一種新型數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
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文章根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的三種應(yīng)用架構(gòu)并結(jié)合數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了一種新型數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案相比,該方案的通信組網(wǎng)有明顯的優(yōu)勢(shì)。
1 引言
物聯(lián)網(wǎng)(TheInternetofthings),即通過(guò)射頻識(shí)別(RFID)、傳感器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來(lái),進(jìn)行信息交換和通訊,以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò),通俗的說(shuō)就是可實(shí)現(xiàn)“感知世界”的網(wǎng)絡(luò)。
數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)即SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)系統(tǒng),是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過(guò)程控制與調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)。它可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測(cè)量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號(hào)報(bào)警等各項(xiàng)功能,也就是實(shí)現(xiàn)在具體應(yīng)用領(lǐng)域的“感知”。
隨著網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)的發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)必將促進(jìn)SCADA系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的變革與升級(jí),使SCADA系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣,除了在傳統(tǒng)的供水、供氣、環(huán)保、能源、軌道交通、機(jī)場(chǎng)、鐵路、電力、石油、石化等行業(yè)外,在大眾的日常工作生活及其它各種領(lǐng)域中也將得到廣泛應(yīng)用,最終使SCADA這一物聯(lián)網(wǎng)的垂直具體應(yīng)用系統(tǒng)真正發(fā)展成為“感知世界”的智慧網(wǎng)。
2 物聯(lián)網(wǎng)的三種應(yīng)用架構(gòu)
物聯(lián)網(wǎng)把新一代IT技術(shù)充分運(yùn)用于各行各業(yè)中,使物理世界與信息世界相聯(lián)結(jié)。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用有三種架構(gòu):
(1)基于RFID的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用架構(gòu)電子標(biāo)簽可能是三類技術(shù)體系中能夠最靈活地把“物”改變成為智能物件的,其主要應(yīng)用是把移動(dòng)和非移動(dòng)資產(chǎn)貼上標(biāo)簽,實(shí)現(xiàn)各種跟蹤和管理。
(2)基于傳感網(wǎng)絡(luò)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用架構(gòu)主要是指無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)(WSN,WirelessSensorNetworks),WSN由分布在自由空間里的一組“自治的”無(wú)線傳感器組成,共同協(xié)作完成對(duì)特定周邊環(huán)境狀況,包括溫度、濕度、化學(xué)成分、壓力、聲音、位移、振動(dòng)、污染顆粒等的監(jiān)控。WSN中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(或叫Mote)一般由一個(gè)無(wú)線收發(fā)器、一個(gè)微控制器和一個(gè)電源組成。WSN一般是自治重構(gòu)(Ad-Hoc或Self-Configuring)網(wǎng)絡(luò),包括無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)(MeshNetworks)和移動(dòng)自重構(gòu)網(wǎng)(MANET)等。
(3)基于M2M的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用架構(gòu)業(yè)界認(rèn)同的M2M理念和技術(shù)架構(gòu)覆蓋的范圍應(yīng)該是最廣泛的,包含有線和無(wú)線兩種通信方式。
M2M覆蓋和拓展了工業(yè)信息化(兩化融合)中傳統(tǒng)的SCADA系統(tǒng)。
3 新型SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 傳統(tǒng)SCADA系統(tǒng)
一般SCADA系統(tǒng)由監(jiān)控中心、通訊網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端組成。監(jiān)控中心即數(shù)據(jù)處理和顯示系統(tǒng),也稱上位機(jī)HMI(HumanMachineInterface)——人機(jī)界面系統(tǒng)由軟件和硬件組成,其中硬件主要包括服務(wù)器、管理員站和操作員站,軟件采用專用的SCADA系統(tǒng)軟件。SCADA系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)大體可以分為兩類:
有線和無(wú)線。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端,即各種智能數(shù)據(jù)采集設(shè)備,也就是通常所說(shuō)的下位機(jī),如各種RTU、PLC及各種智能控制設(shè)備等。SCADA系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示:
SCADA系統(tǒng)已經(jīng)從最初的主機(jī)控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng),發(fā)展到了今天的網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)。SCADA也從專有協(xié)議的封閉系統(tǒng)演變?yōu)橐砸蕴W(wǎng)和TCP/IP協(xié)議為主流的開放系統(tǒng)。3.2 新型SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的三種應(yīng)用架構(gòu),結(jié)合SCADA系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的今天,SCADA系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集終端都會(huì)發(fā)生新的變化。
(1)監(jiān)控中心
監(jiān)控中心由硬件設(shè)備和應(yīng)用軟件組成。
硬件設(shè)備:在滿足網(wǎng)絡(luò)功能要求的前提下,采用云計(jì)算概念,主要功能在服務(wù)器上完成,用云終端代替操作員站與管理員站的計(jì)算機(jī),簡(jiǎn)化操作員站與管理員站的硬件設(shè)備,提高系統(tǒng)的安全性、可靠性,便于系統(tǒng)功能與規(guī)模的擴(kuò)充。
