基于GPRS的無線數(shù)據(jù)采集與傳輸終端

無線數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)膽?yīng)用范圍非常廣，涉及行業(yè)有電力、水利、公安、交通、石油、安防和金融等。中國移動(dòng)公司在2002年5月正式開通了通用分組無線業(yè)務(wù)GPRS網(wǎng)絡(luò)。GPRS網(wǎng)絡(luò)支持TCP／IP協(xié)議并且覆蓋面廣，比起使用短消息和超短波無線數(shù)傳電臺(tái)進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸，GPRS無論在費(fèi)用、可靠性和可實(shí)施性等方面都具有很大的優(yōu)勢。

終端的系統(tǒng)組成

無線數(shù)據(jù)采集與傳輸終端的設(shè)計(jì)可以有兩套方案：第一套為“單片機(jī)＋GPRS調(diào)制解調(diào)器”，此方案雖然硬件成本較低，但功能比較有限，在協(xié)議的開發(fā)和支持上都有一定難度；第二套方案為“嵌入式CPU＋GPRS 模塊”，此方案雖然硬件成本稍高，需要嵌入式CPU芯片來支持嵌入式操作系統(tǒng)，但可以實(shí)現(xiàn)豐富協(xié)議接口，便于移植和向高端系統(tǒng)應(yīng)用升級，更加便于數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)。

圖1給出了一個(gè)無線數(shù)據(jù)采集和傳輸終端組成的原理參考圖，采用Motorola半導(dǎo)體(編者注，現(xiàn)更名為：Freescale)嵌入式CPU MPC8xx加GPRS模塊CMS91的第二套實(shí)現(xiàn)方案。

圖1  終端組成原理參考圖

終端工作原理為通過RS232/485口接收到用戶數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)打成IP包，通過GPRS模塊接入GPRS網(wǎng)絡(luò)，再通過各種網(wǎng)關(guān)和路由將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心。

下面對圖1中的組成原理進(jìn)行詳細(xì)介紹：

嵌入式CPU芯片是整個(gè)數(shù)據(jù)采集終端的核心，可以很好地支持嵌入式操作系統(tǒng)；考慮到嵌入式操作系統(tǒng)的移植方便性和性能要求，采用了當(dāng)前成熟的Motorola MPC8xx嵌入式CPU。許多操作系統(tǒng)廠家都針對這種類型的CPU開發(fā)微碼和套件(BSP)，以方便用戶移植。

GPRS模塊主要完成無線上網(wǎng)的功能。在市場上有一些成熟的產(chǎn)品，譬如說Sony/Ericsson的GM47；Simens的MC35等。在這里選用Cellon公司的CMS91。它是一種雙頻段GSM/GPRS 10級模塊，主要優(yōu)點(diǎn)有：低功耗、接口簡單、AT指令功能完善、可支持GPRS CLASS 10、開發(fā)多媒體應(yīng)用、價(jià)格較低等。同時(shí)，它也提供SMS(短消息服務(wù))和語音功能。GPRS模塊提供RS232接口，可以通過它來完成對模塊的控制，譬如撥號和切換模式等。一旦通過模塊連接上Internet，采集到的數(shù)據(jù)就可以用TCP/IP傳輸方式發(fā)送到任意一個(gè)具有公網(wǎng)IP地址的主機(jī)上去，從而實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的無線傳輸。

數(shù)據(jù)采集一般采用標(biāo)準(zhǔn)RS232或RS485接口，采集壓力、溫度等傳感器數(shù)據(jù)。由CPU負(fù)責(zé)對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和處理，然后交給GPRS模塊將其發(fā)送給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心。

Watchdog主要用來防止終端系統(tǒng)死機(jī)。通過軟件定時(shí)寫數(shù)據(jù)到WD硬件，一旦系統(tǒng)死機(jī)，軟件工作不正常，WD硬件由于接收不到數(shù)據(jù)而產(chǎn)生硬件中斷，從而系統(tǒng)自動(dòng)重啟。

ROM主要用于保存嵌入式操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序及相關(guān)配置參數(shù)，通過內(nèi)部總線直接與CPU通信。在這里選用了Intel公司的28F320-J3，32M字節(jié)?？梢栽赗OM上完成文件系統(tǒng)，但需要在操作系統(tǒng)中加入文件系統(tǒng)處理模塊。

LCD是可選模塊，用來顯示狀態(tài)信息等。10Base-T也是可選模塊，方便調(diào)試。也可以利用NAT技術(shù)和10Base-T端口將終端作為連接Internet的網(wǎng)關(guān)。

實(shí)施中的技術(shù)難點(diǎn)

CPU通信端口的配置

在此設(shè)計(jì)中選用MPC850微處理器， 它是一個(gè)多用途的通用芯片，內(nèi)部集成了微處理器和常用外圍組件，可用于各種控制領(lǐng)域。它是MPC860應(yīng)用于通信系統(tǒng)的低成本實(shí)現(xiàn)，提供了更高的性價(jià)比，并在通信方面有所增強(qiáng)，比如通用串行總線(USB)的支持。MPC850集成了嵌入式PowerPC 核和一個(gè)為通信使用的專門的RISC通信處理器模塊(CPM)。MPC850 的 CPM 支持6個(gè)串行通道：一個(gè)串行通信控制器(SCC)，一個(gè)USB，兩個(gè)串行管理控制器(SMS)，一個(gè)I2C接口，和一個(gè)串行外圍接口電路SPI。通?？蓪⒁粋€(gè)SCC和兩個(gè)SMS配置成為通用串口UART，用以控制不同的模塊且速率可調(diào)。

