基于ZigBee的礦井無線定位系統(tǒng)

　　1 系統(tǒng)功能

　　ZigBee的無線定位系統(tǒng)經(jīng)濟實用，工作可靠，可實現(xiàn)對井下工作人員的精確跟蹤定位。該系統(tǒng)不但在發(fā)生事故時可發(fā)揮重要作用，也可對工作人員進行13常管理；既可對井下進行環(huán)境監(jiān)測，也可完成人員定位任務(wù)。系統(tǒng)工作時，監(jiān)控中心與終端可實現(xiàn)雙向通信，即監(jiān)控中心可以廣播報警信號通知作業(yè)人員，作業(yè)人員也可以發(fā)送異常求救信號到監(jiān)控中心 。

　　2 礦井ZigBee網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建及硬件實現(xiàn)

　　2.1 ZigBee網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建

　　工作人員作為ZigBee的終端節(jié)點，隨身攜帶RFD設(shè)備（使用電池供電），與上層的路由設(shè)備（FFD）保持無線聯(lián)絡(luò)。由于井下工作人員數(shù)量較多，故路由器采用分區(qū)域設(shè)置?？紤]到突發(fā)情況，為了避免節(jié)點出現(xiàn)故障而與網(wǎng)絡(luò)斷開，可以采用網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)（mesh）組網(wǎng)，這樣可保證數(shù)據(jù)不丟失。在網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)中，當(dāng)其中某一個路由器（Router）出現(xiàn)故障時，則數(shù)據(jù)流選擇其他的路由器或協(xié)調(diào)器（Coordinator）進行數(shù)據(jù)流的傳輸?？紤]到巷道較深，故路由器之問采用無線電波接力的方式實現(xiàn)無線通信的連接。數(shù)據(jù)經(jīng)協(xié)調(diào)器實時匯總后發(fā)送到PC機，在監(jiān)控終端可以實時獲取井下工作人員的集體信息。FFD設(shè)備作為協(xié)調(diào)器，采用有線電纜供電方式，同時要設(shè)有備用電源，防止災(zāi)害發(fā)生時由于電纜中斷而無法正常工作 。

　　2.2 網(wǎng)絡(luò)的硬件實現(xiàn)

　　井下無線通信網(wǎng)絡(luò)硬件實現(xiàn)方式如圖1所示，其中JN5139 End device節(jié)點由井下人員隨身攜帶，作為終端節(jié)點，分布在各個巷道內(nèi)，數(shù)量可以很多，實時與上層路由JN5139 Router節(jié)點之間進行信息的傳遞和接收，終端（End device）節(jié)點彼此之間不能進行通信，只能與上層的路由（Router）節(jié)點進行通信。JN5139 Router節(jié)點可作為管理節(jié)點，分布在各個巷道內(nèi)，主要用于接收來自終端（End device）節(jié)點的信息并進行信息匯總，然后將收集并處理過的數(shù)據(jù)發(fā)送到協(xié)調(diào)器（Coordinator）節(jié)點。在網(wǎng)絡(luò)中可以根據(jù)需求來選擇路由節(jié)點個數(shù)，使其有效地管理各個巷道。協(xié)調(diào)器節(jié)點的主要任務(wù)是對來自各JN5139 Router節(jié)點的數(shù)據(jù)進行處理，經(jīng)RS-232總線傳遞到PC機（網(wǎng)絡(luò)中該節(jié)點只能設(shè)置1個）。

　　3 無線定位系統(tǒng)的實現(xiàn)

　　3.1 無線定位系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)

　　通過對ZigBee無線通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建及無線定位算法LQI的研究，便可設(shè)計出如圖2所示的無線定位系統(tǒng)。

　　通信的實現(xiàn)：

　　（1）“待定位節(jié)點”即為井下工作人員隨身攜帶的終端節(jié)點，由于人員是不斷流動的，因此終端節(jié)點分布在巷道的任意位置，并與路由節(jié)點進行無線連接用于數(shù)據(jù)傳輸。

　　（2）“錨節(jié)點”由分布在各個巷道內(nèi)位置固定的路由器節(jié)點組成，其中錨節(jié)點與待定位節(jié)點之間采用無線通信方式進行鏈接和數(shù)據(jù)傳輸，而各路由器之問則采用無線電波接力的方式。最后路由器將收到所有信息匯總到協(xié)調(diào)器節(jié)點。

　?。?）“協(xié)調(diào)器”對接收到的數(shù)據(jù)進行處理，然后經(jīng)RS.232總線將數(shù)據(jù)輸送到地面的監(jiān)控終端，實時顯示待定位節(jié)點（即工作人員）的動態(tài)信息。

3.2 系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)

　　要想完成基于ZigBee的無線定位系統(tǒng)的設(shè)計，首先要對ZigBee的協(xié)議棧進行開發(fā)，具體的開發(fā)流程如圖3所示。該流程圖適用于平面或空間定位方案，路由節(jié)點和終端節(jié)點的個數(shù)由所選用的定位算法來確定。圖1中的路由節(jié)點作為錨節(jié)點，設(shè)置在巷道內(nèi)相應(yīng)的位置，而終端節(jié)點由井下工作人員隨身攜帶，從而實現(xiàn)對節(jié)點的定位。

　　要完成以上基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的流程圖的功能，需要對協(xié)調(diào)器（Coordinator）節(jié)點、路由（Rout·er）節(jié)點、終端（End device）節(jié)點分別編寫程序。以下是部分程序的說明：

　　ZigBee節(jié)點初始化函數(shù)：

　　協(xié)調(diào)器（Coordinator）節(jié)點的API函數(shù)說明：

　　4 結(jié)語

　　目前，國內(nèi)外已有的井下監(jiān)控與人員定位系統(tǒng)不能及時提供井下人員的動態(tài)分布情況及作業(yè)情況等信息，一旦出現(xiàn)事故，很難進行營救工作。因此，了解井下工作人員的動態(tài)信息對于解決災(zāi)后的救援顯得非常重要。針對該問題設(shè)計的基于ZigBee的礦井無線定位系統(tǒng)，技術(shù)先進，功能完備，具有很高的實際應(yīng)用價值。