無線傳感器網絡節(jié)點低功耗系統(tǒng)設計
1．1 便攜式模塊節(jié)點硬件低功耗設計
(1)處理器選擇
ATmega324p為一個功能強大的單片機，為許多嵌入式控制應用提供了靈活而低成本的解決方案：
①TQFP(薄塑封四角扁平封裝)，體積小，集成度高；
②6個可通過軟件進行選擇的省電模式；
③最高達到20MIPs的吞吐率(在20 MHz下)。
(2)接口電路低功耗設計
接口電路的低功耗設計，往往是容易被忽略的一個環(huán)節(jié)。在這個環(huán)節(jié)里，首先要選擇低功耗的外圍芯片，然后根本的方法是使接口電路的常態(tài)處于低功耗狀態(tài)。另外，還要考慮以下兩個因素：
①上拉電阻／下拉電阻的選取。在能夠正常驅動后級的情況下，盡可能選取更大的阻值。另外，當信號在多數(shù)情況下為低時，也可以考慮用下拉電阻，以降低功耗。
②對懸空腳的處理。CMOS懸空的輸入端的輸入阻抗極高，很可能感應一些電荷導致器件被高壓擊穿，而且還會使輸入端信號電平隨機變化，導致CPU在休眠時不斷地被喚醒，從而無法進入休眠狀態(tài)，或導致其他莫名其妙的故障。所以正確的方法是，將未使用到的輸入端連接到電源VCC或地。
(3)通信芯片選型
IA4421是Integration Associates公司推出的射頻收發(fā)一體芯片，工作在433／868／915 MHz頻段。芯片的工作電壓為2．2～5．4 V，采用低功耗模式，待機電流為0．3μA，采用FSK調制模式，發(fā)射功率為5～8 dBm，接收靈敏度為-109dBm。
IA4421具有高數(shù)據傳輸速率，數(shù)字信號的傳輸速率可達115．2 kbps，模擬信號的傳輸速率可達256 kbps。
1．2 便攜式控制器低功耗軟件設計
(1)各種功耗模式轉換
便攜式控制器在硬件上由ATmega324p、IA4421和三星公司的LCD以及外圍電路組成。把便攜式控制器作為一個整體，定義了4種不同的工作模式，如表1所列。不同的工作模式，由便攜式控制器上相關功能芯片的工作模式組合而定。
①ATmega 324p選擇Power-save模式的理由：在Pow-er-save睡眠模式下，除了Power-down模式下的所有功能外，Timer／Counter2可以正常工作，所以在Power_save睡眠模式下，系統(tǒng)的實時時鐘系統(tǒng)可以正常運行，這也給系統(tǒng)功耗測試中的定時無線收發(fā)提供了條件。
②基于功耗模式轉換的無線收發(fā)工作過程：當便攜式控制器沒有接收和發(fā)送任務時，進入睡眠模式，即LCD關閉，ATmega324p處于Power-save模式，IA4421處于SLEEP模式。在實際應用中，便攜式控制器處于睡眠模式的時間應該最長。
如果用戶有傳輸數(shù)據的要求，便攜式控制器可以通過按鍵、異步定時器2(實時時鐘)以及接收到主機的信號后產生的外部中斷信號(INT2)喚醒控制器，進行發(fā)送和接收的相關操作。任務完成后，再次進入睡眠模式。
(2)低功耗鍵盤軟件設計
ATmega 324p的PortA、PortB、PortC、PortD共有32個I／O口，每個I／O口都是一個外部中斷源。當端口上檢測到有電平跳變時，就可以產生一個外部中斷(PCINT)。這個功能使得控制器的外部中斷口數(shù)量不再受到限制。3×3鍵盤的6個接口分別接在普通的I／O口上就能實現(xiàn)中斷按鍵。中斷按鍵在本系統(tǒng)中有如下優(yōu)點：
①中斷按鍵程序不需要控制器一直處于掃描運行狀態(tài)，比用Polling方式下的鍵盤掃描程序大大地降低了功耗。
②中斷按鍵程序能夠通過按鍵產生中斷來喚醒控制器，在不影響系統(tǒng)功能的前提下，方便系統(tǒng)進行各種模式之間的轉換。詳細的鍵盤系統(tǒng)軟件設計流程如圖1所示。
2 低功耗實驗與結果分析
2．1 ATmega324p小系統(tǒng)的功耗實驗
ATmega324p小系統(tǒng)包括ATmega324p單片機、三星公司的S6B0741 LCD模塊以及供電電源(5 V、2．5 A電源適配器)，在最小系統(tǒng)的功耗實驗系統(tǒng)中沒有加入無線通信芯片部分。
