stm32之pwm輸出實驗

首先是一些必要的聲明

#include#include"pwm.h"u32Sys_Clk=1000000;u16pwm1_2_Freqz;//pwm波1,2輸出口的頻率u16pwm3_4_Freqz;//pwm波3,4輸出口的頻率u16TIM2_PERIOD;//定時器跳轉(zhuǎn)周期數(shù)u16TIM4_PERIOD;u16CCR_VAL1;//定時器的比較寄存器的取值，當實際值大于此值時，電平取反u16CCR_VAL2;u16CCR_VAL3;u16CCR_VAL4;123456789101112

下面是正文……注釋全是手打啊(≧▽≦)/

voidPWM_GPIO_Config(void)//用來配置外設功能的函數(shù)，總是以字符串"Config"結尾{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//PPP_InitTypeDef：初始化名為PPP的外設，這里是初始化GPIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//開啟時鐘,狀態(tài)：ENABLE即使能。Periph中文為外圍設備。初始化GPIO之AB口，復用推挽輸出RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//開啟TIM2時鐘關于APB1和APB2的分類見圖1圖2GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//初始化引腳2,3GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//模式從枚舉類型選其一GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//頻率50兆赫茲GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化A口RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//開啟TIM4時鐘/*配置PB8，PB9為復用推挽模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//與之前同理GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);}123456789101112131415161718192021

好吧。剛剛只是把pwm輸出要用的GPIO引腳配置好了。
接下來配置pwm時鐘。

voidPWM_Mode_Config(void)//配置pwm模式{TIM4_PERIOD=Sys_Clk/pwm1_2_Freqz;//定時器的跳轉(zhuǎn)周期數(shù)=系統(tǒng)時鐘周期/pwm輸出頻率TIM2_PERIOD=Sys_Clk/pwm3_4_Freqz;CCR_VAL1=CCR_VAL2=TIM4_PERIOD>>1;//移位運算，使比較寄存器的值等于跳轉(zhuǎn)周期數(shù)的一半，得到占空比為50%的pwm波CCR_VAL3=CCR_VAL4=TIM2_PERIOD>>1;/*定時器(即TIM)初始化*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=TIM4_PERIOD;//設置在下一個更新事件中裝入自動重裝載寄存器的周期值，對于TIM4TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72;//預分頻值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//時鐘分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上計數(shù)模式TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//根據(jù)TIM_TimeBaseStructure中制定的參數(shù)初始化TIM4TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=TIM2_PERIOD;//設置在下一個更新事件中裝入自動重裝載寄存器的周期值，對于TIM4。其他參數(shù)與TIM2相同，故不再重復設置。TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//根據(jù)TIM_TimeBaseStructure中制定的參數(shù)初始化TIM2/*定時器輸出模式初始化*/TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//TIM_OCInitStruct是經(jīng)過TIM_OCInitTypeDef（圖3）之后的，該結構體有多種參數(shù)。本行設置脈沖寬度調(diào)制模式1TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=CCR_VAL4;//設置占空比50%TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//設置有效極性，也就是設置比較輸出的有效電平。此處設置為高電平有效，當定時器比較匹配之后，輸出口輸出高電平TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);//初始化TIM2的channel3(pwm4)TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//初始化完OCX之后，配置OCX的預裝載寄存器，將其使能即可。TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=CCR_VAL3;//設置占空比50%TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);//初始化TIM2的channel4(pwm3)TIM_OC4PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//配置OC4的預裝載寄存器TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=CCR_VAL2;//設置占空比50%TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitStruct);//初始化TIM4的channel3(pwm2)TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);//配置OC3的預裝載寄存器TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=CCR_VAL1;//設置占空比50%TIM_OC4Init(TIM4,&TIM_OCInitStruct);/初始化TIM4的channel4(pwm1)TIM_OC4PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);//配置OC4的預裝載寄存器TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);//配置完了所有通道后使能自動重裝載寄存器，兩個參數(shù)：TIMx,NewStateTIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//同上TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//最后不要忘了Cmd該外設（使能），這是所有外設操作的最后一步TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//同上}1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253

前面兩個函數(shù)略有些混亂。。。寫了這么多自己都不知道功能了。下面貼一個封裝的比較好的。。。學長寫的。。。

voidTIM1_PWM_Init(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//必要的聲明啦TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11"GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=19999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=1000;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=2000;TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);}1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738

Well，Let’s simulate it！
添加引腳并設置閾值，看到分析窗如下：

無誤！