通過SerDes遠(yuǎn)端I2C接口訪問16位I2C外設(shè)寄存器地址

對(duì)于采用16位變址寄存器的外設(shè)：

3.1. 寫操作。設(shè)置I2CMETHOD = 1,按照標(biāo)準(zhǔn)GMSL UART協(xié)議產(chǎn)生寫數(shù)據(jù)包。將16為變址寄存器地址置于數(shù)據(jù)的前2個(gè)字節(jié)，使字節(jié)的數(shù)量等于發(fā)送數(shù)據(jù)的原始數(shù)量加2.UART/I2C轉(zhuǎn)換器將去掉標(biāo)準(zhǔn)寫數(shù)據(jù)包中的8位寄存器地址，如圖1所示。

例如，如果外設(shè)需要16位變址寄存器和8位數(shù)據(jù)，類似于：

假設(shè)device_address = 0x22,index_regiSTer_address = 0x3344,及data = 0x55.主控ECU需要將數(shù)據(jù)包0x79 + 0x22 + 0x00 + 0x03 + 0x33 + 0x44 + 0x55寫入U(xiǎn)ART端口，然后讀取來自UART端口的ACK字節(jié)，檢查寫操作是否成功。

　　0x79為同步字節(jié)，

　　0x22為帶有寫操作指示的器件地址，

　　0x00為虛擬字節(jié)，可為任意值；UART/I2C轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換時(shí)將其刪除，

　　0x03為字節(jié)數(shù)量，

　　0x33為16位變址寄存器地址的高位字節(jié)，

　　0x44為16為變址寄存器地址的低位字節(jié)，

　　0x55為8位數(shù)據(jù)。

　　UART/I2C轉(zhuǎn)換器之后，數(shù)據(jù)包將變?yōu)椋?/p>

3.2. 讀操作。完成寫操作需要2個(gè)UART數(shù)據(jù)包，1個(gè)寫數(shù)據(jù)包后跟1個(gè)讀數(shù)據(jù)包。寫數(shù)據(jù)包設(shè)置變址寄存器地址，讀數(shù)據(jù)包讀取數(shù)據(jù)。

假設(shè)外設(shè)的器件地址和變址寄存器地址相同，需要讀取1個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，需按以下步驟進(jìn)行：

　　設(shè)置I2CMETHOD = 1,

　　ECU發(fā)送寫數(shù)據(jù)包0x79 + 0x22 + 0x00 + 0x02 + 0x33 + 0x44至UART端口，

　　ECU從UART端口讀取ACK字節(jié)，

　　ECU發(fā)送讀數(shù)據(jù)包0x79 + 0x23 + 0x00 + 0x01至UART端口，

　　ECU從UART端口讀取ACK字節(jié)，

　　然后ECU從UART端口讀取數(shù)據(jù)。

　　對(duì)于寫數(shù)據(jù)包：

　　0x79為同步字節(jié)，

　　0x22為帶有寫操作指示的器件地址，

　　0x00為虛擬字節(jié)，可為任意值；UART/I2C轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換時(shí)將其刪除，

　　0x02為字節(jié)數(shù)量，

　　0x33為16位變址寄存器地址的高位字節(jié)，

　　0x44為16位變址寄存器地址的低位字節(jié)。

　　對(duì)于讀數(shù)據(jù)包：

　　0x79為同步字節(jié)，

　　0x23為帶有讀操作指示的器件地址，

　　0x00為虛擬字節(jié)，可為任意值；UART/I2C轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換時(shí)將其刪除，

　　0x01為字節(jié)數(shù)量。