ZigBee與GPRS的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：ZigBee技術(shù)雖然先進(jìn)但網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍較小，本文將GPRS廣域無線通信技術(shù)引入ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，構(gòu)建了一種遠(yuǎn)程ZigBee網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)，并采用直觀方便的嵌入式Web服務(wù)器提高管理效率。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果證明了該系統(tǒng)具有很好的有效性和可靠性。
關(guān)鍵詞：ZigBee GPRS；嵌入式Web服務(wù)器

引言
    ZigBee是一種短距離、低速率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具有低功耗、低成本、易于組網(wǎng)、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在諸多場合有著廣泛應(yīng)用，但ZigBee僅作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與控制的局域網(wǎng)，覆蓋區(qū)域十分有限，難以滿足當(dāng)前遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)采集與控制的需求。本文所設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用ZigBee與GPRS技術(shù)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)采集與控制，并結(jié)合嵌入式Web Server與RFID射頻識(shí)別方案，實(shí)現(xiàn)了通過瀏覽器和射頻識(shí)別卡進(jìn)行關(guān)鍵配置數(shù)據(jù)修改和臨時(shí)系統(tǒng)控制，具有較高的安全性與靈活性。另外，現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集端的設(shè)備與數(shù)據(jù)接收／控制端的設(shè)備在硬件上具有較高的重復(fù)利用度。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    整個(gè)系統(tǒng)主要由ZigBee節(jié)點(diǎn)、GPRS模塊、嵌入式Web Server以及PN532 RFID模塊4個(gè)部分構(gòu)成。其中ZigBee節(jié)點(diǎn)采用TI公司的CC2530方案實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用于現(xiàn)場的無線組網(wǎng)與數(shù)據(jù)采集、控制，ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的終端節(jié)點(diǎn)將采集到的數(shù)據(jù)通過自組織網(wǎng)絡(luò)匯集到協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)；GPRS模塊采用SIMCOM公司的SIM900A模塊、ST公司的STM32 MCU，以及其他必要外圍電路組成，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制終端，建立與固定IP的TCP／UDP連接；嵌入式Web Server采用TI公司的LM3S9D92實(shí)現(xiàn)，通過嵌入式Web Server對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行基本管理、數(shù)據(jù)顯示，并將ZigBee網(wǎng)絡(luò)中協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)或GPRS模塊輸出的數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)發(fā)；PN532 RFID模塊由LM3S9D92驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)修改、配置系統(tǒng)關(guān)鍵信息前的授權(quán)認(rèn)證管理(身份識(shí)別)，以保證系統(tǒng)信息不被惡意篡改。整個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2．1 ZigBee節(jié)點(diǎn)
    ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)采用CC2530F256進(jìn)行設(shè)計(jì)，工作在2．4 GHz頻段，是符合IEEE 802．15．4規(guī)范的SoC解決方案。片內(nèi)集成高速8051內(nèi)核，支持ZigBee2007 PRO協(xié)議棧；具有2～3．6 V的供電范圍以及良好的電源管理功能，可實(shí)現(xiàn)較低的運(yùn)行功耗。實(shí)際電路設(shè)計(jì)采用核心板與擴(kuò)展底板結(jié)合的方式，核心板引出CC2530最小系統(tǒng)，未使用的GPIO供擴(kuò)展底板使用，在擴(kuò)展底板上實(shí)現(xiàn)了三線制RS-232串口、指示LED、調(diào)試接口，以及其他必備外部應(yīng)用電路。
2．2 GPRS模塊
    GPRS模塊通信部分采用了SIMCOM公司的SIM900A模塊，SIM900A模塊是專門面向中國大陸市場設(shè)計(jì)的雙頻GSM／GPRS模塊，工作頻段為EGSM 900MHz和DCS 1800 MHz，可以自動(dòng)地搜尋兩個(gè)頻段，內(nèi)嵌完整TCP／IP協(xié)議。徽控制器采用ST公司的STM32F103C8，該芯片具有雙串口和一個(gè)硬件SPI接口，十分符合本系統(tǒng)GPRS模塊使用要求，且具有較高的性價(jià)比，使用SPI Flash W25X16作為外部掉電存儲(chǔ)器記錄GPRS模塊相關(guān)配置信息。
2．3 嵌入式Web Server與PN532 RFID模塊
    嵌入式Web Server采用TI公司推出的LM3S9D92Cortex—M3 MCU實(shí)現(xiàn)，該芯片集成以太網(wǎng)MAC+PHY接口，可直接連接含網(wǎng)絡(luò)變壓器的RJ45接口，大大簡化了以太網(wǎng)部分的外圍電路，十分符合設(shè)計(jì)需求。RFID模塊部分采用NXP公司PN532的解決方案，PN532是一個(gè)高度集成的非接觸讀寫芯片，它包含80C51微控制器內(nèi)核，支持ISO／IEC 14443A／Mifare非接觸式智能卡讀寫，同時(shí)還具有集成了NFCIP-1的RF接口，傳輸速率高達(dá)424Kk／s，便于系統(tǒng)后期實(shí)現(xiàn)與NFC設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等功能。LM3S9D92使用GPIO模擬SPI與PN532進(jìn)行通信。嵌入式Web Server主要部分接口連接示意圖如圖2所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)采用C語言進(jìn)行開發(fā)，開發(fā)環(huán)境為RealviewMDK(Keil for ARM)，并使用廠商所提供的片上資源驅(qū)動(dòng)、庫函數(shù)和第三方組件。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為3大主要部分；ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集部分、GPRS模塊通信部分和嵌入式Web Server部分。整個(gè)系統(tǒng)主要流程如圖3所示。

