使用LabVIEW 和 PXI硬件對歐洲超大望遠鏡的主反射鏡位置調(diào)整執(zhí)行器進行控制
"NI PXI平臺幫助我們在保持系統(tǒng)靈活性和實時性的同時顯著減少了開發(fā)時間,而且能夠滿足我們對電子/軟件方面的設(shè)計要求。使用LabVIEW,可以在同一個軟件環(huán)境中對實時控制器和FPGA模塊進行編程,幫助我們快速集成系統(tǒng),并確保系統(tǒng)獨立、可靠。"
– Miguel Núñez, Instituto de Astrofísica de Canarias
E-ELT分段反射鏡下方的位置調(diào)整執(zhí)行器
The Challenge:
開發(fā)一個電子裝置以及嵌入式控制軟件,用于對歐洲超大望遠鏡(European Extremely Large Telescope,E-ELT)中主反射鏡的三個位置調(diào)整執(zhí)行器的原型機進行控制和調(diào)整, 從而實現(xiàn)以納米級的精度對90Kg的重物進行位置調(diào)整。這將作為未來之量產(chǎn)化電子設(shè)計的概念原型。
The Solution:
基于NI PXI平臺運行的NI LabVIEW Real - Time和LabVIEW FPGA模塊,可以提供靈活的接口來與多種設(shè)備通信,并且能夠在保證較低的延遲和抖動下實現(xiàn)1 kHz的外部位置控制指令更新率;而對于實現(xiàn)內(nèi)部定位的數(shù)據(jù)采樣和伺服控制來說,則可實現(xiàn)更高的循環(huán)速率。