STM32——滴答定時器

時鐘作為芯片的心臟，芯片依靠時鐘維持運動的狀態(tài)。

stm32的延時函數(shù)，依賴滴答定時器，獨立的提供延時。

滴答定時器：

時鐘是由HCLK經(jīng)過8分頻來作為小心臟的。假設(shè)HCLK時鐘為72MHz，8分頻后，滴答定時器頻率為9MHz，即一個時鐘周期為1/9us。

在我們使用滴答定時器進行us定時時，需要修改fac_us的值，假設(shè)設(shè)定HCLK時鐘為72MHz，則fac_us應(yīng)該設(shè)定為9，使delay_us()保持1us。

以下為SysTick定時器us的延時函數(shù)。

//nus為要延時的us數(shù).

void delay_us(u32 nus)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間加載

SysTick->VAL=0x00; //清空計數(shù)器

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數(shù)

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時間到達

SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關(guān)閉計數(shù)器

SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器

}