一、實驗目的
1）熟悉STM32通用定時器；
2）通過定時器中斷來是lED燈進行翻轉。
二、STM32通用定時器簡介
通用定時器是一個通過可編程預分頻器驅動的16位自動裝載計數(shù)器構成。它適用于多種場合，包括測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產生輸出波形(輸出比較和
PWM)。使用定時器預分頻器和RCC時鐘控制器預分頻器，脈沖長度和波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調整。每個定時器都是完全獨立的，沒有互相共享任何資源。它們
可以一起同步操作。
STM32F103 有四個通用TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5)。它們的功能包括：
● 16位向上、向下、向上/向下自動裝載計數(shù)器
● 16位可編程(可以實時修改)預分頻器，計數(shù)器時鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65536之間的任意數(shù)值
● 4個獨立通道：
─ 輸入捕獲
─ 輸出比較
─ PWM生成(邊緣或中間對齊模式)
─ 單脈沖模式輸出
● 使用外部信號控制定時器和定時器互連的同步電路
● 如下事件發(fā)生時產生中斷/DMA：
─ 更新：計數(shù)器向上溢出/向下溢出，計數(shù)器初始化(通過軟件或者內部/外部觸發(fā))
─ 觸發(fā)事件(計數(shù)器啟動、停止、初始化或者由內部/外部觸發(fā)計數(shù))
─ 輸入捕獲
─ 輸出比較
● 支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路
● 觸發(fā)輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理
STM32通用定時器的功能是很復雜的，我們一般用的比較多一點的是輸入捕獲，輸出比較，PWM生成以及相應的中斷。
主要的寄存器：控制寄存器 1(TIMx_CR1)、控制寄存器 2(TIMx_CR2)、從模式控制寄存器(TIMx_SMCR)、DMA/中斷使能寄存器(TIMx_DIER)、狀態(tài)寄存器(TIMx_SR)、事件產生寄存器(TIMx_EGR)、捕獲/比較模式寄存器 1(TIMx_CCMR1)、捕獲/比較模式寄存器 2(TIMx_CCMR2)、捕獲/比較使能寄存器(TIMx_CCER)、 捕獲/比較寄存器 1(TIMx_CCR1)、 捕獲/比較寄存器 2(TIMx_CCR2)、 捕獲/比較寄存器 3(TIMx_CCR3)、 捕獲/比較寄存器4(TIMx_CCR4)、DMA控制寄存器(TIMx_DCR)、 連續(xù)模式的DMA地址(TIMx_DMAR)、計數(shù)器寄存器(TIMx_CNT)、預分頻器寄存器 (TIMx_PSC)、自動裝載寄存器 (TIMx_ARR)。時基單元包含：
● 計數(shù)器寄存器(TIMx_CNT)
● 預分頻器寄存器 (TIMx_PSC)
● 自動裝載寄存器 (TIMx_ARR)
配置步驟：
1） 開啟 TIM3 時鐘以及復用功能時鐘，配置 PB5 為復用輸出。
2） 設置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。
3） 初始化 TIM3,設置 TIM3 的 ARR 和 PSC。
4） 設置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH2 輸出。
5） 使能 TIM3。
6） 修改 TIM3_CCR2 來控制占空比。
三、硬件設計
指示燈、TIM3
四、軟件設計
voidTIM3_Int_Init(u16arr,u16psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//時鐘使能
//定時器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//設置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設置時鐘分割:TDTS=Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷
//中斷優(yōu)先級NVIC設置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占優(yōu)先級0級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//從優(yōu)先級3級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIMx
}
//定時器3中斷服務程序
voidTIM3_IRQHandler(void)//TIM3中斷
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//檢查TIM3更新中斷發(fā)生與否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除TIMx更新中斷標志
LED1=!LED1;
}
}
五、實驗結果
成功！
下載文檔
