stm32 在線升級(jí)的慘痛經(jīng)歷

一、問題

在成功實(shí)現(xiàn)了程序定時(shí)在APP和IAP之間來(lái)回切換后，以為已經(jīng)掌握了stm在線升級(jí)的秘訣，于是興沖沖的開始改公司的升級(jí)程序。結(jié)果，發(fā)現(xiàn)程序可以從IAP跳轉(zhuǎn)到APP，但是程序會(huì)跑飛。在進(jìn)入APP模式后，結(jié)束調(diào)試時(shí)，會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到一下界面。

嘗試調(diào)試無(wú)數(shù)次，依然沒有進(jìn)展，而且毫無(wú)辦法，不知道哪里出了問題。

二、嘗試解決與交叉驗(yàn)證

1、將APP程序替換成之前的亮燈程序，然后進(jìn)行更新，更新完畢后，APP程序正常運(yùn)行。此步驟驗(yàn)證了IAP程序是可以正常跳轉(zhuǎn)的。

2、先進(jìn)行IAP在線升級(jí)，將APP程序通過升級(jí)的方式燒錄到FLASH，然后寫入之前可以正常工作的已有的IAP程序。發(fā)現(xiàn)APP正常工作，此方法可以驗(yàn)證通過升級(jí)的方式寫入的APP程序是正確和完整的。

3、通過以上步驟的交叉驗(yàn)證，可以證明IAP和APP程序都是正確的。那么問題出在哪里呢？？

4、嘗試在現(xiàn)有的APP程序里，添加入之前可以正常工作的led亮燈的APP程序，屏蔽掉與亮燈程序無(wú)關(guān)的代碼。然后通過在線升級(jí)的方法寫入修改過的APP程序，結(jié)果發(fā)現(xiàn)IAP可以成功跳轉(zhuǎn)到APP部分，且APP工作正常；

5、逐步添加APP里被屏蔽掉的代碼，并逐步刪除新加入的LED亮燈有關(guān)的代碼，看是從哪一步驟開始，APP代碼不能正常工作；

6、為了快速驗(yàn)證，先后寫入IAP和APP程序。在IAP程序里 只通過定時(shí)的方式，定時(shí)切換到APP程序。觀察IAP是否可以跳轉(zhuǎn)，APP程序是否可以工作。

三、問題點(diǎn)

經(jīng)過以上步驟，發(fā)現(xiàn)在刪除定時(shí)器2的中斷處理函數(shù)后，IAP可以跳轉(zhuǎn)，但APP會(huì)跑飛。

原因：

1、在IAP程序里，我開了定時(shí)器2，在跳轉(zhuǎn)前關(guān)閉了總中斷；這個(gè)是與之前已有的IAP程序不一樣的地方，之前代碼是用了定時(shí)器3；

2、在IAP跳轉(zhuǎn)到APP后，重新打開了總中斷。這個(gè)時(shí)候，定時(shí)器2又重新開始工作，但是在我的APP程序里，因?yàn)闆]有用定時(shí)器2，所以沒有寫定時(shí)器2的中斷處理函數(shù)，所以程序會(huì)跑飛。

四、 總結(jié)

1、在跳轉(zhuǎn)前，一定要把已經(jīng)使用到的外設(shè)全部關(guān)閉。比如

__disable_irq();

TIM_Cmd(TIM2,DISABLE );

GotoAPPMain();

2、在所有的外設(shè)聲明前，一定要先復(fù)位，比如

TIM_DeInit (TIM3 );

3、最好定時(shí)器的功能都用的一致，比如IAP和APP都用定時(shí)器2 或者定時(shí)器3，不要一個(gè)用定時(shí)器2 ，另一個(gè)用定時(shí)器3。