mini2440硬件篇之PWM定時(shí)器

1.硬件原理

2440有5個(gè)16位定時(shí)器，其中0、1、2、3有PWM功能，有一根輸出引腳，可以產(chǎn)生周期性高低電平變化。定時(shí)器4沒有輸出引腳。

2.芯片手冊(cè)

3.mini2440電路圖

4.S3C2440寄存器

定時(shí)器時(shí)鐘源是PCLK，先通過2個(gè)預(yù)分頻器TCFG0TCFG1降低頻率，降頻后就確定了定時(shí)器工作頻率。初始設(shè)定值TCMPBn（用于比較反轉(zhuǎn)輸出電平）、TCNTBn。TCON控制定時(shí)器啟動(dòng)。TCMPBn的值裝入TCMPn，TCNTBn的值裝入TCNTn，每個(gè)定時(shí)器周期，TCNTn減1，可以通過TCNTOn讀取計(jì)數(shù)值。當(dāng)和TCMPn相等時(shí)，反轉(zhuǎn)電平輸出。減到0時(shí)，再次反轉(zhuǎn)，如果TCON設(shè)置自動(dòng)加載，則重復(fù)如上步驟。

pwm.h

/*******************************************************************

*Copyright(C)，2011-2012，XXX.

*FileName：pwm.h

*Author：HuangYinqing

*Version：1.0

*Date:：2012-04-22

*Description：脈寬調(diào)制蜂鳴器驅(qū)動(dòng).

*FunctionList：

*History：

******************************************************************/

#ifndef__PWM_H__

#define__PWM_H__

#definePRESCALER024

#defineMUX00x2

#definePWM_CLK(50000000/(PRESCALER0+1)/(2<<(MUX0+1)))

/*函數(shù)聲明*/

voidPWMInit(unsignedlongulFreq);

voidPWMTest(void);

#endif

pwm.c

/*******************************************************************

*Copyright(C)，2011-2012，XXX.

*FileName：pwm.c

*Author：HuangYinqing

*Version：1.0

*Date:：2012-04-22

*Description：脈寬調(diào)制蜂鳴器驅(qū)動(dòng).

*FunctionList：

*History：

******************************************************************/

#include"common.h"

#include"core.h"

#include"drv.h"

/********************************************************************

函數(shù)功能：PWM初始化。

入口參數(shù)：無。

返回：無。

備注：定時(shí)器頻率=PCLK/(預(yù)分頻+1)/分頻值；

預(yù)分頻24，分頻8，定時(shí)器頻率250kHz

********************************************************************/

voidPWMInit(unsignedlongulFreq)

{

rGPBCON&=~(0x3<<0);

rGPBCON|=0x2<<0;

rTCFG0&=~(0xff<<0);

rTCFG0|=PRESCALER0<<0;//預(yù)分頻24

rTCFG1&=~(0xf<<0);

rTCFG1|=MUX0<<0;//分頻8

rTCNTB0=PWM_CLK/ulFreq;//周期

rTCMPB0=rTCNTB0>>1;//占空比50%

rTCON&=~0x1f;

rTCON|=(1<<0)|(1<<1)|(1<<3);//自動(dòng)重載，手動(dòng)加載，使能定時(shí)器

rTCON&=~(1<<1);//清除手動(dòng)加載

}

/********************************************************************

函數(shù)功能：停止蜂鳴器。

入口參數(shù)：無。

返回：無。

備注：無。

********************************************************************/

voidBuzzerStop(void)

{

rGPBCON&=~3;

rGPBCON|=1;//==設(shè)置輸出

rGPBDAT&=~1;

}

/********************************************************************

函數(shù)功能：設(shè)置蜂鳴器頻率。

入口參數(shù)：

ulFreq：蜂鳴器頻率。

返回：無。

備注：無。

********************************************************************/

voidPWMSetFreq(unsignedlongulFreq)

{

rTCNTB0=PWM_CLK/ulFreq;

rTCMPB0=rTCNTB0>>1;

}

/********************************************************************

函數(shù)功能：PWM測(cè)試函數(shù)。

入口參數(shù)：無。

返回：無。

備注：無。

********************************************************************/

voidPWMTest(void)

{

charucKey;

unsignedlongulFreq;

while(1)

{

ucKey=Uart0GetChar();

if(ucKey=='+')

{

if(ulFreq<2000)

{

ulFreq+=10;

PWMSetFreq(ulFreq);

}

}

if(ucKey=='-')

{

if(ulFreq>11)

{

ulFreq-=10;

PWMSetFreq(ulFreq);

}

}

if(ucKey==ESC_KEY)

{

BuzzerStop();

return;

}

}

}

time.h

/*******************************************************************

*Copyright(C)，2011-2012，XXX.

*FileName：timer.h

*Author：HuangYinqing

*Version：1.0

*Date:：2012-04-22

*Description：定時(shí)器4驅(qū)動(dòng).

*FunctionList：

*History：

******************************************************************/

#ifndef__TIMER_H__

#define__TIMER_H__

#definePRESCALER10xf9

#defineMUX40x2

/*定時(shí)器4計(jì)數(shù)*/

externvolatileunsignedlongg_ulTimer4Count;

/*函數(shù)聲明*/

voidTimer4Init(void);

#endif

timer.c

/*******************************************************************

*Copyright(C)，2011-2012，XXX.

*FileName：timer.c

*Author：HuangYinqing

*Version：1.0

*Date:：2012-04-22

*Description：定時(shí)器4驅(qū)動(dòng).

*FunctionList：

*History：

***********