當前位置:首頁 > 單片機 > 單片機
[導讀]單片機 步進電機的驅(qū)動程序動電壓 12V ,步進角為 7.5 度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成 !!!在這里介紹一下用 51 單片機 對這款步進電機的驅(qū)動方法。該步進電機有 6 根引線,排列次序如下: 1: 紅色、 2: 紅色

單片機 步進電機的驅(qū)動程序

動電壓 12V ,步進角為 7.5 度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成 !!!

在這里介紹一下用 51 單片機 對這款步進電機的驅(qū)動方法。

該步進電機有 6 根引線,排列次序如下: 1: 紅色、 2: 紅色、 3: 橙色、 4: 棕色、 5: 黃色、 6: 黑色。

采用 51 驅(qū)動 ULN2003 的方法進行驅(qū)動。

ULN2003 的驅(qū)動直接用 單片機 系統(tǒng)的 5V 電壓,可能力矩不是很大,大家可自行加大驅(qū)動電壓到 12V 。

此主題相關圖片如下:

 

;*********************************************************************

;**************************** 步進電機的驅(qū)動 ******************************

; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz

;---------------------------------------------------------------------------------

; 步進電機的驅(qū)動信號必須為 脈沖信號 !!! 轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比 !!!

; 本步進電機步進角為 7.5 度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成 !!!

;---------------------------------------------------------------------------------

; A 組線圈對應 P2.4

; B 組線圈對應 P2.5

; C 組線圈對應 P2.6

; D 組線圈對應 P2.7

; 正轉(zhuǎn)次序 : AB 組 --BC 組 --CD 組 --DA 組 ( 即一個脈沖 , 正轉(zhuǎn) 7.5 度 )

;----------------------------------------------------------------------------------

;---------------------------- 正轉(zhuǎn) --------------------------

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0100H

MAIN:

MOV R3,#144 ; 正轉(zhuǎn) 3 圈共 144 脈沖

START:

MOV R0,#00H

START1:

MOV P2,#00H

MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOV C A,@A+DPTR

JZ START ; 對 A 的判斷 , 當 A = 0 時則轉(zhuǎn)到 START

MOV P2,A

LCALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START1

MOV P2,#00H

LCALL DELAY1

;----------------------------- 反轉(zhuǎn) ------------------------

MOV R3,#144 ; 反轉(zhuǎn)一圈共 144 個脈沖

START2:

MOV P2,#00H

MOV R0,#05

START3:

MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOV C A,@A+DPTR

JZ START2

MOV P2,A

CALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START3

MOV P2,#00H

LCALL DELAY1

LJMP MAIN

DELAY: MOV R7,#40 ; 步進電機的轉(zhuǎn)速

M3: MOV R6,#248

DJNZ R6,$

DJNZ R7,M3

RET

DELAY1: MOV R4,#20 ;2S 延時子程序

DEL2: MOV R3,#200

DEL3: MOV R2,#250

DJNZ R2,$

DJNZ R3,DEL3

DJNZ R4,DEL2

RET

TABLE:

DB 30H,60H,0C0H,90H ; 正轉(zhuǎn)表

DB 00 ; 正轉(zhuǎn)結(jié)束

DB 30H,90H,0C0H,60H ; 反轉(zhuǎn)表

DB 00 ; 反轉(zhuǎn)結(jié)束

END

本站聲明: 本文章由作者或相關機構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務中斷的風險,如企業(yè)系統(tǒng)復雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務連續(xù)性,提升韌性,成...

關鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關鍵字: 華為 12nm EDA 半導體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務引領增長 以科技創(chuàng)新為引領,提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經(jīng)濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(shù)(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關鍵字: BSP 信息技術(shù)
關閉
關閉