利用以太網(wǎng)硬件協(xié)仿真接口實(shí)現(xiàn)便捷和高帶寬的仿真

通常情況下，在設(shè)計(jì)基于FPGA的大型信號(hào)處理系統(tǒng)的時(shí)候，設(shè)計(jì)人員往往需要進(jìn)行費(fèi)時(shí)費(fèi)力的仿真。以Xilinx System Generator for DSP為代表的FPGA設(shè)計(jì)工具，通過提供可靠的硬件在環(huán)接口（該接口可以直接將FPGA硬件置入設(shè)計(jì)仿真），來解決這種問題。 　　
通過在硬件上模擬部分設(shè)計(jì)，這些接口可以大大提高仿真的速度——通?？梢蕴岣咭粋€(gè)甚至多個(gè)數(shù)量級(jí)。使用硬件在環(huán)還可以讓設(shè)計(jì)人員實(shí)時(shí)進(jìn)行FPGA硬件調(diào)試和驗(yàn)證。
　　
System Generator for DSP 可以為多類FPGA開發(fā)平臺(tái)提供硬件在環(huán)接口。這些平臺(tái)通常通過不同的物理接口和PC建立通信。舉例來說，一個(gè)JTAG協(xié)仿真接口可以允許任何一個(gè)具備JTAG頭和Xilinx FPGA的FPGA板在System Generator for DSP內(nèi)部進(jìn)行協(xié)仿真。其它類型的板卡，比如XtremeDSPTM開發(fā)工具套件，是通過PCI總線進(jìn)行通信的。直到最近以來，具有高存儲(chǔ)帶寬和吞吐率要求的系統(tǒng)協(xié)仿真（例如視頻和圖像處理），還只能在那些通過PCI或者是PCMCIA接口直接與PC建立通信的開發(fā)板上進(jìn)行。
　　
基于以太網(wǎng)的協(xié)仿真  
　　
System Generator for DSP 8.1內(nèi)含一個(gè)全新的以太網(wǎng)協(xié)仿真接口，該接口首次讓Xilinx ML402 評(píng)估平臺(tái)具備了高帶寬協(xié)仿真的能力。ML402開發(fā)板將直接通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜或者通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程連接到計(jì)算機(jī)上。
　　
接口的核心是Xilinx三態(tài)以太網(wǎng)MAC核，它可以支持10/100/1000 Mbps半雙工和全雙工操作模式。當(dāng)設(shè)計(jì)人員通過使用以太網(wǎng)硬件協(xié)仿真接口生成一個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，System Generator for DSP將自動(dòng)在設(shè)計(jì)周圍建立必要的邏輯，從而在仿真的過程中，通過以太網(wǎng)連接與FPGA進(jìn)行通信（圖1）。 你還可以雙擊任意一個(gè)設(shè)計(jì)的System Generator模塊打開它的參數(shù)配置對(duì)話框，從而生成一個(gè)用于以太網(wǎng)硬件協(xié)仿真的設(shè)計(jì)。在編譯菜單下，從硬件協(xié)仿真菜單中選擇ML402/Ethernet編譯（參見圖2）。你可以在兩種不同的以太網(wǎng)協(xié)仿真模式中進(jìn)行選擇。
 

　　
基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)仿真  
　　
基于網(wǎng)絡(luò)的接口可以讓開發(fā)人員對(duì)那些連至標(biāo)準(zhǔn)IPv4網(wǎng)絡(luò)的FPGA硬件進(jìn)行協(xié)仿真。由于IPv4這種網(wǎng)絡(luò)幾乎無處不在，基于網(wǎng)絡(luò)的接口，為與連接至有線或者無線網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程FPGA開發(fā)板建立通信提供了一條便捷的途徑。該接口在后臺(tái)管理著通信細(xì)節(jié)和錯(cuò)誤處理過程（在丟包后重新進(jìn)行傳送）。System Generator for DSP通過分析ML402板的IP地址來決定在協(xié)仿真過程中與哪個(gè)平臺(tái)進(jìn)行通信（圖3）。
 

