基于stm32f103zet6的定時(shí)器的學(xué)習(xí)3（定時(shí)器產(chǎn)生4路PWM）

定時(shí)器TIM3產(chǎn)生四路PWM波輸出。

首先介紹一下PWM吧，算是給自己充電，脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation ”的縮寫(xiě)，簡(jiǎn)稱(chēng)脈寬調(diào)制，是利用
微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。簡(jiǎn)單一點(diǎn)，就是對(duì)脈沖寬度的控制。

一、這個(gè)程序的主函數(shù)相當(dāng)簡(jiǎn)單：

/*******由于沒(méi)有做外設(shè)測(cè)試的程序是：按鍵PA0僅一個(gè)LED燈******/

/*******由于沒(méi)有做外設(shè)測(cè)試的程序是：串口采用的是PA9->(T<->T),PA9->(R<->R)*****/

#include"stm32f10x.h"

#include"LED.h"

#include"SysTick.h"

#include"Delay.h"

#include"Usart.h"

#include"stdio.h"

#include"Timer3.h"

volatileu32time;//ms計(jì)時(shí)變量

intmain(void)

{

//初初始化GPIO

LED_GPIO_Config();

//初始化系統(tǒng)定時(shí)器

SysTick_Init();

USART1_Config();

printf("rn("__DATE__"-"__TIME__")rn");

/*TIM3PWM波輸出初始化，并使能TIM3PWM輸出*/

TIM3_PWM_Init();

while(1);

}

呵呵，看到這樣的函數(shù)是最爽的了，但是有得必有失，你在主函數(shù)里面少了的操作，你在子函數(shù)里面也別想跑掉

二、著重來(lái)分析這個(gè)PWM的初始化函數(shù)了。

1、配置GPIO這個(gè)是少不了的！看代碼，能夠明白了

staticvoidTIM3_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

/*TIM3clockenable*/

//PCLK1經(jīng)過(guò)2倍頻后作為T(mén)IM3的時(shí)鐘源等于36MHz

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

/*GPIOAandGPIOBclockenable*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

/*GPIOAConfiguration:TIM3channel1and2asalternatefunctionpush-pull*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

/*GPIOBConfiguration:TIM3channel3and4asalternatefunctionpush-pull*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

2、重點(diǎn)是接下來(lái)的TIM3_Mode_Config這個(gè)配置函數(shù)，先上代碼，然后一步步分析吧！

/*

*函數(shù)名：TIM3_Mode_Config

*描述：配置TIM3輸出的PWM信號(hào)的模式，如周期、極性、占空比

*輸入：無(wú)

*輸出：無(wú)

*調(diào)用：內(nèi)部調(diào)用

*/

staticvoidTIM3_Mode_Config(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

/*PWM信號(hào)電平跳變值*/

u16CCR1_Val=500;

u16CCR2_Val=375;

u16CCR3_Val=250;

u16CCR4_Val=125;

/*-----------------------------------------------------------------------

TIM3Configuration:generate4PWMsignalswith4differentdutycycles:

TIM3CLK=36MHz,Prescaler=0x0,TIM3counterclock=36MHz

TIM3ARRRegister=999=>TIM3Frequency=TIM3counterclock/(ARR+1)

TIM3Frequency=36KHz.

TIM3Channel1dutycycle=(TIM3_CCR1/TIM3_ARR)*100=50%

TIM3Channel2dutycycle=(TIM3_CCR2/TIM3_ARR)*100=37.5%

TIM3Channel3dutycycle=(TIM3_CCR3/TIM3_ARR)*100=25%

TIM3Channel4dutycycle=(TIM3_CCR4/TIM3_ARR)*100=12.5%

-----------------------------------------------------------------------*/

/*Timebaseconfiguration*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=999;//當(dāng)定時(shí)器從0計(jì)數(shù)到999，即為1000次，為一個(gè)定時(shí)周期

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//設(shè)置預(yù)分頻：不預(yù)分頻，即為36MHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//設(shè)置時(shí)鐘分頻系數(shù)：不分頻

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上計(jì)數(shù)模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

/*PWM1Modeconfiguration:Channel1*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置為PWM模式1

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//設(shè)置跳變值，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到這個(gè)值時(shí)，電平發(fā)生跳變

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCR1_Val時(shí)為高電平

TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道1

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

/*PWM1Modeconfiguration:Channel2*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;//設(shè)置通道2的電平跳變值，輸出另外一個(gè)占空比的PWM

TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

/*PWM1Modeconfiguration:Channel3*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;//設(shè)置通道3的電平跳變值，輸出另外一個(gè)占空比的PWM

TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道3

TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

/*PWM1Modeconfiguration:Channel4*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;//設(shè)置通道4的電平跳變值，輸出另外一個(gè)占空比的PWM

TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//使能通道4

TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能TIM3重載寄存器ARR

/*TIM3enablecounter*/

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定時(shí)器3