摘要：頻譜感知是實現(xiàn)認知無線電的關(guān)鍵技術(shù)，合作感知由于能在一定程度上消除多徑和陰影衰落影響而得到廣泛的關(guān)注。研究利用地理位置信息估計出認知用戶信噪比，在此基礎(chǔ)上提出一種認知用戶和信道分組的合作感知方法，減少了每個用戶所要感知的信道數(shù)，從而實現(xiàn)感知時間的成倍降低。仿真結(jié)果表明，該方法在檢測性能下降不大的情況下能顯著地減少感知時間。
關(guān)鍵詞：認知無線電；頻譜感知；合作感知；地理住置信息
0 引 言
隨著無線電應(yīng)用的空前增長，頻譜資源變得日漸稀缺。另一方面，許多已分配的頻段在一定的時間和空間內(nèi)出現(xiàn)大量閑置，利用率不高。根據(jù)美國聯(lián)邦通信委員會(FCC)的報告估計，70％的無線電頻譜利用率不高，而少數(shù)沒有被分配的頻譜由于大量使用，則已經(jīng)顯得擁擠不堪。顯然，需要一種能發(fā)現(xiàn)頻譜在時間和空間上的空閑狀態(tài)并能動態(tài)地接入的技術(shù)來解決這個問題，從而提高頻譜利用率。認知無線電就是為了達到上述目的而產(chǎn)生的一種技術(shù)，它不但能感知外部無線電環(huán)境并能從以前的經(jīng)驗中學(xué)習(xí)，從而能動態(tài)地接人未被使用的頻譜，并且不影響已授權(quán)用戶的正常使用。頻譜感知作為實現(xiàn)上述功能的關(guān)鍵技術(shù)之一顯得格外重要。頻譜感知要求認知用戶能在一段頻帶上快速準(zhǔn)確地檢測出頻譜空穴來動態(tài)地接入未被使用的頻譜，從而提高頻譜的利用率。為了不影響主用戶的正常通信從而要求認知無線電能在低信噪比下快速準(zhǔn)確地檢測出主用戶信號，由于無線電環(huán)境中存在多徑和陰影等各種衰落，使得單用戶檢測存在諸如“隱蔽終端”等問題而很難滿足主用戶的保護要求，合作感知能在一定程度上消除上述的多徑衰落和隱蔽終端等問題從而能提高檢測概率。
文獻假定各個認知用戶知道與主用戶的距離，從而估計出信噪比，其指出參與合作的用戶數(shù)并不是越多越好，將一部分信噪比高的用戶參與感知比所有用戶都參與合作性能要好。現(xiàn)實中由于無線電傳輸環(huán)境的復(fù)雜性以及主用戶距離的不確定性，不同位置上的傳播特性也不同，信噪比很難實時準(zhǔn)確獲得；在此提出利用地理位置信息的一種分組合作感知方案，利用地理位置信息可以得到各個認知用戶與主用戶的距離以及無線電的傳輸環(huán)境特性，從而估計出大致的信噪比；由于通常的合作感知每個用戶要對所有信道進行檢測，感知時間長，現(xiàn)將認知用戶和信道進行分組，每組認知用戶分別只對部分信道進行檢測，這樣相對于通常的合作感知可以大大降低檢測時間，相對于單用戶感知又可以克服多徑和陰影衰落，并且在每一組中通過對不同認知用戶賦予不同的權(quán)值來改善檢測性能。
1 分組合作感知方法
1．1 系統(tǒng)模型
所用的系統(tǒng)模型是基于IEEE 802．22中所考慮的TV頻段，如圖1所示，主用戶(PU)為固定的TV發(fā)射機，其發(fā)射功率P和位置已知，其覆蓋半徑為R。認知網(wǎng)絡(luò)在主用戶的覆蓋范圍之內(nèi)，且其覆蓋半徑為r遠遠小于R，它由一個認知基站(BS)和N個均勻分布在認知網(wǎng)絡(luò)范圍之內(nèi)的認知用戶(CR)組成，認知基站(BS)距主用戶發(fā)射機的距離為R1，考慮在認知網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)不同地點的無線電傳播特性有所不同，從而認知用戶接收到的來自PU信號的路徑衰落因子α也有所不同。假定每個CR都有定位功能，如裝有GPS接收機，從而能確定自己和主用戶的距離和大致的無線電傳播環(huán)境(城市，郊區(qū)，農(nóng)村)，并可估計出各自的信噪比，第i個CR的信噪比由式(1)計算：
