S3C2440的中斷寄存器:
1.中斷分兩大類:內(nèi)部中斷和外部中斷。
2.外部中斷。24個外部中斷占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7),GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。用這些腳做中斷輸入,則必須配置引腳為中斷,并且不要上拉。具體參考datesheet數(shù)據(jù)手冊。
寄存器:EXTINT0-EXTINT2:三個寄存器設(shè)定EINT0-EINT23的觸發(fā)方式。
EINTFLT0-EINTFLT3:控制濾波時鐘和濾波寬度。
EINTPEND:這個是中斷掛起寄存器,清除時要寫1,后面還有幾個是寫1清除。當(dāng)一個外部中斷(EINT4-EINT23)發(fā)生后,那么相應(yīng)的位會被置1。為什么沒有EINT0-EINT3,呵呵,看看SRCPND就知道了,里面沒有EINT4-EINT23的位子,所以有了EINTPEND。
EINTMASK:這個簡單,是屏蔽中斷用的,也就是說位為1時,此次中斷無效。
3.內(nèi)部中斷。內(nèi)部中斷有8個寄存器,下面逐一來看。
寄存器:SUBSRCPND:當(dāng)一個中斷發(fā)生后,那么相應(yīng)的位會被置1,表示一個中斷發(fā)生了。
INTSUBMSK:與上一個是一伙的,中斷屏蔽寄存器,具體屏蔽什么,自己看手冊去吧。
INTMOD:中斷的方式。一個中斷可以是普通中斷,也可以是快中斷,在這里設(shè)置,但只能有一個快中斷。
PRIORITY :優(yōu)先級寄存器,不說了。
SRCPND :當(dāng)一個中斷發(fā)生后,那么相應(yīng)的位會被置1,表示一個或一類中斷發(fā)生了。
INTMSK :中斷屏蔽寄存器。
INTPND :中斷發(fā)生后,SRCPND中會有位置1,可能好幾個(因為同時可能發(fā)生幾個中斷),這些中斷會由優(yōu)先級仲裁器選出一個最緊迫的,然后吧把INTPND中相應(yīng)位置1,所以同一時間只有一位是1。也就是說前面的寄存器置1是表示發(fā)生了,只有INTPND置1,CPU才會處理。
INTOFFSET :用來表示INTPND中哪一位置1了,好讓你查詢,普通中斷跳轉(zhuǎn)時查詢用。清除INTPND、SRCPND時自動清除。
4.各寄存器關(guān)系:
下面看圖說明:
5.中斷過程。
a 如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷:發(fā)生后SRCPND相應(yīng)位置1,如果沒有被INTMSK屏蔽,那么等待進一步處理。
b如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷:發(fā)生后SUBSRCPND相應(yīng)位置1,如果沒有被INTSUBMSK屏蔽,那么SRCPND相應(yīng)位置1,等待進一步處理,幾個SUBSRCPND可能對應(yīng)同一個SRCPND,對應(yīng)表如下:
SRCPND SUBSRCPND
INT_UART0 INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0
INT_UART1 INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1
INT_UART2 INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2
INT_ADC INT_ADC_S, INT_TC
INT_CAM INT_CAM_C, INT_CAM_P
INT_WDT_AC97 INT_WDT, INT_AC97
c 如果是外部中斷:EINT0-EINT3發(fā)生后SRCPND相應(yīng)位置1,如果沒有被INTMSK屏蔽,那么等待進一步處理。EINT4-EINT23發(fā)生后EINTPEND相應(yīng)位置1,如果沒有被EINTMASK屏蔽,那么SRCPND相應(yīng)位EINT4-7 或EINT8-23置1,如果沒有被INTMSK屏蔽,等待進一步處理,幾個EINTPEND對應(yīng)同一個SRCPND,對應(yīng)表如下:
SRCPND EINTPEND
EINT0 EINT0
EINT1 EINT1
EINT2 EINT2
EINT3 EINT3
EINT4-7 EINT4-EINT4
EINT8-23 EINT8-EINT23
三種中斷都等待進一步處理了。接下來從SRCPND往下看,看INTMSK。如果中斷被屏蔽了,就不用說了(注意:快中斷也能被屏蔽)。如果沒有被屏蔽,那么會進一步到INTMOD。如果是快中斷,那么直接出來,進入FIQ(即CPU進入快中斷模式處理)。如果是普通中斷,那么SRCPND可以有多為置1(FIQ只能有一個),這時就會經(jīng)過PRIORITY選出一個優(yōu)先級高的,然后把根據(jù)選出的中斷把INTPND相應(yīng)位置1(注意:只能選出一個),進入IRQ,讓CPU處理。
6.中斷的開啟。
a.如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷,只需設(shè)置INTMSK,讓它不屏蔽中斷就可以了。
b如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷,需設(shè)置INTSUBMSK和INTMSK,讓它門不屏蔽中斷就可以了。
c 如果是外部中斷,對于EINT8-23需要設(shè)置EINTMASK和INTMSK。對于EINT0-EINT3只需設(shè)置INTMSK。
7.中斷的清除。
a.如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷,只需清除SRCPND,注意清除需位置1。
b如果是帶子中斷的內(nèi)部中斷,需清除SRCPND和SUBSRCPND,注意先清除SUBSRCPND,再清除SRCPND。因為,如果你先清除SRCPND的話,然后在清除SUBSRCPND的過程中,SRCPND會以為又有中斷發(fā)生,又會置1。也就是說一次中斷會響應(yīng)兩次。所以必須先掐斷源頭。
c 如果是外部中斷,對于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND(同樣注意順序)。對于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。