應(yīng)用系統(tǒng)軟件:在滿足一般使用要求的前提下,需要強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能,由傳統(tǒng)點(diǎn)到點(diǎn)的SCADA系統(tǒng)發(fā)展為端到端的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議架構(gòu)系統(tǒng)。在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的今天,應(yīng)設(shè)計(jì)以下功能:
◆支持PDA、智能手機(jī)作為操作終端
SCADA系統(tǒng)軟件直接支持智能手機(jī)作為操作終端。
這使得SCADA的使用范圍從監(jiān)控室擴(kuò)大到任何手機(jī)網(wǎng)絡(luò)可以到達(dá)的區(qū)域。
◆遠(yuǎn)程組態(tài)和維護(hù)技術(shù):SCADA系統(tǒng)的組態(tài)采用B/S結(jié)構(gòu),B/S結(jié)構(gòu)即瀏覽器/服務(wù)器結(jié)構(gòu)的軟件,可提供很強(qiáng)的遠(yuǎn)程維護(hù)支持,大大降低項(xiàng)目實(shí)施和維護(hù)的成本。
◆多種的權(quán)限管理:傳統(tǒng)SCADA系統(tǒng)的操作員是限定在很少的幾個(gè)人,而現(xiàn)在SCADA系統(tǒng)是面向全企業(yè)不同層面、不同部門的人員提供服務(wù)的網(wǎng)站發(fā)展,這就要求SCADA軟件具有多種權(quán)限支持。
◆視頻與工業(yè)數(shù)據(jù)一體化:將現(xiàn)場(chǎng)視頻與SCADA調(diào)度系統(tǒng)集成在一起,突出了調(diào)度決策的現(xiàn)場(chǎng)感知效果。
(2)通訊網(wǎng)絡(luò)
兼容多種通信模式,如將無(wú)線專網(wǎng)、GPRS/CDMA/3G、光纖網(wǎng)及衛(wèi)星網(wǎng)等,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通,真正組成一個(gè)可連接各種感知終端的有機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。
(3)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端
根據(jù)需要選用WSN/Wi-Fi等無(wú)線組網(wǎng)方式,增加現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)的靈活性。
應(yīng)具有很強(qiáng)的通訊能力,自帶以太網(wǎng)接口,在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)不同的采集對(duì)象選擇不同的組網(wǎng)方式:對(duì)于數(shù)據(jù)采集,利用WSN無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集比較分散的傳感器;對(duì)于視頻采集,利用Wi-Fi無(wú)線組網(wǎng)。無(wú)論采用哪種無(wú)線組網(wǎng)方式均能減少布線、施工的工作量。
WSN無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有以下優(yōu)點(diǎn):
◆成本低:WSN節(jié)點(diǎn)采用嵌入式處理器和存儲(chǔ)器,就單個(gè)節(jié)點(diǎn)而言,硬件成本是較低的。WSN采用開放的簡(jiǎn)化ZigBee協(xié)議棧,工作在2.4GHz免執(zhí)照的ISM頻段。
◆對(duì)等網(wǎng)絡(luò)多冗余、高可靠性:WSN沒(méi)有嚴(yán)格的控制中心,所有節(jié)點(diǎn)地位平等,是一個(gè)對(duì)等式網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點(diǎn)可以隨時(shí)加入或離開網(wǎng)絡(luò),任何節(jié)點(diǎn)的故障不會(huì)影響到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行,具有很強(qiáng)的抗毀性。
◆組網(wǎng)能力強(qiáng):支持樹狀、星狀、網(wǎng)狀等多種組網(wǎng)方式,網(wǎng)絡(luò)的布設(shè)和展開無(wú)需依賴于任何預(yù)設(shè)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)施,節(jié)點(diǎn)通過(guò)分層協(xié)議和分布式算法協(xié)調(diào)各自的行為,節(jié)點(diǎn)開機(jī)后就可以快速、自動(dòng)地組成一個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)。
◆多跳(Multi-hop)路由:WSN節(jié)點(diǎn)通信能力有限,覆蓋范圍只有幾十米到幾百米,節(jié)點(diǎn)只能與它的鄰居直接通信。如果希望與其射頻覆蓋范圍之外的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信,則需要通過(guò)中間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行路由。WSN中的多跳路由是由普通網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)完成的。利用WSN組網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集終端拓?fù)鋱D如圖2所示:
4系統(tǒng)功能
根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展,SCADA系統(tǒng)的主要功能為:
(1)數(shù)據(jù)采集:采集遠(yuǎn)程端站的數(shù)據(jù)。
(2)報(bào)表功能:具有年、月、周、日?qǐng)?bào)表及打印。
(3)GIS功能:地圖功能。
(4)具有多種通信方式:有線/無(wú)線,專網(wǎng)/公網(wǎng)等。
(5)數(shù)據(jù)處理:根據(jù)需要做數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計(jì)等。
(6)報(bào)警處理:報(bào)警信息的處理。
(7)信息預(yù)測(cè)分析:一些消耗量的預(yù)測(cè)分析。
(8)設(shè)備管理:端站設(shè)備的安裝時(shí)間、位置、故障日期等信息。
(9)設(shè)備控制、監(jiān)測(cè)。
(10)事件日志。
(11)圖表分析。
(12)參數(shù)查看:查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù),用戶可以查看所有端站每時(shí)每分采集的各項(xiàng)數(shù)據(jù),并具有查詢此企業(yè)某時(shí)間點(diǎn)或時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)。
(13)組態(tài)功能:任意增加、刪除某一終端的信息;任意增加、刪除AI、DI、PI等參數(shù)的信息。
(14)查詢功能:以數(shù)據(jù)庫(kù)為核心,提供數(shù)據(jù)處理、查詢、備份等功能。
5結(jié)語(yǔ)
本文設(shè)計(jì)了新型的SCADA系統(tǒng),突出了由傳統(tǒng)點(diǎn)到點(diǎn)的SCADA系統(tǒng)發(fā)展為端到端的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議架構(gòu)系統(tǒng)的特點(diǎn)?,F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集終端采用無(wú)線傳感器組網(wǎng)模式,體現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)。