基于CAN總線的老化測試系統(tǒng)的設(shè)計

 
圖 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖在本系統(tǒng)中，每個檢測模塊最多可同時檢測 10塊電路板，共有 10個檢測模塊，因此，整個系統(tǒng)在一次老化檢測過程可以同時檢測100塊電路板。檢測模塊將檢測的數(shù)據(jù)通過 CAN通信送給通信模塊，由通信模塊通過串行通信發(fā)送給上位機，由上位機軟件對檢測數(shù)據(jù)進行解析，判斷被測電路板的工作狀態(tài)，顯示每一塊被測電路板的工作狀態(tài)，存儲每塊被測電路板的檢測數(shù)據(jù)，生成歷史報表。上位機軟件還向操作員提供良好而方便的人機交互界面，操作員通過該界面，可以設(shè)置系統(tǒng)老化的時間、溫度與測試模式。

1 通信模塊設(shè)計

通信模塊在老化系統(tǒng)中處于核心地位，它完成兩方面的任務：一方面，通過串行異步通信與上位機通信，接收用戶通過上位機發(fā)來的控制命令，向上位機發(fā)送檢測的數(shù)據(jù)。另一方面，通過 CAN通信方式與 10個檢測模塊及 1個溫控模塊通信，向檢測設(shè)備發(fā)送命令和采集數(shù)據(jù)。通信模塊的硬件系統(tǒng)框圖如圖 2所示。
 

1.1 硬件設(shè)計

通信模塊采用 C8051F040作為核心。C8051F040具有許多優(yōu)點。1.采用高速 8051微控制器內(nèi)核，流水線結(jié)構(gòu)，大部分指令的執(zhí)行時間為一或兩個系統(tǒng)時鐘周期。

2.有 4352字節(jié)的內(nèi)部 RAM和 64K字節(jié)的 FLASH，滿足大多數(shù)應用設(shè)計對存儲空間的需要，無需外接存儲器，因而了簡化系統(tǒng)設(shè)計。

3.配置多種端口，如 SPI、SMBus和 UART。

4.C8051F040內(nèi)置標準 CAN控制器，只要外接 CAN通信接口芯片就可以進行通信，方便實現(xiàn) CAN總線通信，提高通信的可靠性。

由于 C8051F040集成的是 CAN控制器，要使實現(xiàn) CAN總線通信，還需要外接 CAN總線收發(fā)器，常用的 CAN總線收發(fā)器有 Philips公司的 PCA82C250收發(fā)器、高速 TJA1050收發(fā)器等。本設(shè)計采用了 TJA1050高速 CAN收發(fā)器，TJA1050具有電磁輻射低、防短路、不上電時對總線無影響等特點。為了進一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力，C8051F040的 CAN控制器引腳CANTX、CANRX和收發(fā)器 TJA1050之間并不直接相連，而是通過由高速光耦 6N137構(gòu)成的隔離電路后再與 TJA1050相連，這樣就可以很好的實現(xiàn)了 CAN總線上各節(jié)點的電氣隔離。增加隔離電路雖然增加了節(jié)點的復雜性，但它卻提高了節(jié)點的穩(wěn)定性和安全性。此外，為避免信號反射，導致通信的可靠性與抗干擾能力下降，甚至無法通信，因此，在 CAN總線的兩端需要加有 2個 120歐姆的總線阻抗匹配電阻。由于 C8051F040的端口電壓為 3.3V，串行通信電路采用的電平轉(zhuǎn)換芯片為 MAX3232。

1.2 軟件設(shè)計

1.2.1 串行通信程序設(shè)計

通信模塊一方面通過串行通信接收上位機的命令，主要命令有啟動、停止和參數(shù)設(shè)置命令。用戶通過參數(shù)設(shè)置命令為系統(tǒng)設(shè)置不同參數(shù)，可以保證老化的正確進行。另一方面通過串行通信向上位機發(fā)送檢測到的數(shù)據(jù)。為簡化設(shè)計，通信模塊和上位機的串行通信采用固定長度的信息幀格式，一幀信息包括幀頭、有效數(shù)據(jù)或命令、 CRC16校驗位等。通信模塊接收上位機信息通過中斷方式實現(xiàn)。在中斷服務程序中，每接收到一個幀頭后，開始接收后面若干字節(jié)的信息，經(jīng) CRC16校驗有效后，就認為是一個有效的信息幀，按照約定的串行通信協(xié)議解析該信息幀，取出其中的有效命令。通信模塊每收到一個有效命令幀，向上位機發(fā)送一幀應答信息。為保證通信正確，上位機軟件對通信采用超時機制。如果上位機在發(fā)出一

 
由于通信模塊接收命令和處理命令速度的不同步，為保證上位機發(fā)來的每條命令得到執(zhí)行，需要將有效命令放入到命令緩存隊列的隊尾。該命令緩存隊列采用環(huán)形結(jié)構(gòu)，接收的有效命令被放到隊尾，而主程序從命令緩存隊列的頭部取出一條命令，進行后期處理。為方便從命令緩存隊列存放或存取一條命令，在實現(xiàn)命令緩存隊列時，采用了二維數(shù)組結(jié)構(gòu)，即數(shù)組的每一個元素為一條固定長度的有效命令。通過選取適當?shù)年犃虚L度，可以保證在正常工作中，保證命令緩存隊列不會產(chǎn)生溢出。本設(shè)計中，命令緩存隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

unsigned char  s_queue[QUEUE_LEN][CMD_PACK_LEN];
unsigned char  s_front;
unsigned char  s_rear;}
通信模塊向上位機發(fā)送檢測數(shù)據(jù)時，按照約定的串行通信協(xié)議把一組完整的檢測數(shù)據(jù)組裝成一個信息幀發(fā)送。為簡化設(shè)計，該信息幀的發(fā)送不采用中斷方式，而是采用查詢方式完成。為減少 C8051F040的等待時間，結(jié)合 C8051F040的時鐘頻率，串行通信采用了的波特率為 57600bps。經(jīng)過在現(xiàn)場測試，在此波特率下進行串口通信，沒有引起通信的錯誤。