　　
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)仿真  
　　
第二種以太網(wǎng)協(xié)仿真的模式則是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，該接口使用原始的以太網(wǎng)幀，通過數(shù)據(jù)鏈路層與ML402板建立高帶寬通信。與基于網(wǎng)絡(luò)的模式不同的是，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口側(cè)重于本地網(wǎng)段上的低層通信。協(xié)仿真的數(shù)據(jù)則通過連接ML402板和計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)UTP以太網(wǎng)電纜進(jìn)行傳送。這意味著，你的計(jì)算機(jī)必須具備一個(gè)空閑的以太網(wǎng)插口以建立連接。
　　
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口可以支持千兆位級(jí)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，如果該接口被配置為可以使用巨型幀，數(shù)據(jù)的傳送性能將大大提高。使用這種接口連接方式，你甚至可以對(duì)超帶寬應(yīng)用進(jìn)行協(xié)仿真。  
　　
器件配置  
　　
上述兩種以太網(wǎng)協(xié)仿真接口都支持一種新的器件配置方法，即利用Xilinx System ACETM解決方案支持給予以太網(wǎng)的配置。這種配置過程可以在相同的用于協(xié)仿真的以太網(wǎng)連接上進(jìn)行，因此消除了對(duì)二次編程電纜（如Xilinx Parallel Cable IV或者Platform Cable USB）的需求。ML402開發(fā)板還搭載了一個(gè)Compact Flash卡，它包含一個(gè)特殊的啟動(dòng)加載程序映像，該映像在上電的時(shí)候會(huì)自動(dòng)下載至FPGA。該映像可以利用在仿真開始時(shí)通過以太網(wǎng)電纜傳輸?shù)男碌腇PGA協(xié)仿真的數(shù)據(jù)位流對(duì)FPGA進(jìn)行重新配置。整個(gè)配置過程都由System Generator for DSP以透明方式進(jìn)行操控。
　　
設(shè)計(jì)示例  
　　
一個(gè)命名為conv5x5_video_ex的5×5濾波器算子設(shè)計(jì)模型被包含在System Generator for DSP 8.1軟件工具當(dāng)中。該設(shè)計(jì)證明了使用n-抽頭MAC FIR濾波器可以有效地實(shí)現(xiàn)二維圖像濾波。圖4顯示了System Generator for DSP的頂層設(shè)計(jì)。
 

另外，該設(shè)計(jì)還包含一個(gè)硬件協(xié)仿真測試平臺(tái)，該平臺(tái)用來使循環(huán)視頻序列以實(shí)時(shí)幀速率流過5×5內(nèi)核。在每個(gè)仿真周期，視頻幀將被傳送到FPGA中進(jìn)行處理。一旦進(jìn)入FPGA，每個(gè)幀都會(huì)被5×5內(nèi)核進(jìn)行濾波，然后傳回計(jì)算機(jī)用Simulink進(jìn)行分析。仿真過程中，兩個(gè)Simulink矩陣指示器模塊分別顯示未經(jīng)濾波和經(jīng)過濾波后的圖像，圖5所示為通過測試平臺(tái)的數(shù)據(jù)流。

　　
基準(zhǔn)測試  
　　
對(duì)5×5濾波器設(shè)計(jì)示例進(jìn)行了編譯以便實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以太網(wǎng)硬件協(xié)仿真，并利用Xilinx ML402開發(fā)板對(duì)其進(jìn)行了協(xié)仿真。我們對(duì)硬件仿真速度與軟件仿真速度進(jìn)行了比較?；鶞?zhǔn)程序特別考慮了每秒被讀回的已處理幀的數(shù)目，并將結(jié)果同單個(gè)幀的濾波操作所耗費(fèi)的軟件仿真時(shí)間進(jìn)行了比較。  
　　
圖6總結(jié)了與純軟件仿真相比，以太網(wǎng)協(xié)仿真所實(shí)現(xiàn)的仿真加速。結(jié)果表明，仿真速度提高了大約50到1,000倍。在現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)中，速度的提高幅度取決于多種因素，這些因素包括：設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度、I/O端口的數(shù)目和I/O數(shù)據(jù)的流量等。圖6還顯示，和以太網(wǎng)設(shè)置有關(guān)的另外兩個(gè)重要因素——鏈路速度和可允許的最大幀尺寸——也能影響到協(xié)仿真的性能。  
　　
隨著鏈路速度的提高，我們發(fā)現(xiàn)仿真所用的時(shí)間大大縮短，這是因?yàn)橛懈嗟膸捒捎糜趨f(xié)仿真的數(shù)據(jù)。另外，如果開通千兆位級(jí)以太網(wǎng)的巨型幀支持功能（為保證突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男首畲蠡?，加大了可允許的最大幀尺寸），協(xié)仿真的性能可得到進(jìn)一步的提升。  
 

　　
結(jié)論  

System Generator for DSP的以太網(wǎng)硬件協(xié)仿真接口，為在Xilinx ML402平臺(tái)上進(jìn)行視頻和圖像處理應(yīng)用仿真提供了一個(gè)便捷和高帶寬的解決方案。該類接口為對(duì)遠(yuǎn)程FPGA平臺(tái)進(jìn)行仿真，或者為了實(shí)現(xiàn)更高的性能，對(duì)那些直接通過以太網(wǎng)電纜連接主機(jī)的開發(fā)板進(jìn)行仿真創(chuàng)造了條件。借助System ACE解決方案，設(shè)計(jì)人員可以通過以太網(wǎng)完成器件配置，消除了對(duì)二次編程電纜的需求。正如基準(zhǔn)測試結(jié)果顯示的那樣，該接口能夠大幅度提高仿真速度。