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[導(dǎo)讀]各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀,一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時(shí),可通過(guò)自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù),實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動(dòng)前,因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同,應(yīng)

各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀,一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時(shí),可通過(guò)自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù),實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動(dòng)前,因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同,應(yīng)先將儀表的設(shè)定值設(shè)置在要控制的數(shù)值(如果水電站或是中間值)上。在啟動(dòng)自整定后,儀表強(qiáng)制系統(tǒng)產(chǎn)生擾動(dòng),經(jīng)過(guò)2~3個(gè)振蕩周期后結(jié)束自整定狀態(tài)。儀表通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)從超調(diào)恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)(測(cè)量值與設(shè)定值一致)的過(guò)度特性,分析振蕩的周期、幅度及波形來(lái)計(jì)算儀表的最佳調(diào)節(jié)參數(shù)。理想的調(diào)節(jié)效果是,設(shè)定值應(yīng)與測(cè)量值保持一致,可從動(dòng)態(tài)(設(shè)定值變化或擾動(dòng))合穩(wěn)態(tài)(設(shè)定值固定)兩個(gè)方面來(lái)評(píng)價(jià)系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì),通過(guò)PID參數(shù)自整定,能夠滿足大多數(shù)的系統(tǒng)。不同的系統(tǒng)由于慣性不同,自整定時(shí)間有所不同,從幾分鐘到幾小時(shí)不等。

    在系統(tǒng)投入運(yùn)行前,我們對(duì)調(diào)節(jié)儀進(jìn)行PID參數(shù)的自整定工作。首先把它的設(shè)定值(SV)調(diào)至工藝常用溫度90℃。儀表提供了一組PID參數(shù):

  比例帶 P=0.1%~999.9%

  積分時(shí)間 I=1~6000s

  微分時(shí)間 D=0~3600s

  再進(jìn)入功能彩旦,把P、I、D參數(shù)分別按經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定為:

  P=3.0;I=120;D=30;超調(diào)抑制系數(shù) SF=0.4。

  完成上述基本參數(shù)設(shè)置,且系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán),即儀表輸入與傳感器、輸出元件與負(fù)載連接完畢通電后,進(jìn)入功能菜單啟動(dòng)自整定(AT)。此時(shí)AT指示燈在閃爍,在接近設(shè)定值90℃時(shí),儀表的OUT指示燈時(shí)亮?xí)r滅,表示晶閘管時(shí)斷時(shí)通,已進(jìn)入精確溫控階段。自整定結(jié)束后,AT燈滅。此時(shí),可以調(diào)處功能菜單查看系統(tǒng)自整定后的PID參數(shù)值,分別為P=0.6,I=278,D=69,SF=0.4,自整定時(shí)間為18min。經(jīng)過(guò)自整定后,系統(tǒng)工作相當(dāng)穩(wěn)定。精度為0.5級(jí)的數(shù)顯儀的顯示溫度始終為90℃,調(diào)節(jié)效果相當(dāng)令人滿意。為比較參數(shù)及自整定時(shí)間的不同,我們把儀表的設(shè)定值設(shè)定為45℃,這次自整定的時(shí)間為11min。自整定后參數(shù)分別為:

  P=0.8;I=558;D=139;SF=0.4。

  經(jīng)過(guò)自整定后,數(shù)顯儀顯示溫度始終為45℃,調(diào)節(jié)效果同樣令人滿意。

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