51單片機學(xué)習(xí)之路 —— 1.6 單片機的中斷（2）

上一次我們簡單了解了單片機的中斷概念

這一次我們著重了解單片機的定時器中斷

先補充點知識

補 ： 單片機的幾個周期

　　　　　　1：時鐘周期：也稱振蕩周期，就是外接晶振的倒數(shù)，如12M的晶振，時鐘周期就是1/12um，他是最基本最小的時間單位。

　　　　　2：狀態(tài)周期：時鐘周期的兩倍。

　　　　　3：機器周期。單片機的基本操作周期，在一個周期內(nèi)單片機完成一項基本操作，他由12個時鐘周期組成，比如12M的晶振，那么機器周期就是1um。其實機器周期就是完成一個單指令的時間。

　　　　　4：指令周期。他是指CPU執(zhí)行一條指令所需的時間。比如有單周期指令，雙周期指令三周期指令等等。

1 定時器簡單概念了解

　　1 定時器系統(tǒng)是單片機內(nèi)部獨立的一個硬件部分

　　2 定時器與晶振cpu相連

　　3 一但設(shè)置開始定時后，定時器在晶振的作用下自動開始計時

　　　　注意：1 TMOD 的字節(jié)地址位89H是不可尋位址

　　　　　　　　所以寫代碼的時候要不能位操作，只能TMOD = 0x01；這樣子

　　　　　　　2 TMOD中高四位用于設(shè)置定時器1 低四位用于設(shè)置定時器0

　　　　　　　3 TMOD常用的模式有方式1（常用） 2（偶爾）其余幾乎不用

　　　　　　　4 TMOD 只控制定時器的工作方式和功能選擇

　　　　舉個栗子：

　　　　　　　TMOD = 0x01；// 0000 0001

（定時器0，GATE=0 啟動僅受寄存器TRX控制 C/T=0 定時器模式 M1=0 M0=1 工作模式1 16位定時器）

2 TCON

　　　　注意：1 TCON字節(jié)地址位88H 可進行位尋址

　　　　　　　2 單片機復(fù)位TCON全部被清零

　　　　這里我們先著重記幾個

　　　　　　　1 TF1 定時器1溢出標(biāo)志位

　　　　　　　2 TF0 定時器0溢出標(biāo)志位

　　　　　　 3 TR1 定時器1運行控制位

　　　　　　　4 TR0 定時器0運行控制位

3 工作原理

4　　初值問題

　　　　　　注意 ：1 沒有設(shè)置TH0和TL0 默認值都是0

　　　　　　　　　　所以要溢出需要65536個數(shù) 1111 1111 1111 1111

　　　　　　　　　?。?5535達到滿值，65536則溢出將TF0 置1）

　　　　舉個栗子：

　　　　　 假如我們要定時50ms（較常用的一個時間）

　　　　　 單片機的晶振是12MHz 12個時鐘周期位1個機器周期 （1/12MHz ）*12 = 1微秒

　　　　　我們定時50ms一次 即裝完初值后，在（50/1）*10^3 =50000個數(shù)后溢出

　　　　　 所以初值為 65536-50000 = 15536個數(shù)

　　　　　 15536 又要化成16進制 先分出高八位和低八位

　　　　　 15536/256=60裝入TH0 15536%256=176裝入TL0

5　　 中斷服務(wù)程序的寫法

　　　　　　定時器中斷序號為3 定時器1

2 編程

　　　1 目標(biāo) ： 實現(xiàn)第一個發(fā)光二極管以1s亮滅閃爍

　　　2 代碼

#include

2 #define uint unsigned int

3 #define uchar unsigned char

4 sbit LED1 = P1^0;

5 uchar num;

6 void main()

7 {

8 TMOD = 0x01; // 定時器0 工作方式1

9 TH0 = (65536 - 45872)%256;

10 TL0 = (65536 - 45872)/256;

11 EA = 1; //開關(guān)總斷

12 ET0 = 1; // 開定時器0中斷

13 TR0 = 1; //啟動定時器0

14 while(1); //程序停止等待中斷發(fā)生

15 }

16

17 void T0_time() interrupt 1

18 {

19 TH0 = (65536 - 45872)%256;

20 TL0 = (65536 - 45872)/256;

21 num++;

22 if(num == 20)

23 {

24 num = 0;

25 LED1 = ~LED1;

26 }

27

28 }

　　　3 分析：

　　　　　　 1 設(shè)置好TMOD后 要對應(yīng)ET0 TR0 TH0 TL0

　　　　　　 2 不要省事情把45872 寫成 （5000/（12/11.0592））

　　　　　　 11.0592是小數(shù)，無法轉(zhuǎn)化成 16進制

　　　　　　 3 為了確保定時器中斷每次都是50ms 我們需要在中斷函數(shù)中每次為TH0 和TL0

　　　　　　 重新裝入初值

　　　　　　 4 定的是50ms 用一個變量num統(tǒng)計每二十次執(zhí)行程序 即每1s亮滅

改良代碼：

#include2#defineuintunsignedint3#defineucharunsignedchar4sbitLED1=P1^0;5ucharnum;6voidmain()7{8TMOD=0x01;//定時器0工作方式19TH0=(65536-45872)%256;10TL0=(65536-45872)/256;11EA=1;//開關(guān)總斷12ET0=1;//開定時器0中斷13TR0=1;//啟動定時器014while(1);//程序停止等待中斷發(fā)生15if(num==20)16{17num=0;18LED1=~LED1;19}2021}2223voidT0_time()interrupt124{25TH0=(65536-45872)%256;26TL0=(65536-45872)/256;27num++;28}

留一個作業(yè) 大家可以自己寫寫看

用定時器0實現(xiàn)第一個發(fā)光二極管以200ms間隔閃爍 并且用定時器1 實現(xiàn)數(shù)碼管前兩位59s循環(huán)計時

以上的內(nèi)容都是博主看書，自己的一些思考。大家還是應(yīng)該多看些書籍才能夠理解的更好