ATMEGA16串口發(fā)送和中斷接收CVAVR程序

/*********************************************

File name : USART.c
Chip type : ATmega16
Program type : Application
Clock frequency : 4.000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 256
*********************************************/

#include
#include

#define BAUD 1200 // 波特率采用1200bps
#define CRYSTAL 4000000 // 系統(tǒng)時(shí)鐘4MHz

//計(jì)算和定義波特率設(shè)置參數(shù)
#define BAUD_SETTING (unsigned int)((unsigned long)CRYSTAL/(16*(unsigned long)BAUD)-1) // 波特率計(jì)算
#define BAUD_H (unsigned char)(BAUD_SETTING>>8) // 高8位
#define BAUD_L (unsigned char)(BAUD_SETTING) // 低8位

// USART控制和狀態(tài)寄存器的標(biāo)志位定義

#define UDRE 5 // 數(shù)據(jù)寄存器空 (UCSRA)

#define RXCIE 7 // 接收完成中斷允許 (UCSRB)
#define RXEN 4 // 接收允許 (UCSRB)
#define TXEN 3 // 發(fā)送允許 (UCSRB)

#define URSEL 7 // 寄存器模式選擇 (UCSRC)
#define UCSZ1 2 // 字符長度選擇 (UCSRC)
#define UCSZ0 1 // 字符長度選擇 (UCSRC)

void leddisplay(); // 顯示子程序
void USART_SEND(unsigned char data); // USART發(fā)送子程序
interrupt [USART_RXC] void USART_RCV_INT(void); // USART接收中斷服務(wù)
unsigned char ledxs[8]={16,16,16,16,16,0,0,18}; // 數(shù)碼管顯示緩沖區(qū)
flash unsigned char tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0,0xff,0x76};
//共陰極代碼 0-F， 全滅，全亮，H
void main( void )
{
unsigned char dat=0,i;

DDRA = 0xff;
DDRC = 0xff; // LED段碼、位碼輸出
PORTD = 0x03; // TXD(PD1)輸出
DDRD = 0x02; // RXD(PD0)輸入,上拉有效

UCSRA = 0x00; // USART初始化
UCSRB = (1< // UCSRB = 0x98;
UCSRC = (1< // UCSRC = 0x86;
UBRRH = BAUD_H; // 設(shè)置波特率，1200bps
UBRRL = BAUD_L;
#asm("sei") // 開中斷
while(1)
{
for(i=0;i<60;i++)
leddisplay(); // 循環(huán)顯示60次，延時(shí)480ms
USART_SEND(dat); // 發(fā)送數(shù)據(jù)(0-255)
dat++;
if (dat > 255) dat = 0;
}
}
void USART_SEND(unsigned char data) // USART發(fā)送子程序
{
while (!(UCSRA & (1<UDR = data; // 發(fā)送數(shù)據(jù)
}
interrupt [USART_RXC] void USART_RCV_INT(void) // USART接收中斷服務(wù)
{
unsigned char data;
data = UDR; // 接收數(shù)據(jù)
ledxs[5]=data/16;
ledxs[6]=data%16; // 接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制顯示
ledxs[7]=18;
}
void leddisplay() // 顯示子程序
{
PORTC=0xdf;
PORTA=tab[ledxs[0]];
delay_ms(1);
PORTA=0x00;

PORTC=0x5f;
PORTA=tab[ledxs[1]];
delay_ms(1);
PORTA=0x00;

PORTC=0x9f;
PORTA=tab[ledxs[2]];
delay_ms(1);
PORTA=0x00;

PORTC=0x1f;
PORTA=tab[ledxs[3]];
delay_ms(1);
PORTA=0x00;

PORTC=0xff;
PORTA=tab[ledxs[4]];
delay_ms(1);
PORTA=0x00;

PORTC=0x7f;
PORTA=tab[ledxs[5]];
delay_ms(1);
PORTA=0x00;

PORTC=0xbf;
PORTA=tab[ledxs[6]];
delay_ms(1);
PORTA=0x00;

PORTC=0x3f;
PORTA=tab[ledxs[7]];
delay_ms(1);
PORTA=0x00;
}