stm32 直接操作寄存器開發(fā)環(huán)境配置

操作stm32 有使用官方庫函數(shù)（參見stm32 開發(fā)環(huán)境MDK+庫文件配置）和 直接操作寄存器的方法

直接操作寄存器的方法 會比庫函數(shù)的方法效率更高 而且代碼量會比較少 例如 在庫函數(shù)下 配置一個GPIO口 需要

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //結(jié)構(gòu)體 初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

五行代碼 而直接操作寄存器只需要：

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鐘

GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;

GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4 推挽輸出

三行代碼 而且實際上這三行代碼可以配置8個GPIO口 可以看出直接操作寄存器也是比較方便的

使用直接操作寄存器的方法操作stm32 環(huán)境配置和庫函數(shù)類似 相關(guān)MDK設(shè)置可以參考stm32 開發(fā)環(huán)境MDK+庫文件配置 直接操作寄存器需要的文件結(jié)構(gòu) 會少得多

STM32 直接操作寄存器 keil工程結(jié)構(gòu)

Startup 包含的是stm32的 啟動文件,與芯片F(xiàn)lash容量有關(guān)

Library 下有兩個文件夾，src文件夾用于放置標準外設(shè)庫驅(qū)動源文件（*.c）和 inc文件夾用于放置標準外設(shè)庫驅(qū)動頭文件(*.h)

User中包含的是項目的代碼 和中斷代碼

Project 用于包含編譯是時生成的一系列文件，Output 用來放置輸出文件 .hex .axf，Listing用來放置Listing信息

需要說明的是 Startup里的啟動文件需要根據(jù)不同的芯片選擇不同的啟動文件，這些啟動文件在MDK的安裝文件夾下可以找到 在MDK新建工程是選擇了stm32的芯片型號后 MDK也會詢問是否將啟動文件添加到工程里

在MDk安裝路徑ARMStartupSTSTM32F10x的所有啟動文件：

小容量產(chǎn)品是指閃存存儲器容量在16K至32K字節(jié)之間的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 選擇 startup_stm32f10x_ld.s。

中容量產(chǎn)品是指閃存存儲器容量在64K至128K字節(jié)之間的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。選擇 startup_stm32f10x_md.s。

大容量產(chǎn)品是指閃存存儲器容量在256K至512K字節(jié)之間的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。選擇 startup_stm32f10x_hd.s。

容量大小可以通過芯片型號得知：

還需要說明的一點是在MDk安裝路徑ARMStartupST下有一個 STM32F10x.s的啟動文件

STM32F10x.s 可以作為大部分stm32型號的芯片的啟動文件，但是并不能適用所有的STM32型號。

STM32F10x.s是MDK提供的啟動代碼，從其里面的內(nèi)容看來，里面定義了STM32的堆棧大小以及各種

中斷的名字及入口函數(shù)名稱，還有啟動相關(guān)的匯編代碼。它只定義了3個串口，4個定時器。

實際上STM32的系列產(chǎn)品有5個串口的型號，也只有有2個串口的型號，定時器也是，做多的有8個定時

器。

比如，如果你用的STM32F103ZET6，而啟動文件用的是STM32F10x.s的話，你可以正常使用串口

1~3的中斷，而串口4和5的中斷，則無法正常使用。又比如，你TIM1~4的中斷可以正常使用，而5~8

的，則無法使用。

和庫函數(shù)操作類似 直接操作寄存器方法也需要先配置RCC時鐘 配置中斷等操作 這里提供一個配置函數(shù),后面的例子中都會調(diào)用這個文件)

