一種鼠標(biāo)位移測量技術(shù)研究

　位移檢測技術(shù)經(jīng)過多年發(fā)展已經(jīng)相當(dāng)成熟，各種位移傳感器紛紛出現(xiàn)，但低成本的位移傳感器結(jié)構(gòu)簡單，精確度不高，線性度低，而高成本的位移傳感器雖 然性能優(yōu)異，但制作工藝難度大，難以普及。所以開發(fā)一款低成本、高性能的位移傳感器具有很高的現(xiàn)實(shí)意義。鑒于此，本文提出了通過LabVIEW 編程實(shí)現(xiàn)精確度高、線性度好、測量范圍大、無需其余硬件設(shè)備的鼠標(biāo)位移測量方法。

　　1 鼠標(biāo)的工作原理及位移測量的實(shí)現(xiàn)方法

　　1.1 鼠標(biāo)的工作原理與驅(qū)動(dòng)程序

　　鼠標(biāo)( mouse) 在現(xiàn)代個(gè)人電腦( PC)中被廣泛應(yīng)用，特別是圖形用戶界面(GUI)的流行，鼠標(biāo)已經(jīng)不可或缺。大規(guī)模的生產(chǎn)使鼠標(biāo)的價(jià)格很低，通過利用鼠標(biāo)來測位移也使成本趨于合理。經(jīng) 過數(shù)十年的技術(shù)發(fā)展，尤其是光電鼠標(biāo)與激光鼠標(biāo)的出現(xiàn)，其精度得到極大提高。利用鼠標(biāo)進(jìn)行位移測定，具有高精度、低成本的優(yōu)點(diǎn)。鼠標(biāo)雖然實(shí)際上是位移傳感 器，但其是為PC 機(jī)配備的外部輸入設(shè)備，各種操作系統(tǒng)自帶的鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)程序只是為了提供圖形用戶界面操作，無法滿足普遍的位移測量要求。

　　鼠標(biāo)全稱顯示系統(tǒng)縱橫位置指示器。光電鼠和機(jī)械鼠的最大區(qū)別是對(duì)軌跡的檢測方法，但其工作原理基本相同： 通過光柵信號(hào)傳感器或光電傳感器將位移轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào)，然后通過芯片將信號(hào)處理為數(shù)據(jù)包傳遞給PC 機(jī)。目前利用鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)位移測量的方法主要是利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理，實(shí)現(xiàn)位移檢測功能，但此方法穩(wěn)定性差，噪聲較大，需要額外硬件系統(tǒng)，性價(jià)比低。在操作 系統(tǒng)已經(jīng)盡可能挖掘了底層硬件數(shù)據(jù)通信能力的情況下，重新對(duì)底層硬件通信浪費(fèi)資源。實(shí)際上，鼠標(biāo)提供GUI 操作，通過鼠標(biāo)移動(dòng)控制顯示設(shè)備上鼠標(biāo)指針的像素移動(dòng)。反之，可以利用指針運(yùn)動(dòng)的位移來確定實(shí)際鼠標(biāo)的位移。

　　1.2 鼠標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)與顯示坐標(biāo)系統(tǒng)的關(guān)系

　　鼠標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)( 即實(shí)際位移) 與顯示坐標(biāo)系統(tǒng)通過映射來完成對(duì)應(yīng)關(guān)系，二者坐標(biāo)均使用平面直角坐標(biāo)系。鼠標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)在平面上任意取一點(diǎn)作為原點(diǎn)，以相對(duì)原點(diǎn)的偏移量計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo) 值，然后以相對(duì)該目標(biāo)點(diǎn)的偏移量計(jì)算下一新目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值，以此類推。鼠標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)中基本單位為米基。顯示坐標(biāo)系統(tǒng)同顯示器的實(shí)際分辨率及工作方式有關(guān)。 使用平面直角坐標(biāo)系，原點(diǎn)在屏幕的左上方，橫向代表X 方向，縱向代表Y 方向。圖形方式下的橫向、縱向的象素為基本單位進(jìn)行衡量。例如，1024×768 分辨率時(shí)，顯示坐標(biāo)的橫向和縱向坐標(biāo)范圍為0~ 1023,0~ 767。

　　鼠標(biāo)坐標(biāo)系到顯示坐標(biāo)系完成三個(gè)方面的映射：(1) 原點(diǎn)映射：( x 0 , y 0 ) = ( X 0, Y0 ) , 其中X 0 , Y0 ( 為屏幕原點(diǎn)坐標(biāo))值可任意給定：( 2) 目標(biāo)點(diǎn)映射：( x i , y i ) = ( x i- 1 +△x i , y i- 1 + △yi ) →(X i , Yi ) = X i- 1 + △X i , Yi- 1 + △Yi ( i =1, 2 ……， n, 橫向下界≤ X i ≤ 橫向上界，縱向下界≤Yi ≤縱向上界; ( 3) 基本單位映射： 在圖形方式下( 米基到象素映射) ,△x i / x 方向比例因子= △X i , △yi / y 方向比例因子= △Yi ( i =1, 2……，n)。改變米基到象素的比例因子μ 影響鼠標(biāo)靈敏度，μ 值決定著指針的移動(dòng)速度，可以在PC 機(jī)w indow s 操作系統(tǒng)中的控制面板設(shè)置。因此無須改變鼠標(biāo)底層的硬件驅(qū)動(dòng)，實(shí)際鼠標(biāo)的位移可以通過象素坐標(biāo)來確定。但實(shí)際的顯示坐標(biāo)均有邊界限制，不能滿足大范圍的位 移測量。通過LabVIEW編程消除顯示坐標(biāo)系象素X i 與Yi 的上下界限制，通過測量指針移動(dòng)的象素來精確檢測鼠標(biāo)的位移量。