(1)電流消耗理論值
ATmega324p工作在8 MHz頻率以及LCD(S680741)工作在開啟顯示(背光關閉)、睡眠模式和關閉LCD(S680741)時的電流消耗理論值如表2所列。
(2)最小系統(tǒng)在不同工作模式下實際電流值的測定在系統(tǒng)中下載C程序，分別測量系統(tǒng)在不同的組合模式下的電流消耗。測試環(huán)境為實驗室內，溫度20℃左右；使用萬用表和100 Ω電阻，ICCAVR開發(fā)環(huán)境，STK500下載器下載。
在便攜式控制器的總電源接口上串聯(lián)一個100 Ω的電阻，在不同的系統(tǒng)模式下分別測量電阻上的電壓值，然后計算電流值。測試值與理論值的對比結果如表3所列。
(3)實驗結果分析
①LCD模塊中主要包括控制芯片和LCM(顯示器)。理論值中，LCD(S6B0741)的電流理論值并不包括LCM(顯示器)所消耗的電流。當LCD開啟，ATmega324p在Idle模式和正常工作模式時，理論值和實際測量值之間都大約相差3 mA。可以得出，3 mA的電流就是LCM(顯示器)大約消耗的電流。
②實際測量的電流值比理論值要大，這樣的能耗差異主要是消耗在便攜式控制器模塊中外圍電路上。外圍電路中各個電子元器件的理論消耗電流值很難查到，在計算的時候沒有加入。
③雖然測量的方法很簡單，測量的只是系統(tǒng)電流的靜態(tài)值，但是這個測量的電流值可以大體上反映出系統(tǒng)在不同的工作狀態(tài)下的功耗趨勢，對系統(tǒng)的低功耗研究有一定的意義和應用價值。
④在各種工作模式下的實際測試結果對比中可以看出，最小系統(tǒng)的最小能耗和最大能耗之間相差大約10 mA。所以，在低功耗設計中，不同功能要求下不同工作模式的轉換是非常有意義的。
⑤LCD模塊的背光打開和背光關閉消耗的電流差值在6 mA左右，可見LCD的背光在系統(tǒng)中是耗能很大的器件。所以，從節(jié)約能耗的角度考慮，一般正常情況下不開啟LCD背光。
2．2 便攜式控制器低功耗測試實驗
為了驗證便攜式控制器的耗電性能，在采取了上述軟硬件低功耗措施后，對便攜式模塊的功耗性能做了下述實驗。驗證結果表明，所設計的模塊在功耗方面基本滿足了系統(tǒng)的應用要求。
(1)實驗內容
①用ATmega324．p的定時器2進行定時收發(fā)，每隔2．5小時發(fā)送接收1次數(shù)據，1天發(fā)送9次數(shù)據。
②在沒有發(fā)送接收任務的時段，ATmega324p處于低功耗的睡眠狀態(tài)Power-save，關閉LCD模塊，IA4421工作在睡眠模式。從上面的小系統(tǒng)功耗實驗中看出，這樣的工作狀態(tài)下整個便攜式模塊的耗能最低。測試的軟件流程如圖2所示。
③IA4421的無線通信參數(shù)為：工作頻段433 MHz，數(shù)據傳輸率9．6 kbps，相對發(fā)射功率0 dBm，接收靈敏度-109 dBm。這樣的參數(shù)選擇，在滿足系統(tǒng)收發(fā)功能正常的情況下，盡量地使用低頻段、低傳輸率，為了滿足較遠距離傳輸并盡量地降低發(fā)送接收的功耗。
④用3節(jié)7號的南孚堿性高能電池供電，測試開始時電池電壓為4．86 V。
(2)實驗結果與意義
測試系統(tǒng)是針對便攜式控制器與主機之間的點對點通信設計的。實驗結果如表4所列。
每2．5小時進行1次通信，這個通信頻率對用戶使用本系統(tǒng)的頻率進行了較好的模擬。實驗結果可以看出，電池的壽命大概在5個半月，并且是在每天通信10次的基礎上測試得到的結果。這個電池壽命的指標基本達到了系統(tǒng)設計的要求，也證明了上述的軟硬件措施是得當有效的。
3 結 論
本文詳細分析了低功耗的軟硬件設計方法，在不同工作任務下選取不同的工作模式對降低功耗具有重要的意義。在使用了得當?shù)能浻布胧┖?，所設計的便攜式控制器模塊的電池壽命達到了半年左右，滿足了無線傳感器網絡系統(tǒng)的應用需要。文中的低功耗設計方法和思想對實際產品的開發(fā)具有一定的參考價值。
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