Library/src/system.c

#include#include"system.h"/************************************************************系統(tǒng)函數(shù)**功能：實現(xiàn)中斷的初始化、RCC時鐘初始化、Systick初始化以及延時函數(shù)等***********************************************************///設(shè)置向量表偏移地址//NVIC_VectTab:基址//Offset:偏移量voidNvic_SetVectorTable(u32NVIC_VectTab,u32Offset){//檢查參數(shù)合法性assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));SCB->VTOR=NVIC_VectTab|(Offset&(u32)0x1FFFFF80);//設(shè)置NVIC的向量表偏移寄存器//用于標識向量表是在CODE區(qū)還是在RAM區(qū)}//設(shè)置NVIC分組//NVIC_Group:NVIC分組0~4總共5組voidNvic_PriorityGroupConfig(u8NVIC_Group){u32temp,temp1;//配置向量表#ifdefVECT_TAB_RAMNvic_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);#elseNvic_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);#endiftemp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位temp1<<=8;temp=SCB->AIRCR;//讀取先前的設(shè)置temp&=0X0000F8FF;//清空先前分組temp|=0X05FA0000;//寫入鑰匙temp|=temp1;SCB->AIRCR=temp;//設(shè)置分組}//設(shè)置NVIC//NVIC_PreemptionPriority:搶占優(yōu)先級//NVIC_SubPriority:響應(yīng)優(yōu)先級//NVIC_Channel:中斷編號//NVIC_Group:中斷分組0~4//注意優(yōu)先級不能超過設(shè)定的組的范圍!否則會有意想不到的錯誤//組劃分://組0:0位搶占優(yōu)先級,4位響應(yīng)優(yōu)先級//組1:1位搶占優(yōu)先級,3位響應(yīng)優(yōu)先級//組2:2位搶占優(yōu)先級,2位響應(yīng)優(yōu)先級//組3:3位搶占優(yōu)先級,1位響應(yīng)優(yōu)先級//組4:4位搶占優(yōu)先級,0位響應(yīng)優(yōu)先級//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原則是,數(shù)值越小,越優(yōu)先voidNvic_Init(u8NVIC_PreemptionPriority,u8NVIC_SubPriority,u8NVIC_Channel,u8NVIC_Group){u32temp;u8IPRADDR=NVIC_Channel/4;//每組只能存4個,得到組地址u8IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在組內(nèi)的偏移IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;//得到偏移的確切位置Nvic_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//設(shè)置分組temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);temp&=0xf;//取低四位if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<APB1RSTR=0x00000000;//復(fù)位結(jié)束RCC->APB2RSTR=0x00000000;RCC->AHBENR=0x00000014;//睡眠模式閃存和SRAM時鐘使能.其他關(guān)閉.RCC->APB2ENR=0x00000000;//外設(shè)時鐘關(guān)閉.RCC->APB1ENR=0x00000000;RCC->CR|=0x00000001;//使能內(nèi)部高速時鐘HSIONRCC->CFGR&=0xF8FF0000;//復(fù)位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]RCC->CR&=0xFEF6FFFF;//復(fù)位HSEON,CSSON,PLLONRCC->CR&=0xFFFBFFFF;//復(fù)位HSEBYPRCC->CFGR&=0xFF80FFFF;//復(fù)位PLLSRC,PLLXTPRE,PLLMUL[3:0]andUSBPRERCC->CIR=0x00000000;//關(guān)閉所有中斷}//THUMB指令不支持匯編內(nèi)聯(lián)//采用如下方法實現(xiàn)執(zhí)行匯編指令WFI__asmvoidWFI_SET(void){WFI;}//進入待機模式voidSys_Standby(void){SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位(SYS->CTRL)RCC->APB1ENR|=1<<28;//使能電源時鐘PWR->CSR|=1<<8;//設(shè)置WKUP用于喚醒PWR->CR|=1<<2;//清除Wake-up標志PWR->CR|=1<<1;//PDDS置位WFI_SET();//執(zhí)行WFI指令}//系統(tǒng)軟復(fù)位voidSys_Soft_Reset(void){SCB->AIRCR=0X05FA0000|(u32)0x04;}//JTAG模式設(shè)置,用于設(shè)置JTAG的模式//mode:jtag,swd模式設(shè)置;00,全使能;01,使能SWD;10,全關(guān)閉;voidJTAG_Set(u8mode){u32temp;temp=mode;temp<<=25;RCC->APB2ENR|=1<<0;//開啟輔助時鐘AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF;//清除MAPR的[26:24]AFIO->MAPR|=temp;//設(shè)置jtag模式}//系統(tǒng)時鐘初始化函數(shù)//pll:選擇的倍頻數(shù)，從2開始，最大值為16voidRcc_Init(u8PLL){unsignedchartemp=0;Rcc_DeInit();//復(fù)位并配置向量表RCC->CR|=0x00010000;//外部高速時鐘使能HSEONwhile(!(RCC->CR>>17));//等待外部時鐘就緒RCC->CFGR=0X00000400;//APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;PLL-=2;//抵消2個單位RCC->CFGR|=PLL<<18;//設(shè)置PLL值2~16RCC->CFGR|=1<<16;//PLLSRCONFLASH->ACR|=0x32;//FLASH2個延時周期RCC->CR|=0x01000000;//PLLONwhile(!(RCC->CR>>25));//等待PLL鎖定RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作為系統(tǒng)時鐘while(temp!=0x02)//等待PLL作為系統(tǒng)時鐘設(shè)置成功{temp=RCC->CFGR>>2;temp&=0x03;}}//初始化化SysTick定時器//無中斷處理接口函數(shù)SysTick_Handler(),待開發(fā)..voidSysTick_Init(u32us){u8us_radix=72/8;//us延時倍乘數(shù)SYSTICk的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8，這里使用系統(tǒng)時鐘72MHzSysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,選擇外部時鐘HCLK/8SysTick->LOAD=us*us_radix;//時間加載SysTick->VAL=0x00;//清空計數(shù)器SysTick->CTRL=0x01;//開始倒數(shù)//SysTick->CTRL=0x00;//關(guān)閉計數(shù)器//SysTick->VAL=0X00;//清空計數(shù)器}//延時函數(shù)voiddelay(u32us)//vu321us一次{u32time=100*us/7;while(--time);}