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[導(dǎo)讀]基于Zigbee技術(shù)的熱釋電紅外報警器設(shè)計 王 勇,于良杰,莊汝科,李小偉,孫 睿,歐陽紅晉 (山東省汽車電子技術(shù)重點實驗室山東省科學(xué)院自動化研究所,山東 濟(jì)南 250014) 摘要:為了滿足報警器智能化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展

摘要:為了滿足報警器智能化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展需求,提出了一種基于zigbee技術(shù)的熱釋電紅外報警器的設(shè)計方案,并完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。在硬件設(shè)計上,重點描述了熱釋電紅外傳感器和CC2530片上系統(tǒng)的電路設(shè)計;軟件部分采用了zSTACk協(xié)議棧,描述了紅外報警和zigbee組網(wǎng)的相關(guān)軟件流程。實際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有功耗低、組網(wǎng)方便的特點,達(dá)到了設(shè)計要求。
關(guān)鍵詞:物聯(lián)網(wǎng);熱釋電紅外傳感器;Zigbee;報警器

    在物聯(lián)網(wǎng)成為熱點的今天,安全報警設(shè)備也向著智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展,設(shè)計便于組網(wǎng)的新型安防設(shè)備符合發(fā)展要求和市場需求。Zigbee作為一種低功耗、低速率的無線通訊協(xié)議,其特點使其能夠在智能家居、公共安全、工業(yè)監(jiān)測等眾多物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域有所作為;因此,將Zigbee技術(shù)應(yīng)用到紅外報警設(shè)備的設(shè)計中,能夠滿足報警設(shè)備對于低功耗以及網(wǎng)絡(luò)化的需求。熱釋電紅外傳感器制作簡單、成本低,而且性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高,在報警設(shè)備中具有較高的應(yīng)用價值?;赯igbee技術(shù)和熱釋電紅外傳感器設(shè)計的報警器,具有功耗低、安全可靠和便于組網(wǎng)的優(yōu)點,可廣泛應(yīng)用于智能家居和其他監(jiān)控領(lǐng)域。

1 設(shè)計方案
    Zigbee是基于IEEE802.11.4協(xié)議的一簇擴(kuò)展集,主要針對于低成本、低功耗的射頻應(yīng)用。低成本使之廣泛適用于無線監(jiān)控的方向的應(yīng)用;低功耗使之有更長的工作周期;其支持的無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)有更強(qiáng)的可靠性和更廣的覆蓋范圍。報警設(shè)備普及到普通的家庭和用戶,需要低廉的成本和價格;報警設(shè)備需要很低的功耗,一般需要支持工作一年以上;報警器使用無線連接的方式,以便于安裝;報警設(shè)備需便于加入網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)控制和遠(yuǎn)程報警?;谶@些需求分析,Zigbee技術(shù)非常適合應(yīng)用于報警器的設(shè)計。


    該設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。主要包括傳感器部分、信號調(diào)理部分、Zigbee網(wǎng)絡(luò)處理部分和電源管理部分。人體正常體溫37攝氏度,會發(fā)出波長為10 μm左右的紅外線,這種紅外線通過菲涅爾濾光片增強(qiáng)后聚集到熱釋電紅外傳感器上,由于紅外線具有很強(qiáng)的熱效應(yīng),熱釋電紅外傳感器將熱量變化轉(zhuǎn)化為電量的變化;產(chǎn)生的電信號通過信號調(diào)理電話的處理和放大,以中斷信號的形式傳遞給Zigbee處理器,處理器將報警信息處理后通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給網(wǎng)關(guān)設(shè)備。

2 硬件設(shè)計
    設(shè)備的硬件主要有兩大功能部分組成,一部分為熱釋電紅外報警電路,一部分為Zigbee電路。在報警器的外殼上有一片菲涅爾透鏡,熱釋電紅外傳感器位于菲尼爾透鏡的焦點位置,菲尼爾透鏡使用聚乙烯塑料片制成,一般為乳白色,呈現(xiàn)半透明狀,但對于波長為10微米左右的紅外線來說是透明的。本設(shè)備使用的熱釋電紅外傳感器為RE200B,RE200B采用熱釋電材料極化隨溫度變化的特性探測紅外輻射,并配合雙靈敏元互補方法抑制溫度變化產(chǎn)生的干擾,提高了傳感器的工作穩(wěn)定性。


    人體產(chǎn)生的紅外線,通過菲尼爾透鏡聚焦到紅外傳感器RE200B上,RE200B將熱量的變化轉(zhuǎn)化為電信號送到信號處理器BISS0001中。熱釋電紅外報警電路如圖2所示。BISS0001是紅外傳感信號處理器,是由運算放大器、電壓比較器和狀態(tài)控制器、延遲時間定時器、封鎖時間定時器及參考電壓源等構(gòu)成的數(shù)?;旌蠈S眉呻娐贰k娦盘栞斎氲?4引腳,經(jīng)過兩級運算放大器放大后,進(jìn)入電壓比較器,在狀態(tài)控制器和時間延時器的控制下,輸出正確的波形信號。圖中RR1、RC1所接的電容和電阻用來確定信號延遲時間,圖中參數(shù)信號延時時間大約為1s;RR2、RC2所接的電容和電阻用來確定信號封鎖時間,圖中參數(shù)信號封鎖時間大約為5 s。這樣紅外傳感器RE200B產(chǎn)生有效電信號輸入時,BISS0001的輸出端會輸出1 s左右的高電平,并且在5 s左右的時間內(nèi)只能輸出一次。輸出的模擬信號經(jīng)過后續(xù)電路的處理轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號,以中斷信號的形式提供給Zigbee處理器。


