列車以太網(wǎng)接口方案
摘要:國內地鐵線路中有一些線路已經(jīng)和歐洲開始同步,在設備間配置以太網(wǎng)通訊。而列車中的以太網(wǎng)通訊和常用MVB、CANOpen、HDLC等列車控制總線對比,有什么優(yōu)缺點呢?
國內地鐵線路中有一些線路已經(jīng)和歐洲開始同步,在設備間配置以太網(wǎng)通訊。而列車中的以太網(wǎng)通訊和常用MVB、CANOpen、HDLC等列車控制總線對比,有什么優(yōu)缺點呢?
IEC61375-3-4-2014中規(guī)定了列車通信網(wǎng)絡(Train communication network TCN)中以太網(wǎng)通訊網(wǎng)絡(Ethernet Consist Network ECN)的標準。此標準制定的主要原因是目前列車通訊的數(shù)據(jù)量劇增,而傳統(tǒng)列車總線無法滿足大數(shù)據(jù)量傳輸,所以采用以太網(wǎng)通訊,可以滿足數(shù)據(jù)的傳輸要求。比如車載廣播系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、下載固件程序等。
圖1 列車TCN網(wǎng)絡類型
但由于以太網(wǎng)本身的物理層、鏈路層、協(xié)議棧的復雜性,導致其可靠性、網(wǎng)絡失效影響和魯棒性還都在驗證中,故列車的主要控制系統(tǒng)還沒有大批量使用以太網(wǎng)作為主要控制通訊方式。以太網(wǎng)通訊和主流的MVB、CANopen通訊對比,如表1所示。
表1 TCN幾種通訊方式對比
|
MVB總線 |
CANopen總線 |
實時以太網(wǎng) |
最高波特率 |
1.5Mbps |
1Mbps |
100Mbps |
實用波特率 |
1.5Mbps |
250kbps |
100Mbps |
實用通訊距離 |
小于200米 |
小于200米 |
小于100米 |
拓撲結構 |
總線型,分支長度小于10cm |
總線型,分支長度小于6米 |
交換機星型結構,存儲轉發(fā),點對點通訊不大于100米 |
收發(fā)器類型 |
ESD:MAX3088 EMD:MAX3088+隔離變壓器 |
TJA1051T(非隔離) CTM1051KT(隔離) |
以太網(wǎng)PHY芯片KSZ8041NL +隔離變壓器 |
控制器類型 |
MVBC02專用芯片 或者 FPGA嵌入?yún)f(xié)議棧 |
SJA1000T 或者 MCU內部自帶CAN |
DM9000 或者 MCU內部自帶以太網(wǎng) |
網(wǎng)絡節(jié)點物理數(shù)量 |
32 |
110 |
1對1 |
數(shù)據(jù)吞吐量 |
1個節(jié)點傳輸256位數(shù)據(jù)需要336us |
1個節(jié)點傳輸256位數(shù)據(jù)需要1.875ms |
1個節(jié)點傳輸256位數(shù)據(jù)需要100us |
控制器穩(wěn)定性 |
非常穩(wěn)定 |
需要篩選汽車級芯片,以及進行程序防護 |
需要高效穩(wěn)定的協(xié)議棧以及外圍高防護 |
時間可預測性 |
可以預測 |
不可預測 |
可以預測 |
節(jié)點突發(fā)發(fā)送 |
不可以 |
可以 |
可以 |
設備成本 |
中等 |
便宜 |
較高 |
開發(fā)成本 |
較高 |
中等 |
較高 |
開發(fā)難度 |
較大 |
簡單 |
較大 |
應用場合 |
高鐵地鐵列車中關鍵性的控制信號 |
低速的低地板車與輕軌的控制信號通訊 |
列車中需要大流量傳輸?shù)男盘?,比如視頻 |
成熟度 |
非常成熟 |
較為成熟 |
目前用于非控制場合 |
可以看出,采用以太網(wǎng)接口主要優(yōu)點是傳輸大數(shù)據(jù)量時,可以減少傳輸時間,但是會增加布線成本、布線難度,以及以太網(wǎng)通訊由于極度依賴于交換機的穩(wěn)定性,一旦交換機死機或者損壞,全部節(jié)點將都無法通訊。
另外EMC(電磁兼容)也需要考慮,由于以太網(wǎng)速率極高,其EMI(電磁輻射)極大,所以要使用較好的屏蔽網(wǎng)線。
列車設備中的以太網(wǎng)接口包括帶鎖緊的RJ45頭、光纖接口、M12通訊電纜三種類型,如圖2所示。
圖2 以太網(wǎng)接口方式
根據(jù)《TCSN終端設備以太網(wǎng)接口規(guī)范》要求,提供控制器以太網(wǎng)通訊口接入方案。目前列車中大部分采用M12通訊電纜方式,可以保證較好的性價比。
網(wǎng)卡一般采用廣州致遠電子股份有限公司的ZNE-100TL+模塊的??梢暂p松地使用主控MCU的串口轉換為以太網(wǎng)接口。
圖3 以太網(wǎng)模塊
功能特點
l10/100M自適應以太網(wǎng)接口;
l支持AUTO MDI/MDIX,可使用交叉網(wǎng)線或平行網(wǎng)線連接;
l工作方式可選擇TCP Server, TCP Client, UDP和 Real COM driver等多種工作模式,工作端口,目標IP地址和端口均可設定;
l提供通用配置函數(shù)庫,方便用戶使用VC、VB、Delphi和C++Builder開發(fā)應用程序進行二次開發(fā);
l支持虛擬串口工作方式,提供WINDOWS虛擬串口驅動,讓用戶串口設備無逢升級至以太網(wǎng)通訊方式,無需修改原有串口軟件;
l支持AT命令配置;
l支持遠程配置.