基于虛擬多傳感器信息融合的糧情預(yù)警系統(tǒng)

2 虛擬多傳感器
    虛擬多傳感器是對一個傳感器所獲的數(shù)據(jù)采用不同的信息處理算法進(jìn)行變換、特征提取， 得到具有不同特征的信息，將這些信息進(jìn)行融合得到更加可靠準(zhǔn)確的信息。其最大的特點就是信息冗余、信息互補(bǔ)和信息實時。其優(yōu)點就是能減少數(shù)據(jù)量及其計算量，提高信息的準(zhǔn)確性。在糧食儲藏過程中，通過溫濕度傳感器、高清晰圖像傳感器得到糧食及環(huán)境的溫濕度和圖像信息，對所獲得的溫濕度、圖像信息采用不同的信息處理算法進(jìn)行變換和特征提取，得到具有不同特征信息的虛擬溫濕度、圖像傳感器數(shù)據(jù)，然后利用(Dempester-Shafer；D-S)證據(jù)理論將這些信息進(jìn)行融合，可以得到在糧食儲藏過程中糧情的變化過程。其虛擬多傳感器信息融合過程如圖l所示。

    在糧食倉儲過程中，如果儲糧區(qū)域的溫度、濕度在一段時間內(nèi)保持在適合霉菌或害蟲生長的范圍內(nèi)，糧食就會發(fā)生霉變或蟲害。通過高精度溫濕度傳感器得到溫濕度的實時變化數(shù)據(jù)。同時在某種程度上也會造成糧食外觀顏色、體積、紋理等細(xì)微變化。這種變化利用肉眼很難分辨，通過一定算法對圖像進(jìn)行特征提取，得到具有不同特征的虛擬圖像傳感器信息。對這些具有不同特征的信息進(jìn)行融合，可以預(yù)測到糧食發(fā)生霉變或蟲害的時間。
2．1 溫濕度信度變換
    對實時采集到的實際溫度值t1，采用(1)式得到溫度的信度值m1；糧食溫度與倉溫的差值的信度值m2，糧食溫度與平均溫度的差值的信度值m3，糧食溫度梯度變化的信度值m4；實時采集到的實際濕度值h1，采用(2)式得到濕度的信度值n1；糧食濕度與倉濕的差值的信度值n2，糧食濕度與平均濕度的差值的信度值n3，糧食濕度梯度變化的信度值n4。

式中：Ti一經(jīng)驗值；ki一加權(quán)系數(shù)；ti=1一溫度值。ti=2一糧食溫度與倉溫的差值。ti=3一糧食溫度與平均值的差值。ti=4一糧食溫度梯度值。

   
式中：Hi一經(jīng)驗值；ki—加權(quán)系數(shù)；hi=1一濕度值。hi=2一糧食濕度與倉濕的差值。hi=3一糧食濕度與平均值的差值。hi=4一糧食濕度梯度值。
2．2 圖像特征提取
    圖像的特征提取，通過對目標(biāo)圖像與源圖像進(jìn)行RGB顏色的相似度、區(qū)域面積的相似度、紋理特征相似度的分析，得到糧情變化的情況。
    RGB顏色的相似度分析。對于圖像的顏色用直方圖可以表示為式(3)：

   
其中：A、B、C分別表示所有像素中三基色(RGB)所占的比例。N表示圖像像素數(shù)。所得到RGB圖像(又稱真彩色圖像)是以m×n×3的3D矩陣的方式存儲，分別定義了m×n圖像的每個像素中所包含三基色各自的強(qiáng)度。因此RGB直方圖是對“色階一像素數(shù)”的歸一化統(tǒng)計結(jié)果。
    對目標(biāo)圖像和源圖像的直方圖統(tǒng)計結(jié)果，可認(rèn)為是矢量。比較兩幅圖像的顏色相似度，可轉(zhuǎn)化為對矢量空間中兩個點空間距離的計算。計算方法可以采用式(4)歐幾里德距離(euclidean distance)。