    本設(shè)備選用的Zigbee芯片為德州儀器公司的CC2530。CC2530是一個真正的用于IEEE802.15.4、Zigbee和RF4CE應(yīng)用的片上系統(tǒng),它能夠以非常低的總材料成本建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點;CC2530集成了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的RF收發(fā)器、增強(qiáng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的8051 MCU,在系統(tǒng)可編程Flash存儲器,8-KBRAM和許多其他強(qiáng)大功能。CC2530部分的電路圖如圖3所示,兩個晶振32 MHz和32.768 kHZ,其中32.768 kHZ的晶振主要應(yīng)用于睡眠定時器,在實際應(yīng)用中如果不需要可以去掉以降低成本;RF端經(jīng)過處理后接收發(fā)天線,天線可以是外置天線,也可以是PCB天線,本設(shè)備設(shè)計的是倒F形狀的PCB天線,倒F天線具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、可共形、制造成本低、輻射效率高、容易實現(xiàn)多頻段工作等獨特優(yōu)點,非常適合應(yīng)用到本設(shè)備中。

3 軟件設(shè)計
    CC2530片上系統(tǒng)結(jié)合德州儀器公司的Zigbee協(xié)議棧,可以提供強(qiáng)大和完整的Zigbee解決方案。本設(shè)備在軟件上移植了德州儀器的zSTACK協(xié)議棧,該協(xié)議棧提供了一個名為操作系統(tǒng)抽象層OSAL的協(xié)議棧調(diào)度程序,OSAL提供任務(wù)調(diào)度、時間管理、原語通信等系統(tǒng)功能,基于OSAL可以方便完成各種軟件任務(wù)。
    設(shè)備的主要軟件流程如圖4所示,系統(tǒng)完成硬件等的各種初始化任務(wù)后,尋找Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的的協(xié)調(diào)器設(shè)備,將本節(jié)點的基本信息通知協(xié)調(diào)器,成功加入到該網(wǎng)絡(luò);系統(tǒng)處理完各個任務(wù)后,進(jìn)入到低功耗休眠狀態(tài),以節(jié)省電量;當(dāng)處理器接收到紅外報警信號處理器發(fā)過來的中斷信號時,結(jié)束休眠狀態(tài)進(jìn)入中斷處理程序,處理程序?qū)缶畔⑼ㄟ^射頻發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器;系統(tǒng)處理完后再次進(jìn)入到休眠狀態(tài)。


    低功耗設(shè)計為軟件設(shè)計的重點和難點,在此重點介紹一下。zStakc提供了兩種sleep模式,LITE和DEEP。當(dāng)系統(tǒng)需要喚醒去執(zhí)行一些周期性的事件時,使用LITE sleep;當(dāng)系統(tǒng)沒有被定制周期事件而是通過外部中斷來喚醒設(shè)備,使用DEEP sleep。本設(shè)備的大部分時間都是處于DEEP sleep狀態(tài),這樣才能降低功耗。實現(xiàn)低功耗的具體步驟為:在編譯選項中添加POWER_SAVING,開啟系統(tǒng)低功耗支持;在系統(tǒng)配置文件中關(guān)閉自動輪詢消息功能,將DPOLLRATE、DQUEUED_POLL_RATE、DRESPONSE_POLL_RATE 3個參數(shù)設(shè)置為0,并將DRFD_RCVC_ALWAYS_ON參數(shù)設(shè)置為FALSE;關(guān)閉系統(tǒng)的按鍵輪詢?nèi)蝿?wù),確定系統(tǒng)沒有周期性的激勵事件。設(shè)置成功后,系統(tǒng)在沒有喚醒事件是就會進(jìn)入低功耗休眠狀態(tài)。

4 設(shè)備應(yīng)用
    將本設(shè)備主要應(yīng)用于智能家居系統(tǒng)中。本設(shè)備上電工作之前,應(yīng)該確定Zigbee網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)建立,設(shè)備上電后會自動加入該Zigbee網(wǎng)絡(luò),并向網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器發(fā)送自身的設(shè)備信息,協(xié)調(diào)器保存設(shè)備信息用于管理和控制設(shè)備;該報警設(shè)備可以覆蓋周圍角度120度、范圍4~10 m的空間,當(dāng)設(shè)備處于布防狀態(tài)時,如果有人體進(jìn)入布防空間報警器會產(chǎn)生報警信號,并上報;報警器設(shè)備采用兩節(jié)5號干電池供電,設(shè)備在休眠狀態(tài)的電流消耗僅為10μA,可以正常工作一年以上的時間。
    本設(shè)備在實際時,要符合安裝要求。一般應(yīng)安裝在離地面2 m左右的位置;設(shè)備應(yīng)遠(yuǎn)離空調(diào)、射燈等空氣溫度變化敏感的地方;避免有大型遮擋物和正對窗口;避免陽光照射。符合安裝條件的設(shè)備,可以達(dá)到最佳檢測效果。

5 結(jié)論
    本熱釋電紅外防盜報警器基于Zigbee技術(shù),在硬件上選用德州儀器的CC2530片上系統(tǒng)作為解決方案,在軟件設(shè)計上移植了zSTACK協(xié)議棧,提供了完整的Zigbee網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。該報警器已經(jīng)通過測試,實際應(yīng)用中表明該報警器具有功耗低、靈敏度高、便于組網(wǎng)、穩(wěn)定可靠等特點,達(dá)到了設(shè)計要求。

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