ROM上文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

普通的ROM操作只能以模塊操作，維護(hù)起來很不方便，而且由于在讀寫的時(shí)候沒有緩沖操作，數(shù)據(jù)很容易丟失和出錯(cuò)。在ROM上實(shí)現(xiàn)的文件系統(tǒng) 可以合理的分配和使用每一個(gè)區(qū)塊，減少了區(qū)塊遷移和區(qū)塊過度使用。本設(shè)計(jì)中采用Intel J3系列(28F320J3)閃存做為存儲(chǔ)設(shè)備， 實(shí)現(xiàn)了TrueFFS。首先在系統(tǒng)啟動(dòng)配置文件中配置TFFS的三層結(jié)構(gòu)，修改MTD。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)初始化文件系統(tǒng)和缺省路徑。如果成功，就生成了可操作的文件設(shè)備符。自此，用戶就可以使用一般的文件操作方式了(生成、讀、寫和刪除)。要注意的是在讀寫完文件后，要顯示關(guān)閉文件，以避免數(shù)據(jù)丟失。

設(shè)備作為網(wǎng)關(guān)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換(NAT)實(shí)現(xiàn)

采用NAT接入Internet改變了原來使用代理軟件接入Internet的方式，可采用兩種NAT的設(shè)置(動(dòng)態(tài)NAT和靜態(tài)NAT)實(shí)現(xiàn)Internet的接入。動(dòng)態(tài)NAT實(shí)現(xiàn)所有主機(jī)對Internet的訪問。由于NAT具有隱藏網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的功能，外部主機(jī)不能直接訪問內(nèi)部網(wǎng)站或主機(jī)。但通過動(dòng)、靜態(tài)NAT的聯(lián)合使用，既可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部互訪，又可以隱藏網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，確保網(wǎng)絡(luò)安全。在具體實(shí)現(xiàn)中，首先要通過PPP撥號上GPRS網(wǎng)絡(luò)，得到分配地址。如果得到CPU通信端口上分配的網(wǎng)絡(luò)通信內(nèi)部IP地址，然后配置NAT參數(shù)，將其中的兩個(gè)端口參數(shù)配置為GPRS網(wǎng)絡(luò)地址和內(nèi)部通訊地址。最后用配置好的NAT參數(shù)將NAT初始化。

GPRS模塊工作模式的使用

利用CMS91進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹饕椒ㄓ?種：

1.SMS Messages —可以用來傳輸字符或者二進(jìn)制數(shù)據(jù)，一般情況下每條SMS的字節(jié)長度是140字節(jié)，SMS適合數(shù)據(jù)量小的對實(shí)時(shí)性要求不高的場合。

2.Data Calls—在數(shù)據(jù)鏈路建立以后可以進(jìn)行透明或者非透明的數(shù)據(jù)傳輸。主要適合數(shù)據(jù)量比較大而傳輸次數(shù)較少的場合。

3.GPRS數(shù)據(jù)傳輸—適合所有情況下的數(shù)據(jù)傳輸，是未來的發(fā)展趨勢。

利用CMS91 GPRS模塊進(jìn)行基于Internet的數(shù)據(jù)通信SMS和Data Call應(yīng)用有很大的不同，無論是SMS還是Data Call都是有相應(yīng)的AT指令支持的，使用都是比較簡單的、無需了解實(shí)際的運(yùn)作流程，但是對于GPRS的數(shù)據(jù)應(yīng)用，牽涉的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議方面的知識要相對較多。

在這種應(yīng)用中，CMS91 GPRS模塊相當(dāng)于一個(gè)無線調(diào)制解調(diào)器用戶的應(yīng)用系統(tǒng)，需要通過PPP(LCP/PAP/IPCP)先和運(yùn)營商的Internet接入服務(wù)器連接，然后才能應(yīng)用TCP/IP、UDP或者更高一層的應(yīng)用層程序http、FTP等進(jìn)行通信。在目前的GPRS應(yīng)用中，如果應(yīng)用系統(tǒng)是基于操作系統(tǒng)的,由于系統(tǒng)功能比較強(qiáng)，可以采用完整的PPP協(xié)議，但是如果應(yīng)用系統(tǒng)是采用MCU的，那么一般采用簡化的PPP協(xié)議，將一些不兼容的信息拒絕掉。

利用GPRS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)有兩種，主要區(qū)別在于服務(wù)器端的位置： 服務(wù)器端采用普通Internet上的主機(jī)方式，或者服務(wù)器通過DDN(或其它高速連接的方式如ASDL)直接與中間移動(dòng)網(wǎng)CMNET連接的方式。 根據(jù)以上介紹的設(shè)計(jì)實(shí)施技術(shù)，不難寫出一個(gè)完整的利用GPRS模塊基于Internet的數(shù)據(jù)通信流程。

結(jié)語

本文從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方式上介紹了一個(gè)基于GPRS的無線數(shù)據(jù)采集和傳輸終端的實(shí)現(xiàn)方法，尤其著重描述了如何利用GPRS進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。一般無線數(shù)據(jù)采集終端都用在專用系統(tǒng)中，如電力、水利等，特別適合小數(shù)據(jù)量低速數(shù)據(jù)傳輸要求，對工作穩(wěn)定性的要求一般較高。在這里再提出一些成本和兼容性方面的設(shè)想：1.嵌入式CPU芯片由MPC8xx轉(zhuǎn)換為ARM芯片。2.網(wǎng)絡(luò)支持從GPRS升級到CDMA，可以通過更換無線通信模塊來實(shí)現(xiàn)。

參考文獻(xiàn)：

1.陳凱旋、謝海滔，‘GPRS原理及其應(yīng)用，鐵道通信信號’，2003年7月，Vol.39，No.7