    系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集主要通過查詢方式進(jìn)行，由遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)出查詢請(qǐng)求后，現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)才進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、傳輸或其他響應(yīng)。查詢請(qǐng)求到達(dá)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器端后，協(xié)調(diào)器在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部通過單點(diǎn)傳送的方式與各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。
    由于現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集部分的GPRS模塊與數(shù)據(jù)中心的GPRS模塊功能有所區(qū)別，可通過設(shè)定全局標(biāo)志位GPRS_Module_Role為0或1來指定GPRS模塊為現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集GPRS模塊還是數(shù)據(jù)中心(即接收端)的GPRS模塊。現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集GPRS模塊為了保持連接還需在空閑時(shí)間發(fā)送心跳包。與遠(yuǎn)程IP建立連接的相關(guān)任務(wù)全部由GPRS模塊中的STM32F103C8完成，并將配置信息寫入SPIFlash中，外部數(shù)據(jù)可直接通過GPRS模塊的串口發(fā)送。
若與數(shù)據(jù)中心IP連接出現(xiàn)連續(xù)3次錯(cuò)誤(錯(cuò)誤次數(shù)可設(shè)定)，現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集GPRS模塊將通過固定內(nèi)容短信的方式告知數(shù)據(jù)中心的GPRS模塊，數(shù)據(jù)中心的GPRS模塊通過回應(yīng)固定內(nèi)容的短信對(duì)遠(yuǎn)程控制單元實(shí)現(xiàn)緊急處理。
    嵌入式Web Server部分主要負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)通過串口轉(zhuǎn)發(fā)至GPRS模塊或者上位機(jī)，并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控計(jì)算機(jī)可通過瀏覽器對(duì)監(jiān)控網(wǎng)頁進(jìn)行訪問和在LCD端顯示數(shù)據(jù)采集信息，嵌入式Web Server主要通過公共網(wǎng)關(guān)接口CGI以及服務(wù)器端嵌入標(biāo)簽SSI Tag實(shí)現(xiàn)對(duì)外網(wǎng)頁表單數(shù)據(jù)的更新與獲取。同時(shí)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)配置更改前，需通過串口發(fā)送字符“authenticated_id_l00p”(也可自定義為其他)到LM3S9D92串口1，特定字符串檢測(cè)主要是通過函數(shù)strstr(pstr，“authenticated_id_loop”)實(shí)現(xiàn)，其中pstr為待檢測(cè)字符串地址，檢測(cè)到目標(biāo)字符串后返回該位
置的指針，否則返回空指針。LM3S9D92串口接收中斷流程中檢測(cè)到目標(biāo)字符串后，將循環(huán)執(zhí)行PN532讀卡函數(shù)PN532_readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A，&uid[0]，&uidLength)3次，當(dāng)讀取到特定ID后跳出該循環(huán)，并將變量Authenticated_ID_OK置1，表明通過IC卡認(rèn)證流程，可繼續(xù)執(zhí)行系統(tǒng)配置。

4 測(cè)試結(jié)果
    通過對(duì)4個(gè)ZigBee終端節(jié)點(diǎn)I／O口P1．0控制的LED狀態(tài)進(jìn)行了采集和控制，并在嵌入式Web Server端及其LCD上顯示其開關(guān)狀態(tài)，可通過網(wǎng)頁中的復(fù)選框?qū)／O狀態(tài)實(shí)現(xiàn)控餅，具體如圖4所示。嵌入式Web Server端還分別在Windows以及Ubuntu／Linux操作系統(tǒng)下使用系統(tǒng)自帶瀏覽器進(jìn)行了測(cè)試，均可正常使用，現(xiàn)場監(jiān)控計(jì)算機(jī)接入系統(tǒng)十分方便。另外，測(cè)試了修改系統(tǒng)關(guān)鍵信息時(shí)的安全性，更改數(shù)據(jù)采集端的GPRS模塊短信報(bào)警號(hào)碼時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行了身份認(rèn)證，通過讀取卡號(hào)識(shí)別到程序內(nèi)已存的管理員1、2的信息，通過串口輸出調(diào)試信息。

結(jié)語
    本設(shè)計(jì)以ZigBee網(wǎng)絡(luò)和GPRS模塊為中心，結(jié)合ZigBee以及GPRS無線通信技術(shù)，使得遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與控制更易實(shí)現(xiàn)。經(jīng)實(shí)際測(cè)試，采集和控制各個(gè)ZigBee節(jié)點(diǎn)CC2530 P1．0引腳輸出狀態(tài)，運(yùn)行結(jié)果能夠到達(dá)預(yù)期效果。另外，本系統(tǒng)還可根據(jù)實(shí)際情況在各個(gè)ZigBee終端節(jié)點(diǎn)添加其他數(shù)據(jù)采集電路，實(shí)現(xiàn)更加強(qiáng)大的功能或拓展網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，因此，本文設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有較高的實(shí)用參考價(jià)值。