項目概述
我們設計的微型尿液分析儀可以檢測尿液的十種參數，包括白細胞、亞硝酸鹽、尿膽原、蛋白質、PH值、潛血、比重、酮體、膽紅素和葡萄糖。
在用戶把浸沒了尿液的試紙條放入儀器后，通過LPC2148控制LED光源進行分時發(fā)光，然后反射光通過光纖照射到CCD上，經過信號的采集和模數轉換，并在微處理器中經過歸一化的算法，將結果輸出至LCD進行顯示，或者根據需要傳輸至PC。并可以利用以太網接口連接Internet，方便建設一個健康檢測網絡。不用復雜的操作便可以得到醫(yī)生的診斷，十分適合家庭用戶的使用。
通過設計新的儀器結構和檢測方法，使儀器精度達到或超過國內醫(yī)院使用較多的尿液分析儀的水平，把體積減小到170×110×120mm左右，并把測量1次所用的時間控制在10秒內。用戶可以通過觸摸屏進行直觀的操作，也可以通過計算機網絡讓醫(yī)生進行尿液分析結果的診斷。最終實現個人—儀器—醫(yī)療機構一體化的健康檢測網絡。
系統實現原理
尿液中包含了表征人體健康的多種物質，將特殊設計的試紙浸入到尿液中，試紙條上不同區(qū)域的物質會與尿液中相應的成分發(fā)生反應并表現出不同顏色。LED將光照射到試紙條上后，由于試紙條上不同區(qū)域的顏色不同，所以反射光的光譜和強度也會有所不同，用CCD來檢測通過光纖傳輸的反射光的強度，就能得到試紙的顏色信息，從而鑒別出尿液的成分，進而獲取人體的健康信息。
嵌入式尿液分析儀系統主要包含了主控制器、電源及復位、LCD觸摸屏、光電檢測模塊、LED、CPLD、CCD、USB和以太網等8個功能部分。主控制器芯片采用了高集成度的LPC2148微處理器，芯片內部集成的USB控制器可用來供電和傳輸數據，內部集成的ADC可以處理CCD采集到的模擬信號，內部集成PWM功能用于驅動LED，其它通用I/O口用于控制LCD觸摸屏、以太網等相關模塊。LPC2148外部只用加入很少的芯片就實現了系統的功能，使體積減小，功耗降低。
硬件平臺詳述
圖1 硬件設計框圖
a) 硬件模塊描述
嵌入式微型尿液分析儀系統的硬件部分主要由光電檢測模塊、嵌入式主控模塊、LED光源模塊、CCD模塊組成。由主控模塊進行控制另外3個模塊共同工作，共同實現儀器的功能。
嵌入式主控模塊采用了基于ARM7TDMI-S內核的微控制器LPC2148，集成度非常高。內嵌40kB的片內靜態(tài)RAM和512kB的片內Flash存儲器，片內集成ADC、DAC轉換器，看門狗，實時時鐘RTC，2個UART，2個I2C還有SPI等多個總線接口，及USB2.0全速接口。方便擴展USB接口、JTAG調試接口、觸摸屏，外擴芯片少，而且采用超小的LQFP64封裝，使得儀器的微型化得到了保證。而且電路相對簡單，降低了開發(fā)和生產的成本。芯片可以實現最高60MHz的工作頻率，有著較強的功能，能夠滿足嵌入式系統μC/OS—II及人性化的人機界面的要求。本設計中LPC2148所有的接口都有使用。
以太網接口部分采用了具有SPI接口的集成MAC 和10 BASE-T PHY的ENC28J60。大大地減小了主控制器I/O口的開銷。ENC28J60 符合IEEE 802.3 的全部規(guī)范，采用了一系列包過濾機制以對傳入數據包進行限制。 它還提供了一個內部DMA 模塊，以實現快速數據吞吐和硬件支持的IP校驗和計算。 與主控制器的通信通過兩個中斷引腳和SPI 實現，數據傳輸速率高達10 Mb/s。兩個專用的引腳用于連接LED，進行網絡活動狀態(tài)指示。
圖2 以太網接口電路圖
LED模塊采用了20個6種波長的LED。多波長的設計使得測量更有針對性，測量數據更有效。我們的設計能夠通過CCD測量的每個LED的亮度，然后由LPC2148通過點校正功能控制通過LED電流的大小，從而使LED之間的亮度保持一致，進一步提高測量的準確性。本設計使用的網絡芯片是帶SPI接口的獨立以太網控制器，占用MCU的I/O口較少。
