Mini2440通過GPIO驅(qū)動LED
以下是驅(qū)動的源碼。
#includelinux/config.h//配置頭文件
#includelinux/kernel.h//用于調(diào)用kmalloc和kfree
#includelinux/sched.h//調(diào)度，進程睡眠，喚醒，中斷申請，中斷釋放
#includelinux/timer.h/
#includelinux/init.h//用戶定義模塊初始函數(shù)名需引用的頭文件
#includelinux/module.h
#includeasm/hardware.h
#includeasm/arch/S3C2440.h
#defineDEVICE_NAMEquot;ledsquot;
staticunsignedlongled_table[]={
S3C2410_GPB(5),
S3C2410_GPB(6),
S3C2410_GPB(7),
S3C2410_GPB(8),
};
staticunsignedintled_cfg_table[]={
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
staticintsbc2440_leds_ioctl(
structinode*inode,
structfile*file,
unsignedintcmd,
unsignedlongarg)
{
switch(cmd){
case0:
case1:
if(arg4){
return-EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],!cmd);
return0;
default:
return-EINVAL;
}
}
staticstructfile_operationsdev_fops={
.owner=THIS_MODULE,
.ioctl=sbc2440_leds_ioctl,
};
staticstructmiscdevicemisc={//雜項設(shè)備結(jié)構(gòu)體
.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,//次設(shè)備號
.name=DEVICE_NAME,
.fops=dev_fops,
};
staticint__initdev_init(void)
{
intret;
inti;
for(i=0;i4;i){
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],0);
}
ret=misc_register(misc);
printk(DEVICE_NAMEquot;tinitializednquot;);
returnret;
}
staticvoid__exitdev_exit(void)
{
misc_deregister(misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE(quot;GPLquot;);
MODULE_AUTHOR(quot;FriendlyARMInc.quot;);
1.misc設(shè)備
misc設(shè)備設(shè)備被譯成雜項設(shè)備或者是混雜設(shè)備。Linux設(shè)備驅(qū)動主要分為字符設(shè)備，塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。我們把那些不屬于上述三大形式的歸為一類叫做雜項設(shè)備。雜項設(shè)備共用相同的主設(shè)備號（MISC_MAJOR,也就是10），但次設(shè)備號不同，對于雜項設(shè)備，linux內(nèi)核專門提供了這樣的一個結(jié)構(gòu)體miscdevice，其有很強的包容性。結(jié)構(gòu)如下：
以下文件定義在/linux2.6.32.2/include/linux/Miscdivice.h
structmiscdevice{
intminor;
constchar*name;
conststructfile_operations*fops;
structlist_headlist;
structdevice*parent;
structdevice*this_device;
constchar*nodename;
mode_tmode;
};
同時提供的miscdevice注冊和注銷函數(shù)如下所示。
intmisc_register(structmiscdevice*misc);
intmisc_deregister(structmiscdevice*misc);
其實，雜項設(shè)備的本質(zhì)仍然是字符設(shè)備，只是將這種設(shè)備驅(qū)動增加了一層封裝而已，雜項設(shè)備中的主體還是file_operations結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)。
2.LED對應(yīng)的GPIO端口列表
staticunsignedlongled_table[]={S3C2410_GPB(5),S3C2410_GPB(6),S3C2410_GPB(7),S3C2410_GPB(8),};
led設(shè)備驅(qū)動程序中主要是對上述的幾個端口進行s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]);（配置管腳功能）
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],0);（設(shè)置管腳電平狀態(tài)）
操作。先來弄清楚這幾個端口的定義。
以下文件定義在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/gpio-nrs.h
/*S3C2410GPIOnumberdefinitions.*/