其中：di為第i個CR與PU的距離；αi是它所經(jīng)歷的路徑衰落因子，通常認為衰落因子在自由空間中為2，平原為3，丘陵為3．5，郊區(qū)和農(nóng)村為4，市區(qū)和高樓為4．5；N0為噪聲功率；N為認知網(wǎng)絡(luò)中總的用戶數(shù)。
1．2 合作感知方案
根據(jù)主用戶的保護要求在認知無線電中需要對主用戶進行周期為Tp的周期性感知，Tp的大小由主用戶所能容忍的干擾時間決定。一般的合作感知方法中，每個認知用戶需要對信道逐個地進行感知，當(dāng)信道數(shù)增加時，感知時間Ts也隨之線性增長，每個周期內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)的時間Tp一Ts也相應(yīng)減少，從而導(dǎo)致有效的數(shù)據(jù)傳輸時間下降。文獻指出，當(dāng)認知網(wǎng)絡(luò)中存在一定數(shù)量的認知用戶時，隨著參與合作的用戶數(shù)的增加整個網(wǎng)絡(luò)的檢測性能會先上升后下降，圖2給出了認知網(wǎng)絡(luò)中總用戶數(shù)為500時，選取信噪比高的不同數(shù)目的用戶參與合作感知，在“與”、“或”判決準(zhǔn)則下的檢測性能，結(jié)果表明將一部分高信噪比的用戶參與感知比所有用戶都參與合作感知性能要好。文獻指出，空間位置鄰近的用戶所經(jīng)歷的衰落往往存在相關(guān)性，所以用戶分散在大的區(qū)域里進行合作感知比用戶集中在一小塊范圍內(nèi)進行合作感知更有效。文獻將合作按信噪比(SNR)不同分為3種情形考慮：當(dāng)所有用戶SNR接近時，合作能顯著地改善網(wǎng)絡(luò)整體的檢測性能；當(dāng)有一部分用戶SNR相對比較高時，合作對SNR高的用戶性能改善不大；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中存在某一用戶的SNR遠高于其他用戶時，合作的性能還不如一個高SNR用戶的檢測性能。
利用上述分析結(jié)果，將一部分SNR低的用戶不參與感知以節(jié)省這部分CR的功率損耗，再將參與合作感知的CR隨機均勻分成M組，將信道也分成M組，每組CR與它所要感知的信道組一一對應(yīng)，這樣每個認知用戶只需對與它所對應(yīng)的那組信道逐一地進行感知，而不必對整個網(wǎng)絡(luò)中所有信道進行感知，感知時間降為原來的1／M。由于能量檢測簡單易行，在此單用戶檢測采用能量檢測，其判決統(tǒng)計量為：
其中：S為采樣點數(shù)，xi為第i個采樣點的值；由于同一組認知用戶中的SNR不同，因而它們的檢測性能也不同，文獻給出了判決統(tǒng)計量y的概率分布：
其中：H0表示沒有主用戶信號的情形，此時判決統(tǒng)計量服從零均值的卡方分布；H1表示存在主用戶信號，判決統(tǒng)計量服從非中心系數(shù)為λ的非中心卡方分布。根據(jù)上述分布可以求得在一定虛警概率下的檢測門限，從而各個用戶檢測概率pd(i)也可求得?？梢钥紤]對各個用戶按檢測性能進行加權(quán)來進一步提高檢測性能，在同一組CR中并對它們的感知結(jié)果分別賦以不同的權(quán)重wi，這里取權(quán)重：
其中：pd(i)為第i個用戶在一定虛警概率下的檢測概率，G=N1／M為每一組的用戶數(shù)，這樣就可以得到對某一信道在合作感知下的統(tǒng)計判決量：