CCD模塊主要包括整機電源、CPLD、線陣CCD傳感器、運算放大器和高精度AD轉換器。
軟件模塊描述
本設計軟件部分主要分成觸摸屏及LCD模塊、A/D模塊、LED控制模塊和網絡模塊。本設計采用帶觸摸屏的LCD顯示器，主要實現菜單選擇、按鍵操作、測量的數據及狀態(tài)顯示，為本設計的操作帶來極大的方便，讓使用者在輕松、愉快的環(huán)境下使用本產品，是本設計的一大亮點。
本設計可以采用外部A/D或LPC2148內部自帶的10位A/D轉換器，根據本設計對數據精度的要求，采用2148自帶的A/D。該模塊主要是檢測CPLD模塊產生的SH信號，當該信號為高時，處理檢測數據，同時設置啟動A/D轉換的條件，在SH下降沿到來時重新啟動A/D進行下次測量，直到檢測結束。在該模塊中，還有一個重要的任務—數據處理，在這里，每個參數每次采集多組數據，求出平均值，同時與標準數據進行比較，判斷參數是否屬于正常范圍，并且增加了有無試紙的軟件識別。
LED控制模塊是通過恒流帶點校正功能的LED驅動芯片控制不同波長的LED的亮度、顯示順序及顯示的時間，使光纖采集到不同參數的光信號，輸入到CCD模塊。
在網絡傳輸層有兩個協議傳輸數據，傳輸控制協議TCP和用戶數據報協議UDP，TCP協議是面向對象的協議，可靠性高，但是費用也高；UDP協議是提供最少服務和費用的傳輸層協議。UDP是最簡單的協議，具有以下特點：無連接、不可靠、提供應用層協議標識、提高UDP報的校驗和、以及緩沖和分段。Socket接口函數是TCP/IP的API。使用Socket接口函數編寫通信的任務時，分服務器和客戶機兩種方式。服務器方式是先接受到數據再進行處理，而客戶機則是先發(fā)生數據然后等待回應處理，它們所用到的socket API 函數是相同的。
結語
這是一種針對家庭用戶設計的基于嵌入式的微型 尿液分析儀，采用了恩智浦半導體(NXP Semiconductors) 高集成度的LPC2148微處理器，芯片內部集成的USB控制器可用來供電和傳輸數據，內部集成的ADC可以處理CCD采集到的模擬信號，內部集成SPI接口用于觸摸屏和以太網的通訊。復位部分采用了NXP公司的74HC125。
儀器通過檢測尿液中的10項成分來診斷人體的健康狀況。在用戶把浸過了尿液的 試紙條放入儀器后，通過LPC2148控制多波長LED進行分時發(fā)光，然后反射光通過光纖照射到CCD上，經過信號的采集和模數轉換，并在LCP2148中經過歸一化的算法，將結果輸出至LCD進行顯示，或者根據需要傳輸至PC。
本儀器的創(chuàng)新在于整個過程使用觸摸屏來進行操作，具有友好的人機交互接口。設計的一種光電檢測系統，消除了傳統 尿液分析儀機械傳動引起的誤差，并減小了體積和功耗。后續(xù)工作可以對以太網部分做進一步的研究，使得遠程醫(yī)療得到實現，適合家庭用戶的使用。
圖3 微型尿液分析儀正視圖
圖4 微型尿液分析儀后視圖
圖5 微型尿液分析儀側視圖
在設計的過程中，也遇到了很多問題。比如在調LCD的時候，由于購買的LCM的控制芯片SDE1335使用的5V電壓，而LPC2148使用的是3.3V電源，數據接口需要接上拉電阻，剛開始沒有發(fā)現這個問題，浪費了不少時間，后來在數據口接上10KW電阻，問題才得以解決。還有制作硬件，工藝達不到和資金問題。以及調觸摸屏的時候，按鍵識別不穩(wěn)定等很多時候會花費比較多的心思和時間，仍不能解決。感到過山窮水盡，不過大家都積極努力，而且互相鼓勵，在一起交流討論，最后都一一解決。
由于系統構架很大，而時間相對不是很充分。雖然我們盡可能地開發(fā)，不過還是有一些問題難以做得完善，比如USB通訊的多樣化功能的開發(fā)，以及以太網更大的拓展。我們也會繼續(xù)把開發(fā)進行下去。
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