   
其中：h和g分別代表兩幅圖像的顏色直方圖。
    小麥圖片RGB顏色的相似度的提取如圖2所示。

    區(qū)域面積的提取利用最大類間方差(OTSU)對灰度圖像進(jìn)行自適應(yīng)閾值分割，實現(xiàn)目標(biāo)的提取。它是按圖像的灰度特性，將圖像分成背景和目標(biāo)兩部分。背景和目標(biāo)之間的類問方差大，說明構(gòu)成圖像的這兩部分的差別越大。當(dāng)部分目標(biāo)錯分為背景或部分背景錯分為目標(biāo)都會導(dǎo)致圖像這兩部分差別變小。因此，使類間方差最大的分割意味著錯分概率最小。小麥圖片區(qū)域面積的提取如圖3所示。
    通過對糧食顆粒的灰度圖像進(jìn)行紋理分析，獲得與結(jié)構(gòu)相關(guān)的灰度分布的統(tǒng)計信息，可以實現(xiàn)對兩幅圖像的匹配分析，并作為判斷糧情變化的依據(jù)。對糧食顆粒灰度圖像的分析采用基于不變矩的圖像紋理的統(tǒng)計算法。該算法首先將原始圖像進(jìn)行分塊，利用加窗傅立葉變換進(jìn)行空域濾波增強(qiáng)，去除圖像在各個空間頻率處的噪聲，增強(qiáng)圖像中的紋理結(jié)構(gòu)信息。然后選擇圖像中曲率最大的點進(jìn)行特征提取，以提取的特征點為中心，對圖像進(jìn)行局部的網(wǎng)格化處理，針對每個單元格計算其7個不變矩，對所有單元格各自的不變矩求和得到特征向量。同時借助最大類間方差閾值分割方法(OTSU)，將圖中的單元格區(qū)分為前景和背景，并在求和時賦予不同的權(quán)重，可進(jìn)一步提高圖像匹配的精度。小麥圖像紋理特征提取過程如圖4所示。最后利用特征空間中兩特征向量間的距離作為相似度衡量的標(biāo)準(zhǔn)?？刹捎糜嘞揖嚯x來表示。特征向量間余弦距離的定義為：設(shè)特征空間中兩特征向量分別為

3 信息融合
    通過以上方法將溫濕度、圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過變換，得到具有不同特性的虛擬多傳感器信息。利用D-S證據(jù)理論進(jìn)行信息融合，D-S證據(jù)理論是由Dempster提出來的用概率上下限來表示實際問題中的不確定性，后來通過ShaRer進(jìn)一步發(fā)展成為系統(tǒng)化、理論化的不確定性推理理論。由于篇幅有限，在此只給出部分信息融合過程。
    通過實際測量的數(shù)據(jù)，經(jīng)過計算得到某一區(qū)域的四個虛擬傳感器信度值m1，m2，m3，m4如表l，用C表示可信度，N表示不可信度。

    按照Dempster組合公式將m1和m2，m3和m4組合，結(jié)果如表2所示，其中φ表示空集。

    由表2可以得到m1和m2，m3和m4兩個證據(jù)的不一致因子，分別用k1，k2表示。則kl，k2為：k1=0．236+0．125=0．361：k2=0．325+0．082=0．407計算得到兩個基本信度m1和m2融合后的基本信度分配(用m12表示)，m3和m4融合后的基本信度分配(用m34表示)為：

    最后再對得到兩個基本信度m12和m34融合，基本信度分配(用m1234表示)，見表3。

    則有：k=0．072+0．075=0．147
    m1234(C)=0．847／(1-k)≈0．99
    由結(jié)果可知，通過融合后糧情變化的基本信度為0．99，故可以明顯地判斷出該區(qū)域的糧情變化很大，發(fā)生霉變、蟲害的可能性較高。

4 結(jié)論
    本文通過對小麥倉儲過程中的傳感器信息選取合適的特征和計算所對應(yīng)的特征統(tǒng)計量，應(yīng)用少量的傳感器，借助虛擬多傳感器的技術(shù)以及D-S證據(jù)理論融合算法，能夠在糧情監(jiān)測中完成目標(biāo)識別，并對小麥倉儲過程中所發(fā)生的不良變化，及時發(fā)出預(yù)警信息，以確保小麥儲藏安全。