其中：G為同一組CR的用戶數(shù)，Di為第i個用戶的判決結(jié)果，0表示無信號，1表示有信號。當(dāng)然，由于加權(quán)時每個用戶在控制信道中不但要傳輸它所感知的那組信道的判決結(jié)果，也要傳輸它們自身檢測概率的理論值pd(i)，這在一定程度上增加了系統(tǒng)的負荷。對于一個認知用戶來說，在一個感知周期中所要傳輸?shù)呐袥Q結(jié)果的值的個數(shù)等于它所感知的信道數(shù)目，而pd(i)只有一個值，所以相對于判決結(jié)果的數(shù)據(jù)量來說系統(tǒng)傳輸pd(i)時其負荷并沒有顯著增加。提出的分組合作感知方法的具體實現(xiàn)步驟如下：
(1)首先由地理位置信息得到認知網(wǎng)絡(luò)中的所有CR距主用戶的距離以及它們各自的無線電環(huán)境傳播特性，按式(1)估計各自信噪比，并選取N1個SNR相對較高的認知用戶參與頻譜感知。
(2)將這N1個用戶隨機分成數(shù)目相同的M組，同時把將要感知的信道也分成M組。
(3)每組認知用戶分別與對應(yīng)的一組信道進行合作感知。
(4)對同一組認知用戶根據(jù)SNR計算它們各自的檢測概率，將感知結(jié)果和pd(i)通過控制信道發(fā)送給判決中心，判決中心根據(jù)式(4)得到它們各自的權(quán)重，由感知結(jié)果和權(quán)重以得到式(5)的判決統(tǒng)計量。
(5)將判決統(tǒng)計量T與虛警概率所確定的門限進行比較來確定可用信道。當(dāng)T>λ，主用戶存在，反之T<λ則判為空閑信道，其中λ為判決門限，它由虛警概率確定。
2 仿真分析
這里采用能量檢測法對分組合作感知方法進行仿真，能量檢測的采樣點數(shù)為S=2 000，對每組用戶分別進行T=10 000次仿真來得到檢測概率和虛警概率。仿真中取BS的覆蓋半徑r為33 km，BS距PU的距離為150 km，BS覆蓋范圍內(nèi)存在500個CR，TV的發(fā)射功率取P=400 W，假定不同位置上的路徑衰落因子不同，圖1中在BS覆蓋范圍內(nèi)有三角形的區(qū)域為α=2．75，其他區(qū)域α=2．7。背景噪聲為加性高斯白噪聲，每個信道內(nèi)的功率為一95．4 dBm，在BS處主用戶的信噪比為一18．3 dB。
考慮在500個認知用戶中選取N1=105個高信噪比的用戶參與感知，將參與感知的用戶隨機分組，每組用戶數(shù)G=15，將每組的感知性能與沒分組時選取信噪比最高的15個用戶在加權(quán)合作感知下的感知性能如圖3所示。由圖3可見，分組后的檢測性能相對于取15個信噪比最高的用戶的加權(quán)合作感知下降不大，說明該方法在對檢測性能影響不大的情況下能成倍地降低總的感知時間，從而能在很大程度上提高感知效率。
圖4給出了N1=200，G分別取10，15，20，25時加權(quán)合作感知的性能。從圖4可以得出，隨著每組的用戶．?dāng)?shù)G增加，檢測性能也相應(yīng)地增加；但當(dāng)G值比較大時，每組中增加相同數(shù)目的用戶獲得的性能增益會大大降低，所以要根據(jù)檢測性能和感知時間選取一個最佳的G來達到一個折衷。
前面仿真給出的都是在加權(quán)下的合作感知性能，圖5給出了加權(quán)前后的性能對比，這里N1=200，G=15，權(quán)重wi由式(4)求得。由圖5可見，通過加權(quán)能進一步改善檢測性能，而且這種改善在SNR已知下只需在傳送判決結(jié)果的同時將pd(i)也通過控制信道一起發(fā)送就可以獲得。
3 結(jié) 語
頻譜感知是實現(xiàn)認知無線電的關(guān)鍵技術(shù)之一，在此利用地理位置信息提出一種合作感知方法，通過對認知用戶和信道進行分組，減少每個用戶所要感知的信道數(shù)，從而實現(xiàn)感知時間的降低。仿真結(jié)果表明該方法能在檢測性能影響不大的情況下使得感知時間成倍地下降。
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