STM32 使用通用計(jì)時(shí)器實(shí)現(xiàn)微秒延時(shí)

為了驅(qū)動(dòng)ARF2496K這款芯片，做STM32上的移植，所以第一步需要解決的就是時(shí)序問題，很顯然在STM32下類似于51的延時(shí)方法并不適用，自然想到了采用定時(shí)器進(jìn)行定時(shí)來延時(shí)。目前使用的是查詢方式進(jìn)行延時(shí)。

環(huán)境： STM32F107主控，采用STLINK仿真

代碼如下：

staticvoidTIM5_Init_Query(CALC_TYPEtype,uint32_tval)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTim5;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);

Tim5.TIM_Period=1;//???

if(type==CALC_TYPE_S)//延時(shí)以S為單位時(shí)，時(shí)鐘頻率57600Hz，外部需要1250次計(jì)時(shí)

{

Tim5.TIM_Prescaler=57600-1;//預(yù)分頻72MHz/57600=1250Hz

}elseif(type==CALC_TYPE_MS)

{

Tim5.TIM_Prescaler=2880-1;//25000Hz,定時(shí)器計(jì)數(shù)25次為ms

}elseif(type==CALC_TYPE_US)

{

Tim5.TIM_Prescaler=72-1;//1MHz,計(jì)數(shù)1次為us

}else

{

Tim5.TIM_Prescaler=7200-1;

}

Tim5.TIM_ClockDivision=0;

Tim5.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down;//向下計(jì)數(shù)

TIM_TimeBaseInit(TIM5,&Tim5);

}

staticvoidTIM5_S_CALC(uint32_ts)

{

u16counter=(s*1250)&0xFFFF;//前提定時(shí)器時(shí)鐘為1250Hz

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

TIM_SetCounter(TIM5,counter);//設(shè)置計(jì)數(shù)值

while(counter>1)

{

counter=TIM_GetCounter(TIM5);

}

TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);

}

staticvoidTIM5_MS_CALC(uint32_tms)

{

u16counter=(ms*25)&0xFFFF;

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

TIM_SetCounter(TIM5,counter);//設(shè)置計(jì)數(shù)值

while(counter>1)

{

counter=TIM_GetCounter(TIM5);

}

TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);

}

staticvoidTIM5_US_CALC(uint32_tus)

{

u16counter=us&0xffff;

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

TIM_SetCounter(TIM5,counter);//設(shè)置計(jì)數(shù)值

while(counter>1)

{

counter=TIM_GetCounter(TIM5);

}

TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);

}

intmain()

{

SystemInit();//庫函數(shù)初始化系統(tǒng)時(shí)鐘源選擇,PLL等

#ifdef_DEBUG

Init_PD11();

#endif

TIM5_Init_Query(CALC_TYPE_US);

while(1)

{

PD11_U;//產(chǎn)生方波

TIM5_US_CALC(1);//TIM5_MS_CALC(1);毫秒延時(shí),TIM5_S_CALC(1);秒級(jí)別延時(shí)

PD11_D;

TIM5_US_CALC(1);

}

}

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：

延時(shí)1微秒時(shí)，略有出入，下圖：

（延時(shí)1us，并不精準(zhǔn)，這與while循環(huán)中的語句有關(guān)）

延時(shí)20微秒時(shí)，比較準(zhǔn)確，下圖：

延時(shí)1毫秒時(shí)，下圖：

（差了0.2ms，也就是才延時(shí)0.9ms，可以將分頻系數(shù)降低，然后延時(shí)值加大些進(jìn)行改善）

延時(shí)20毫秒時(shí)，下圖：

延時(shí)1秒時(shí)，下圖：

毫秒延時(shí)那里修改成下面代碼，基本上能精準(zhǔn)。

Tim5.TIM_Prescaler=720-1;//100KHz,定時(shí)器計(jì)數(shù)100次為1ms

staticvoidTIM5_MS_CALC(uint32_tms)

{

u16counter=(ms*100)&0xFFFF;//前提定時(shí)器時(shí)鐘為100KHz

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

TIM_SetCounter(TIM5,counter);//設(shè)置計(jì)數(shù)值

while(counter>1)

{

counter=TIM_GetCounter(TIM5);

}

TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);

}