#defineS3C2410_GPA(_nr)(S3C2410_GPIO_A_START (_nr))#defineS3C2410_GPB(_nr)(S3C2410_GPIO_B_START (_nr))#defineS3C2410_GPC(_nr)(S3C2410_GPIO_C_START (_nr))#defineS3C2410_GPD(_nr)(S3C2410_GPIO_D_START (_nr))#defineS3C2410_GPE(_nr)(S3C2410_GPIO_E_START (_nr))#defineS3C2410_GPF(_nr)(S3C2410_GPIO_F_START (_nr))#defineS3C2410_GPG(_nr)(S3C2410_GPIO_G_START (_nr))#defineS3C2410_GPH(_nr)(S3C2410_GPIO_H_START (_nr))
enums3c_gpio_number{S3C2410_GPIO_A_START=0,S3C2410_GPIO_B_START=S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A),S3C2410_GPIO_C_START=S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_B),S3C2410_GPIO_D_START=S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_C),S3C2410_GPIO_E_START=S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_D),S3C2410_GPIO_F_START=S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_E),S3C2410_GPIO_G_START=S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_F),S3C2410_GPIO_H_START=S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_G),};
#defineS3C2410_GPIO_NEXT(__gpio)((__gpio##_START) (__gpio##_NR) CONFIG_S3C_GPIO_SPACE 0)
CONFIG_S3C_GPIO_SPAC是內(nèi)核配置選項，在.config中可以找到，我的配置為：
CONFIG_S3C_GPIO_SPACE=0
因此，以S3C2410_GPB(5)為例，其宏展開為：
S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A) 5=
(S3C2410_GPIO_A_START S3C2410_GPIO_A_NR CONFIG_S3C_GPIO_SPACE 0) 5=
很顯然，S3C2410_GPB(5)就是從GPA的首地址 GPA個數(shù) GPB的offset就是當前GPB的IO偏移量，即
0 32 5=37,同理
S3C2410_GPB(0)相當于32
S3C2410_GPB(5)相當于37
S3C2410_GPB(6)相當于38
S3C2410_GPB(7)相當于39
S3C2410_GPB(8)相當于40
到這里我們應(yīng)該明白，這個宏的作用就是對端口進行編號，對于GPA其端口編號的范圍是0~31，GPB端口編號范圍是32~63，以此類推，當然這里所有的編號不一定都被使用。因為每組的端口的個數(shù)不一樣，所以給每組都定義32個，以保證每組都夠用。在得到端口號后，除以32得到的結(jié)果就可以確定這個端口是哪組的了。比如得到端口編號38，除以32后得到1就知道是屬于GPB里面的I/O口了。這在后面進一步分析中會看到。
3.LED對應(yīng)端口將要輸出的狀態(tài)列表分析
staticunsignedintled_cfg_table[]={
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
S3C2410_GPIO_OUTPUT定義在mach/regs-gpio.h
這里主要看最后的兩位，表示了端口的狀態(tài)。
00代表輸入，01代表輸出，10代表功能2，,1代表功能3.注意提示，GPA是沒有輸入功能的。
#defineS3C2410_GPIO_LEAVE(0xFFFFFFFF)
#defineS3C2410_GPIO_INPUT(0xFFFFFFF0)/*notavailableonA*/
#defineS3C2410_GPIO_OUTPUT(0xFFFFFFF1)
#defineS3C2410_GPIO_IRQ(0xFFFFFFF2)/*notavailableforall*/
#defineS3C2410_GPIO_SFN2(0xFFFFFFF2)/*bankA=addr/cs/nand*/
#defineS3C2410_GPIO_SFN3(0xFFFFFFF3)/*notavailableonA*/
4.s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i])分析
函數(shù)源碼定義在linux/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c
函數(shù)原型：
voids3c2410_gpio_cfgpin(unsignedintpin,unsignedintfunction)
{
void__iomem*base=S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
unsignedlongmask;
unsignedlongcon;
unsignedlongflags;
if(pinS3C2410_GPIO_BANKB){//判斷I/O口是不是屬于GPA，
mask=1S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
}else{
