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[導(dǎo)讀]本文介紹了一款利用微功耗IC實(shí)現(xiàn)的低功耗心率監(jiān)護(hù)儀(HRM)。首先將給出HRM的定義,并介紹模擬前端,包括主信號(hào)鏈和其他用來(lái)實(shí)現(xiàn)特殊功能的電路;然后提供一種用于設(shè)計(jì)FIR(數(shù)字有限脈沖響應(yīng))濾波器的方法;最后,顯示該H

本文介紹了一款利用微功耗IC實(shí)現(xiàn)的低功耗心率監(jiān)護(hù)儀(HRM)。首先將給出HRM的定義,并介紹模擬前端,包括主信號(hào)鏈和其他用來(lái)實(shí)現(xiàn)特殊功能的電路;然后提供一種用于設(shè)計(jì)FIR(數(shù)字有限脈沖響應(yīng))濾波器的方法;最后,顯示該HRM的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,包括心率計(jì)算的精度和HRM的功耗。

許多因素決定了病患監(jiān)護(hù)設(shè)備需要采用低電壓和低功耗工作,因而需要采用低功耗、高精度的IC器件。其中一個(gè)因素是電池的持續(xù)使用:在Holter監(jiān)護(hù)儀和其他的便攜移動(dòng)式心電圖(ECG)系統(tǒng)中,電池已使用了數(shù)十年。作為唯一的電源,低壓電池確保病人(以及設(shè)備)在故障條件下不會(huì)接觸到高電源電壓,因此必須使用低功耗IC,以便延長(zhǎng)電池壽命。影響醫(yī)療保健用IC的另一個(gè)決定性因素是,市場(chǎng)要求提供更多的功能,但又不能增加空間、功耗或者成本。

本文介紹了一款利用微功耗IC實(shí)現(xiàn)的低功耗心率監(jiān)護(hù)儀(HRM)。首先將給出HRM的定義,并介紹模擬前端,包括主信號(hào)鏈和其他用來(lái)實(shí)現(xiàn)特殊功能的電路;然后提供一種用于設(shè)計(jì)FIR(數(shù)字有限脈沖響應(yīng))濾波器的方法;最后,顯示該HRM的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,包括心率計(jì)算的精度和HRM的功耗。

心率監(jiān)護(hù)儀(HRM)

HRM是一種個(gè)人監(jiān)護(hù)設(shè)備,病人可以利用它來(lái)實(shí)時(shí)測(cè)量心率,或記錄下來(lái)以供日后研究。HRM的主要功能是計(jì)算心率并顯示ECG波形,此外還應(yīng)提供導(dǎo)聯(lián)脫落檢測(cè)。HRM一般是便攜式設(shè)備,采用電池供電,因此功耗必須很低。

在本文提出的設(shè)計(jì)中,HRM的模擬前端利用下列器件構(gòu)建:微功耗儀表放大器、運(yùn)算放大器,以及一個(gè)內(nèi)置12位ADC、采樣保持放大器和數(shù)字處理器的微轉(zhuǎn)換器。處理后的數(shù)據(jù)送往PC進(jìn)行顯示。

HRM的模擬前端

圖1顯示了該設(shè)計(jì)的系統(tǒng)框圖。微功耗儀表放大器構(gòu)成了出色的HRM輸入放大器,其微功耗、小尺寸、整個(gè)頻率范圍內(nèi)的高共模抑制比(CMMR)、軌到軌輸入和輸出等特性非常適合這種應(yīng)用。皮膚電位介于0.2mV到2mV.高性能的微功耗儀表放大器可解決許多常見(jiàn)的人體皮膚電位測(cè)量難題。對(duì)于這種應(yīng)用,最佳的儀表放大器應(yīng)當(dāng)具有高CMMR,以便抑制共模信號(hào),例如手術(shù)室設(shè)備的線路噪聲或高頻EMI等。它還應(yīng)當(dāng)具有軌到軌輸出的特性,以便提供寬動(dòng)態(tài)范圍,從而提供典型儀表放大器難以實(shí)現(xiàn)的更高增益。此外,當(dāng)在微功耗儀表放大器(例如,ADI公司的AD8236)之前使用串聯(lián)輸入電阻時(shí),設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)配置RC濾波器來(lái)降低高頻噪聲。

微功耗儀表放大器后接一個(gè)積分器反饋網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)利用4.7μF電容和100kΩ電阻實(shí)現(xiàn),用以設(shè)置高通濾波器的-3dB截止頻率。它可以抑制電極的半電池超電勢(shì)可能產(chǎn)生的任何差分直流偏移。

微功耗運(yùn)算放大器可提供13倍的額外增益,用于放大微弱信號(hào)。有源二階低通貝塞爾濾波器用于消除約50Hz以上的信號(hào)。

因?yàn)殡娐凡捎秒姵毓╇?,所以將電路的參考電壓連接到病人,就能使病人作為參考,從而提高共模抑制性能。這對(duì)于測(cè)量人體產(chǎn)生的ECG信號(hào)很重要。請(qǐng)注意,有些機(jī)器是從踩踏板獲得電源,因此沒(méi)有使用隔離。

參考電壓

本設(shè)計(jì)中,假設(shè)ECG信號(hào)的范圍為0.2mV~2mV.為防止信號(hào)被箝位并使ADC的動(dòng)態(tài)范圍達(dá)到最大(0V~1.25V),設(shè)計(jì)中增加了0.625V偏置。如圖2所示,電阻分壓器和緩沖器產(chǎn)生0.625V參考電壓,它也用于偏置ECG信號(hào)(見(jiàn)圖1)。

