(fā)了一個(gè)IRQ異常，IRQ為6號(hào)異常，則CPU將把PC指向0x00000000地址處運(yùn)行，調(diào)用中斷服務(wù)程序。

S3C2410芯片可以接收56個(gè)中斷源，產(chǎn)生32個(gè)中斷請(qǐng)求。這些中斷源來(lái)自?xún)刹糠郑簝?nèi)部外設(shè)，如DMA控制器，UART等和外部引腳線。ARM920T具有兩種類(lèi)型的中斷模式：FIQ和IRQ，通過(guò)判定優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生IRQ或FIQ中斷。如果在ARM920T的CUP中的PSR（程序狀態(tài)寄存器）的控制位F位置1，則CPU從中斷控制器中不接受FIQ中斷，如果在ARM920T的CUP中的PSR（程序狀態(tài)寄存器）的控制位I位置1，則CPU從中斷控制器中不接受IRQ中斷，因此中斷控制器通過(guò)清除F-bit位或I-bit位產(chǎn)生中斷。

S3C2410的中斷異常處理模塊有以下寄存器構(gòu)成：

SRCPND，

INTMODE，

INTMSK，

PRIORITY，

INTPND，

INTOFFSET，

SUBSRCPND，

INTSUBMSK。

下面具體介紹各個(gè)寄存器的功能：

SRCPND（Source Pending Register）寄存器有效位32位，可讀寫(xiě)，每一位涉及到一個(gè)中斷源，SRCPND是主中斷源引腳寄存器，某個(gè)位被置1表示相應(yīng)的中斷被觸發(fā)，但我們知道在同一時(shí)刻內(nèi)系統(tǒng)可以觸發(fā)若干個(gè)中斷，只要中斷被觸發(fā)了，SRCPND的相應(yīng)位便被置1，也就是說(shuō)SRCPND 在同一時(shí)刻可以有若干位同時(shí)被置1，另外，此寄存器不受中斷控制器的優(yōu)先權(quán)邏輯的影響。如果此中斷沒(méi)有被INTMSK寄存器屏蔽、或者是快中斷(FIQ)的話(huà)，它將被進(jìn)一步處理。通過(guò)寫(xiě)數(shù)據(jù)到這個(gè)寄存器能清除SPCPND相應(yīng)的位。

INTMODE（Interrupt Mode Register）寄存器有效位為32位，可讀寫(xiě)，每一位與SRCPND中各位相對(duì)應(yīng)，它的作用是指定該位相應(yīng)的中斷源處理模式（IRQ還是FIQ）。若某位為0，則該位相對(duì)應(yīng)的中斷按IRQ模式處理，為1則以FIQ模式進(jìn)行處理，該寄存器初始化值為0x00000000,即所有中斷皆以IRQ模式進(jìn)行處理。此中斷控制器中只有一個(gè)中斷源能用FIQ mode（在緊急中斷下使用FIQ mode），因此INTMODE僅有一位能置1。

INTMSK（Interrupt Mask Register）寄存器有效位為32位，可讀寫(xiě)，INTMSK為主中斷屏蔽寄存器與SRCPND寄存器對(duì)應(yīng)，它的作用是決定該位相應(yīng)的中斷請(qǐng)求是否被處理。若某位被設(shè)置為1，則該位相對(duì)應(yīng)的中斷產(chǎn)生后將被忽略（CPU不處理該中斷請(qǐng)求），設(shè)置為0則CPU對(duì)其進(jìn)行處理。該寄存器初始化值為0xFFFFFFFF，既默認(rèn)情況下所有的中斷都是被屏蔽的。

PRIORITY（IRQ PRIORITY Control Register）寄存器有32位，有效位[20：0]，可讀寫(xiě)，此寄存器的作用是如果有幾個(gè)中斷源同時(shí)觸發(fā)，按照?qǐng)D2.2.1的流向，假如這幾個(gè)中斷源都沒(méi)被屏蔽，并且都是IRQ模式，因此就要判定哪個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)最高，使其在INTPND寄存器中對(duì)應(yīng)位置1，CPU轉(zhuǎn)向相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，讓中斷服務(wù)程序來(lái)處理相應(yīng)的中斷請(qǐng)求。

INTPND（Interrupt Pending Register）寄存器有效位為32位，可讀寫(xiě)，看起來(lái)和SRCPND寄存器一樣，其實(shí)他們?cè)诠δ苌嫌兄卮蟮膮^(qū)別。他在某一時(shí)刻只能有1個(gè)位被置1，INTPND 某個(gè)位被置1（該位對(duì)應(yīng)的中斷在所有已觸發(fā)的中斷里具有最高優(yōu)先級(jí)且該中斷沒(méi)有被屏蔽），則表示CPU即將或已經(jīng)在對(duì)該位相應(yīng)的中斷進(jìn)行處理。因此SRCPND寄存器說(shuō)明有什么中斷被觸發(fā)了，而INTPND寄存器說(shuō)明CPU即將或已經(jīng)在對(duì)某一個(gè)中斷進(jìn)行處理。

INTOFFSET（Interrupt Offset Register）寄存器有效位為32位，只讀，此寄存器的值顯示IRQ mode的哪個(gè)中斷請(qǐng)求在INTPND寄存器中，通過(guò)清SRCPND和INTPND這位能自動(dòng)清除，F(xiàn)IQ mode中斷不會(huì)影響INTOFFSET寄存器，因此此寄存器僅對(duì)IRQ mode中斷有效。

SUBSRCPND（Sub Source Pending Register）寄存器有32位，有效位[10：0]，可讀寫(xiě)，它們中的每一位分別代表一個(gè)中斷源，SRCPND是主中斷源引腳寄存器，它是副中斷源引腳寄存器，情況類(lèi)似SRCPND。

INTSUBMSK（Interrupt Sub Mask Register）寄存器有32位但有效位為11位，可讀寫(xiě)，如果mask bit位是0，此中斷請(qǐng)求被服務(wù)，情況類(lèi)似INTMSK。