stm32_中斷優(yōu)先級(jí)詳解
我自己依據(jù)此圖理解,應(yīng)用思維導(dǎo)圖畫了一張方便理解:(如果看不清可通過ctrl+鼠標(biāo)滑輪放大看;)
前提條件1:組別優(yōu)先順序(第0組優(yōu)先級(jí)最強(qiáng),第4組優(yōu)先級(jí)最弱):NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
這里說的組優(yōu)先級(jí)第一很容易誤解 其實(shí)一個(gè)程序只設(shè)置一遍組 先整理好所有中斷個(gè)數(shù)再看用那個(gè)組
前提條件2:“組”優(yōu)先級(jí)別>“搶”占優(yōu)先級(jí)別>“副”優(yōu)先級(jí)別
前提條件3:同一組優(yōu)先級(jí)別中,不同的搶占級(jí)別之間,其中一搶占級(jí)別正在做事,另外搶占級(jí)別不能打斷他;(即”同一組優(yōu)先級(jí)下的中斷源間,沒有中斷嵌套“)
前提條件4:不同組優(yōu)先級(jí)別間,依據(jù)優(yōu)先級(jí)強(qiáng)弱,優(yōu)先級(jí)別高的組的中斷源可以打斷優(yōu)先級(jí)別低的組的正在做的事情;(即:不同組優(yōu)先級(jí)間,可以中斷嵌套)
下面:我們給一段優(yōu)先級(jí)配置的代碼進(jìn)行詳盡分析,方便上面的理解:
關(guān)以"前提條件一"的實(shí)例:
前提條件1:組別優(yōu)先順序(第0組優(yōu)先級(jí)最強(qiáng),第4組優(yōu)先級(jí)最弱):NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
voidNVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=9;//指定搶占式優(yōu)先級(jí)別4,可取0-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
解析:1.按照NVIC_PriorityGroup_4這么分,就分為了16個(gè)搶占(優(yōu)先)級(jí),每個(gè)搶占(優(yōu)先)級(jí)下只有1個(gè)副優(yōu)先級(jí):0;
按照NVIC_PriorityGroup_3這么分,就分為了8個(gè)搶占(優(yōu)先)級(jí),每個(gè)搶占(優(yōu)先)級(jí)下只有2個(gè)副優(yōu)先級(jí):0-1;
2.(優(yōu)先級(jí)強(qiáng)弱:)EXTI0_IRQChannel是0級(jí)組>SPI的3級(jí)組高優(yōu)先級(jí)組的人,可以打斷低階級(jí)的正在做事的人(嵌套),所以當(dāng)SPI正在工作時(shí),EXTI0可以打斷他進(jìn)入EXTI0中斷;
關(guān)于“前提條件3”的實(shí)例:
前提條件3:同一組優(yōu)先級(jí)別中,不同的搶占級(jí)別之間,其中一搶占級(jí)別正在做事,另外搶占級(jí)別不能打斷他;(即”同一組優(yōu)先級(jí)下的中斷源間,沒有中斷嵌套“)
voidNVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
解析:這個(gè)就是我寫作的緣由的實(shí)例,因?yàn)椴灰髢蓚€(gè)串口同時(shí)工作,但是又不允許串口之間相互干擾,(相互打斷)所以把兩個(gè)串口的中斷歸為同一組級(jí)別,NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);0組級(jí)別下,只有1個(gè)搶占優(yōu)先級(jí);這1個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)下,有16個(gè)副優(yōu)先級(jí),所以分別讓串口1的副優(yōu)先級(jí)別為1,串口2的副優(yōu)先級(jí)別為0;雖然串口2 的0優(yōu)先級(jí)別>串口1的1優(yōu)先級(jí)別,但是由于他們屬于同一組下,所以他們之間,當(dāng)有一個(gè)串口在通訊時(shí),另外一個(gè)串口是不能打斷正在通訊的串口的;
引申:當(dāng)有三個(gè)串口選擇不要求同時(shí)工作時(shí),(或者有多個(gè)設(shè)備要求不在同一時(shí)間工作,但是優(yōu)先響應(yīng)時(shí),可以把他們放在0組級(jí),0搶占級(jí)下的,16個(gè)副優(yōu)先級(jí)中)