mask=3S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
}
switch(function){//根據(jù)要設(shè)置的管腳的功能進行相應(yīng)的操作
caseS3C2410_GPIO_LEAVE:
mask=0;
function=0;
break;
caseS3C2410_GPIO_INPUT:
caseS3C2410_GPIO_OUTPUT:
caseS3C2410_GPIO_SFN2:
caseS3C2410_GPIO_SFN3:
if(pinS3C2410_GPIO_BANKB){
function-=1;
function=1;
function=S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
}else{
function=3;
function=S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
}
}
/*modifythespecifiedregisterwwithIRQsoff*/
local_irq_save(flags);
con=__raw_readl(base 0x00);
con=~mask;
con|=function;
__raw_writel(con,base 0x00);
local_irq_restore(flags);
}
先看一下主體框架，主體通過switch(function)找到要設(shè)置的相應(yīng)的功能進行對應(yīng)的操作。這個估計很容易看懂。下面將里面幾個不好搞懂的地方具體說一下。
對于void__iomem*base=S3C24XX_GPIO_BASE(pin);先來看它的實現(xiàn)
以下內(nèi)容定義在/linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2410includemachRegs-gpio.h
#defineS3C24XX_GPIO_BASE(x)S3C2410_GPIO_BASE(x)
#defineS3C2410_GPIO_BASE(pin)((((pin)~31)1) S3C24XX_VA_GPIO)
以下內(nèi)容定義在/linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/map.h
#defineS3C24XX_VA_GPIO((S3C24XX_PA_GPIO-S3C24XX_PA_UART) S3C24XX_VA_UART)
以下內(nèi)容定義在/linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h
#defineS3C24XX_PA_GPIOS3C2410_PA_GPIO
#defineS3C24XX_PA_UARTS3C2410_PA_UART
以下內(nèi)容定義在/linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/map.h
#defineS3C2410_PA_GPIO(0x56000000)
#defineS3C2410_PA_UART(0x50000000)
以下內(nèi)容定義在linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/map.h
#defineS3C24XX_VA_UARTS3C_VA_UART
以下內(nèi)容定義在linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c/include/plat/map.h
#defineS3C_VA_UARTS3C_ADDR(0x01000000)/*UART*/
以下內(nèi)容定義在linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c/include/plat/Map-base.h
#ifndef__ASSEMBLY__
#defineS3C_ADDR(x)((void__iomem__force*)S3C_ADDR_BASE (x))
#else
#defineS3C_ADDR(x)(S3C_ADDR_BASE (x))
#endif
#defineS3C_ADDR_BASE(0xF4000000)
到這找出了定義S3C24XX_GPIO_BASE(x)全部的宏，從此處可以發(fā)現(xiàn)，linux中文件的定義分布是比較散亂的，這也是讓很多初學(xué)者頭疼的地方。接著分析
S3C24XX_VA_GPIO=((S3C24XX_PA_GPIO-S3C24XX_PA_UART) S3C24XX_VA_UART)
=((0x56000000-0x50000000) (0xF4000000 0x01000000))
=(0x06000000 0xF5000000)
=(0xFB000000)
#defineS3C_VA_UARTS3C_ADDR(0x01000000)/*UART*/
這句話看出在虛擬地址的基地址上偏移0x01000000
對下面兩個進行解釋：
#defineS3C_ADDR_BASE(0xF4000000)所有寄存器虛擬地址首地址
#S3C24XX_VA_GPIOGPIO的虛擬地址首地址
S3C2410_GPB(5)通過上面的計算其數(shù)值為37，
S3C24XX_GPIO_BASE(S3C2410_GPB(5))=S3C24XX_GPIO_BASE(37)
=((((37)~31)1) S3C24XX_VA_GPIO)
=((((37)~31)1) (0xFB000000))=0xFB000010
所以最終*base=0xFB000010，這個就是GPBCON的虛擬地址，查看其手冊我們知道GPBCON物理地址為0X56000010,GPACON的虛擬地址0xFB000000，查看其手冊我們知道GPACON物理地址為0X56000000,下面的程序通過訪問這個虛擬地址，來訪問控制寄存器，實現(xiàn)對I/O端口的配置。
