關(guān)于STM32定時(shí)器使用的一個(gè)注意事項(xiàng)

我們平時(shí)使用定時(shí)器的時(shí)候多數(shù)都是處于開啟狀態(tài)，平時(shí)的定時(shí)中斷書寫格式一般是：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//要處理的事件內(nèi)容。。。。

}

}

但是，項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)過程中，我使用的定時(shí)器處理事件稍微有點(diǎn)特殊，即，定時(shí)器不是一直處于開啟狀態(tài)， 而且關(guān)閉時(shí)候也是在中斷里關(guān)閉。大概形式這樣：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//要處理的事件內(nèi)容。。。。

TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //失能（函數(shù)外使能）

}

}

看似沒錯(cuò)，而且也看似正常。但是，處理的事件內(nèi)容出現(xiàn)了很多未知錯(cuò)誤（由于我的這個(gè)處理事件有很強(qiáng)的時(shí)序性，開始和結(jié)束都比較嚴(yán)格），無法正常執(zhí)行。通過后來的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)（把處理時(shí)間改為點(diǎn)燈或者打印輸出方式），發(fā)現(xiàn)是：TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); 擾亂了時(shí)序關(guān)系。當(dāng)失能后，其實(shí)中斷并沒有真正失能，還會(huì)再進(jìn)入一次中斷，因此事件又被執(zhí)行了一次，對(duì)于時(shí)序比較嚴(yán)格的事件，就產(chǎn)生了問題！

找到了原因，因此，我猜測雖然定時(shí)器失能并且關(guān)閉了定時(shí)器，但是可能中斷標(biāo)志位并沒真正清除，雖然中斷開始已經(jīng)清除過一次，但估計(jì)因?yàn)槭苁沟脴?biāo)志位又被置位了，因此，我在失能前面加了句清除中斷更新標(biāo)志位，如下：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
//要處理的事件內(nèi)容。。。。

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//再清除標(biāo)志位

TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //失能（函數(shù)外使能）

}

}

果然，程序可以正常的時(shí)序運(yùn)行。

比較納悶關(guān)定時(shí)器前又得清下標(biāo)志位，因此引起了另一個(gè)好奇心，是不是在其他地方關(guān)閉定時(shí)器（如主函數(shù)），也得這樣做才可以。所以對(duì)這個(gè)好奇心進(jìn)行了下測試。發(fā)現(xiàn)：如果把關(guān)閉定時(shí)器放到了主函數(shù)后，不用再清中斷標(biāo)志位。能正常把定時(shí)器關(guān)閉，并不會(huì)進(jìn)入中斷。

通過這次的問題，浪費(fèi)了很多時(shí)間解決，不過也吸取到了點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，但對(duì)于內(nèi)在真正原因：在中斷里失能和中斷外失能效果為什么不一樣，暫時(shí)還沒搞清楚。。。但這個(gè)可以作為以后的前車之鑒，以及大家的前車之鑒，少走彎路。