STM32 usb_endp.c和usb_istr.c文件分析

有時候總在想，怎么樣的學(xué)習(xí)才是最好的？就像學(xué)習(xí)USB，到底只要學(xué)到會應(yīng)用就可以了，還是要深入到協(xié)議內(nèi)容和驅(qū)動底層呢？經(jīng)常對別人說自己會某某東西，其實自己也只是一知半解的，只會些應(yīng)用去糊弄別人。于是總在安慰自己：我只要會做些應(yīng)用就可以了?。?！

下面介紹STM32 USB工程的usb_endp.c文件和usb_istr.c兩個文件。

首先是usb_endp.c，這個文件很簡單，就是定義了結(jié)果幾個端點(diǎn)輸入輸出函數(shù)，我的工程只有。

uint8_t USB_Receive_Buffer[REPORT_COUNT]; //端點(diǎn)接收數(shù)據(jù)的緩存 REPORT_COUNT=64

uint8_t USB_Send_Buffer[REPORT_COUNT]; //端點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的緩存

volatile uint8_t USB_Received_Flag=0; //USB接收到數(shù)據(jù)的標(biāo)志

/*******************************************************************************

* Function Name : EP1_IN_Callback.

* Description : 端點(diǎn)1輸入的回調(diào)函數(shù)

* Input : None.

* Output : None.

* Return : None.

*******************************************************************************/

void EP1_IN_Callback(void)

{

}

/*******************************************************************************

* Function Name : EP1_OUT_Callback.

* Description : 端點(diǎn)1輸出回調(diào)函數(shù)

* Input : None.

* Output : None.

* Return : None.

*******************************************************************************/

void EP1_OUT_Callback(void)

{

USB_SIL_Read(EP1_OUT,USB_Receive_Buffer);//讀取輸出端點(diǎn)的數(shù)據(jù)

USB_Received_Flag=1; //收到數(shù)據(jù)的標(biāo)志

}

/*******************************************************************************

* Function Name : EP2_IN_Callback.

* Description : 端點(diǎn)輸入的回調(diào)函數(shù).

* Input : None.

* Output : None.

* Return : None.

*******************************************************************************/

void EP2_IN_Callback(void)

{

}

接下去分下usb_istr.c，這個c文件，主要是注冊一些端點(diǎn)響應(yīng)函數(shù)，如上面的端點(diǎn)輸入輸出回電函數(shù)，還有就是ISTR中斷狀態(tài)狀態(tài)寄存器的中斷處理，如下：

__IO uint16_t wIstr; /* 用來保存ISRT寄存器讀出的數(shù)值 */

__IO uint8_t bIntPackSOF = 0; /* 連續(xù)兩個數(shù)據(jù)包之間收到的幀起始包數(shù)量(SOFs) */

/*定義指向指針的函數(shù)指針數(shù)組，函數(shù)指針分別指向7個端點(diǎn)輸入服務(wù)程序*/

void (*pEpInt_IN[7])(void) =

{

EP1_IN_Callback,

EP2_IN_Callback,

EP3_IN_Callback,

EP4_IN_Callback,

EP5_IN_Callback,

EP6_IN_Callback,

EP7_IN_Callback,

};

/*定義指向指針的函數(shù)指針數(shù)組，函數(shù)指針分別指向7個端點(diǎn)輸出服務(wù)程序*/

void (*pEpInt_OUT[7])(void) =

{

EP1_OUT_Callback,

EP2_OUT_Callback,

EP3_OUT_Callback,

EP4_OUT_Callback,

EP5_OUT_Callback,

EP6_OUT_Callback,

EP7_OUT_Callback,

};

#ifndef STM32F10X_CL

/*******************************************************************************

* Function Name : USB_Istr

* Description : ISTR中斷事件的中斷服務(wù)程序

* Input : None.

* Output : None.

* Return : None.

*******************************************************************************/

void USB_Istr(void)

{

wIstr = _GetISTR();//讀取中斷狀態(tài)寄存器(ISTR)的值

#if (IMR_MSK & ISTR_CTR)//正確傳輸中斷CTR標(biāo)志

if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)

{

/* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */

/* clear of the CTR flag into the sub */

CTR_LP();//調(diào)用正確傳輸中斷服務(wù)程序

#ifdef CTR_CALLBACK

CTR_Callback();//當(dāng)定義了CTR_CALLBACK，則調(diào)用CTR_Callback,像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生CRT中斷時做點(diǎn)什么

#endif

}

#endif

/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_RESET)//復(fù)位(RESET)中斷標(biāo)志

if (wIstr & ISTR_RESET & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標(biāo)志是RESET中斷標(biāo)志，且RESET中斷使能了