還一個問題，((((pin)~31)1)到底是神馬意思？這個主要靠理解，剛才上面說了每組端口定義為32個，((pin)~31)相當于就是把低五位全部清零，而第五位所能代表的范圍正好是32，有點以大小32進行對其的意思。如果將得到的數(shù)值右移5位的話，得到的數(shù)值（設(shè)為ppvalue）能正好代表是哪組I/O口。這里為什么右移1位呢，我們看下
幾個GPXCON寄存器的物理地址。
GPACON0X56000000
GPBCON0X56000010
GPCCON0X56000020
GPDCON0X56000030
其他的以此類推，可以看出這個I/O口控制寄存器的規(guī)律，如果將ppvalue左移四位，加上GPIO虛擬基地址，就能得到GPXCON控制寄存器的虛擬地址了。順便說下，這里的虛實地址的映射只是相差了一個偏移量。
分析：if(pinS3C2410_GPIO_BANKB)
S3C2410_GPIO_BANKB的定義如下
#defineS3C2410_GPIO_BANKA(32*0)
#defineS3C2410_GPIO_BANKB(32*1)
#defineS3C2410_GPIO_BANKC(32*2)
#defineS3C2410_GPIO_BANKD(32*3)
#defineS3C2410_GPIO_BANKE(32*4)
#defineS3C2410_GPIO_BANKF(32*5)
#defineS3C2410_GPIO_BANKG(32*6)
#defineS3C2410_GPIO_BANKH(32*7)
用于判斷此I/O口是否為GPA端口，這是為了區(qū)分開GPA與其他各組端口，因為GPA控制寄存器的操作和其他的有點區(qū)別，另外要注意，它是沒有輸入功能的?？磀atasheet能夠更好的了解。
分析：S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)
#defineS3C2410_GPIO_OFFSET(pin)((pin)31)//用此宏能得出偏移量
if(pinS3C2410_GPIO_BANKB){//判斷I/O口是不是屬于GPA，mask=1S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);//設(shè)置屏蔽碼
}else{
mask=3S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;//設(shè)置屏蔽碼
}
分析：local_irq_save(flags);
這個與下面出現(xiàn)的local_irq_restore(flags);成對使用，用于關(guān)閉、打開中斷，同時將中斷的標志存儲在flags中。
分析：__raw_readl(base 0x00);__raw_writel(con,base 0x00);
con=__raw_readl(base 0x00);//讀取控制寄存器數(shù)據(jù)
con=~mask;//屏蔽掉相應(yīng)的位
con|=function;//設(shè)置要設(shè)置的位
__raw_writel(con,base 0x00);//把改變后的數(shù)據(jù)寫回控制寄存器
上面的是兩個函數(shù)宏，定義如下
#define__raw_writeb(v,a)(__chk_io_ptr(a),*(volatileunsignedchar__force*)(a)=(v))#define__raw_writew(v,a)(__chk_io_ptr(a),*(volatileunsignedshort__force*)(a)=(v))#define__raw_writel(v,a)(__chk_io_ptr(a),*(volatileunsignedint__force*)(a)=(v))PS(ZXX):先檢查指針a是否合法，然后將數(shù)值v寫入a所指向的空間。
三種類型分別對應(yīng)char,short,int#define__raw_readb(a)(__chk_io_ptr(a),*(volatileunsignedchar__force*)(a))#define__raw_readw(a)(__chk_io_ptr(a),*(volatileunsignedshort__force*)(a))#define__raw_readl(a)(__chk_io_ptr(a),*(volatileunsignedint__force*)(a))PS(ZXX):先檢查指針a是否合法，然后讀取a所指向的空間的數(shù)值。三種類型分別對應(yīng)char,short,int
5.分析s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],0)
voids3c2410_gpio_setpin(unsignedintpin,unsignedintto)
{
void__iomem*base=S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
unsignedlongoffs=S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
unsignedlongflags;
unsignedlongdat;
local_irq_save(flags);
dat=__raw_readl(base 0x04);
dat=~(1offs);
dat|=tooffs;
__raw_writel(dat,base 0x04);
local_irq_restore(flags);
}
有了上述的對s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i])的分析，上面的代碼大同小異罷了，只是說一下__raw_readl(base 0x04);這個，這是對數(shù)據(jù)寄存器進行操作，看datasheet就知道，每組的GPXDAT的地址值都比GPXCON的地址值大4。
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