圖2:參考電壓。

導(dǎo)聯(lián)脫落檢測(cè)

如果電極接觸不良,HRM應(yīng)提供報(bào)警信號(hào)。若微功耗儀表放大器的輸入端采用2個(gè)20MΩ電阻(見(jiàn)圖1),當(dāng)電極脫落人體時(shí),輸入會(huì)被偏置到固定的電平。正常工作時(shí),微功耗儀表放大器的輸出是參考電壓;如果一個(gè)電極脫落,輸出將變?yōu)?V.圖3所示為導(dǎo)聯(lián)脫落檢測(cè)電路,微功耗儀表放大器的輸出端連接到檢測(cè)電路的輸入端。

圖3:導(dǎo)聯(lián)脫落檢測(cè)

事實(shí)上,導(dǎo)聯(lián)脫落檢測(cè)電路是一個(gè)用放大器實(shí)現(xiàn)的具有遲滯的比較器。單電源供電時(shí),必須偏置參考電壓,使電路完全在第一象限工作。圖4顯示了實(shí)現(xiàn)方法。電阻分壓器(R2和R1)產(chǎn)生一個(gè)正參考電壓,用以與輸入電壓進(jìn)行比較。圖4中給出了設(shè)計(jì)直流閾值所用的公式。

圖4:?jiǎn)坞娫垂╇姷谋容^器

參考圖3,R1=5.1kΩ,R2=R3=2.4MΩ,Vcc=3.3V,Vol=0V,Voh=3.3V.利用圖4中的公式可得:Vtl=0.006983V,Vth=0.013966V,

遲滯=Vth–Vtl=0.006983V.

正常工作時(shí),微功耗儀表放大器的輸出應(yīng)為Vref;如果導(dǎo)聯(lián)脫落,比較器的輸出將是0V.當(dāng)比較器的輸出上升到3.3V時(shí),微功耗儀表放大器的輸出也是0V.根據(jù)微控制器的中斷模式,上升沿或高電平可以觸發(fā)微控制器的中斷。當(dāng)導(dǎo)聯(lián)再次接上時(shí),比較器的輸出將降至0V,下降沿或低電平可以觸發(fā)中斷。

微轉(zhuǎn)換器中的信號(hào)處理

圖5顯示了HRM的模擬輸出。我們可以看到從220V電力線耦合而來(lái)的50Hz噪聲。采集到的信號(hào)可以通過(guò)微轉(zhuǎn)換器中的數(shù)字陷波濾波器處理。為此,我們根據(jù)200Hz的采樣頻率,設(shè)計(jì)了一個(gè)二階FIR濾波器。陷波濾波器用于抑制50Hz干擾。所選的設(shè)計(jì)程序?yàn)榱銟O點(diǎn)配置方法。

圖5:HRM的模擬輸出

我們使用Matlab的FDAtool設(shè)計(jì)陷波濾波器。圖6所示為FDAtool.在零極點(diǎn)圖中,將兩個(gè)零點(diǎn)配置在±π/2相位處。對(duì)于200Hz采樣速率,50Hz分量將被消除。

圖6:FDAtool

此外,零點(diǎn)配置在單位圓中,F(xiàn)IR的系數(shù)為整數(shù),因此,微轉(zhuǎn)換器的計(jì)算負(fù)擔(dān)大為減輕。下面是傳遞函數(shù):

可以將該傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為可編程遞歸算法:

該方程式中,n表示當(dāng)前值,n-1表示前一時(shí)刻的值,依此類(lèi)推。

根據(jù)系數(shù),C代碼如圖7所示。

圖7:陷波濾波器的C代碼。

圖8是數(shù)字陷波濾波器之后的ECG波形。50Hz噪聲已被消除。

圖8:PC上顯示的ECG波形。

心率計(jì)算的精度

根據(jù)針對(duì)心臟監(jiān)護(hù)儀、心率表和報(bào)警的標(biāo)準(zhǔn)ANSI/AAMI EC13:2002,“心率表可容許的最小范圍應(yīng)為30bpm~200bpm,可容許的讀取誤差不得大于輸入速率的±10%或±5bpm(以較大者為準(zhǔn))。”

我們利用Fluke MPS-450多參數(shù)ECG仿真器,在HRM板的輸入端產(chǎn)生ECG信號(hào)。心率可以在仿真器上改變。微轉(zhuǎn)換器對(duì)電路板的輸出進(jìn)行采樣,并計(jì)算心率。心率值將傳輸?shù)絇C以供顯示。表1顯示了該實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。

表1:實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

功耗

HRM設(shè)計(jì)采用鋰電池或紐扣電池供電,以便可以長(zhǎng)時(shí)間使用在便攜應(yīng)用(例如:運(yùn)動(dòng)監(jiān)護(hù))中。應(yīng)保證模擬前端在1.8V~5V工作。

采用3.3V電源時(shí),模擬前端板的電流消耗為300μA,微轉(zhuǎn)換器的電流消耗為330μA(使用1MHz內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘)。HRM的總電流消耗為660μA.假設(shè)紐扣電池的容量為50mAh,那么該電池可以保證大約75小時(shí)的工作時(shí)間。

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