{

_SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);//清除RESET中斷標(biāo)志

Device_Property.Reset();//調(diào)用復(fù)位函數(shù)

#ifdef RESET_CALLBACK

RESET_CALLBACK();//當(dāng)定義了RESET_CALLBACK，則調(diào)用RESET_CALLBACK,像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生RESET中斷時做點(diǎn)什么

#endif

}

#endif

/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_DOVR)//分組緩沖區(qū)溢出(DOVR)中斷標(biāo)志

if (wIstr & ISTR_DOVR & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標(biāo)志是DOVR中斷標(biāo)志，且DOVR中斷使能了

{

_SetISTR((uint16_t)CLR_DOVR);//清除DOVR中斷標(biāo)志

#ifdef DOVR_CALLBACK

DOVR_Callback();//當(dāng)定義了DOVR_CALLBACK，則調(diào)用DOVR_Callback,像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生DOVR中斷時做點(diǎn)什么

#endif

}

#endif

/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_ERR)//錯誤(ERR)中斷標(biāo)志

if (wIstr & ISTR_ERR & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標(biāo)志是ERR中斷標(biāo)志，且ERR中斷使能了

{

_SetISTR((uint16_t)CLR_ERR);//清除ERR中斷標(biāo)志

#ifdef ERR_CALLBACK

ERR_Callback();//當(dāng)定義了ERR_CALLBACK，則調(diào)用ERR_Callback,像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生ERR中斷時做點(diǎn)什么

#endif

}

#endif

/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_WKUP)//喚醒(WKUP)中斷標(biāo)志

if (wIstr & ISTR_WKUP & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標(biāo)志是WKUP中斷標(biāo)志，且WKUP中斷使能了

{

_SetISTR((uint16_t)CLR_WKUP);//清除ERR中斷標(biāo)志

Resume(RESUME_EXTERNAL);//調(diào)用喚醒函數(shù)

#ifdef WKUP_CALLBACK

WKUP_Callback();//當(dāng)定義了WKUP_CALLBACK，則調(diào)用WKUP_Callback,像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生WKUP中斷時做點(diǎn)什么

#endif

}

#endif

/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_SUSP)//掛起(SUSP)中斷標(biāo)志

if (wIstr & ISTR_SUSP & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標(biāo)志是SUSP中斷標(biāo)志，且SUSP中斷使能了

{

/* check if SUSPEND is possible */

if (fSuspendEnabled)//檢查是否可以可以掛起

{

Suspend();//如果可以掛起，則調(diào)用掛起函數(shù)

}

else

{

/* if not possible then resume after xx ms */

Resume(RESUME_LATER);//如果不可以掛起，則在xx ms后恢復(fù)

}

/* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */

_SetISTR((uint16_t)CLR_SUSP);//清除SUSP中斷標(biāo)志

#ifdef SUSP_CALLBACK

SUSP_Callback();//當(dāng)定義了SUSP_CALLBACK，則調(diào)用SUSP_Callback,像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生SUSP中斷時做點(diǎn)什么

#endif

}

#endif

/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_SOF)//幀首(SOF)中斷標(biāo)志

if (wIstr & ISTR_SOF & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標(biāo)志是SOF中斷標(biāo)志，且SOF中斷使能了

{

_SetISTR((uint16_t)CLR_SOF);//清除SOF中斷標(biāo)志

bIntPackSOF++;//統(tǒng)計共接收到多少SOF

#ifdef SOF_CALLBACK

SOF_Callback();//當(dāng)定義了SOF_CALLBACK，則調(diào)用SOF_Callback,像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生SOF中斷時做點(diǎn)什么

#endif

}

#endif

/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/

#if (IMR_MSK & ISTR_ESOF) //期望幀首(ESOF)中斷標(biāo)志，當(dāng)沒有收到期望的SOF幀首是觸發(fā)中斷

if (wIstr & ISTR_ESOF & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標(biāo)志是SOF中斷標(biāo)志，且ESOF中斷使能了

{

_SetISTR((uint16_t)CLR_ESOF);//清除ESOF中斷標(biāo)志

/* resume handling timing is made with ESOFs */

/* request without change of the machine state */

Resume(RESUME_ESOF);//恢復(fù)ESOF的處理時間

#ifdef ESOF_CALLBACK

ESOF_Callback();//當(dāng)定義了ESOF_CALLBACK，則調(diào)用ESOF_Callback像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生ESOF中斷時做點(diǎn)什么

#endif

}

#endif

} /* USB_Istr */

void USB_Istr(void)這個函數(shù)很重要，要注意的是每次讀取響應(yīng)的中斷標(biāo)志后要清除該中斷標(biāo)志！?。?/p>