　　1. 3 位移測量的LabVIEW 實(shí)現(xiàn)方法

　　通過庫函數(shù)節(jié)點(diǎn)( CLF) 來訪問動(dòng)態(tài)鏈接庫( DLL) 的方法，直接調(diào)用WINDOWS API 函數(shù)與LabVIEW 自行編制的庫函數(shù)，使得LabVIEW 對(duì)鼠標(biāo)的通信得到大大的增強(qiáng)，同時(shí)也為操作系統(tǒng)底層函數(shù)支持LabVIEW 提供了便捷，節(jié)省了內(nèi)存空間。與鼠標(biāo)相關(guān)的動(dòng)態(tài)鏈接庫函數(shù)如表1 所示，二者庫函數(shù)有部分相同的功能。

　　表1 鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)程序接口函數(shù)

　　通過調(diào)用以上函數(shù)實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)的位移測量。具體方法為： 在顯示坐標(biāo)系內(nèi)，坐標(biāo)范圍分成M × N 象素。位移的X 、Y 分量二者互不影響，編程時(shí)可以分別處理。方法實(shí)現(xiàn)的重點(diǎn)是消除操作系統(tǒng)固有的顯示坐標(biāo)系象素X i 與Yi 的上下界限制。首先要判斷鼠標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向，若鼠標(biāo)向左移動(dòng)，則其必然到達(dá)坐標(biāo)系右邊界。這時(shí)通過函數(shù)使象素X i 置零，Yi 不變，同時(shí)記錄一次其過邊界。通過顯示坐標(biāo)( X i , Yi ) 與初始坐標(biāo)( X 0 ,Y0 ) 之差與過邊界次數(shù)即可求出在顯示坐標(biāo)中鼠標(biāo)指針的位移。其他運(yùn)動(dòng)方向的位移同理可以得到。最后通過比例因子μ將顯示坐標(biāo)映射到鼠標(biāo)坐標(biāo)系中，即可求出實(shí)際 位移( x i ,yi ) .詳細(xì)的程序流程圖如圖1 所示。

　　圖1 鼠標(biāo)位移測量程序流程圖

　　LabVIEW 具有代碼直觀、層次清晰的圖形化編程特點(diǎn)。在前面板上設(shè)置顯示坐標(biāo)為M×N = 500 × 300 的指針工作區(qū)域，并設(shè)置初始坐標(biāo)在工作區(qū)的中心( 250, 150) .X 方向右位移消除邊界的部分程序框圖如圖2 所示，條件語句判斷當(dāng)指針到達(dá)右邊界( 499, Yi ) 時(shí)，下一次循環(huán)將其設(shè)為( 0, Yi ) ,并將以后的位移增加1 倍M.循環(huán)體內(nèi)使用了移位寄存器。

　　圖2 部分消除邊界的LabVIEW 程序框圖

2 檢測實(shí)驗(yàn)與性能分析

　　檢測實(shí)驗(yàn)采用USB 接口的dell 三鍵光電有線鼠標(biāo)，最高分辨率400dpi.分別測試了鼠標(biāo)在指針最小與最大移動(dòng)速度( 控制面板中設(shè)置) 中以4mm/ s 與20mm/ s 的速度進(jìn)行位移測量性能。采用步進(jìn)電機(jī)與控制器對(duì)其進(jìn)行位移標(biāo)定，位移精確度為0.01mm.得到如圖3 所示位移圖像。

　　由于步進(jìn)電機(jī)顯示位移與鼠標(biāo)實(shí)際檢測的位移具有統(tǒng)計(jì)關(guān)系而且是線性的，故可以建立回歸模型： Yi = A + B ?? X i + εi( i= 1, 2, ……， n) , 其中( X i , Yj ) 表示( X , Y) 的第i 個(gè)觀測值，A 、B 為參數(shù)，A + B ×X i 為反映統(tǒng)計(jì)關(guān)系直線的分量，εi 為反映在統(tǒng)計(jì)關(guān)系直線周圍散布的隨機(jī)分量，εi ~ N( 0, δ 2 ) , 服從正態(tài)分布。根據(jù)最小二乘法：

　　相關(guān)系數(shù)越接近1, 則二者越正相關(guān)。圖3 直線擬合的結(jié)果如表2.

　　表2 線性擬合結(jié)果

　　圖3 步進(jìn)電機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)及線性擬合

　　由表可知，不同條件下兩種方法測定的位移相關(guān)系數(shù)均接近于1, 即實(shí)驗(yàn)鼠標(biāo)位移測定與步進(jìn)電機(jī)標(biāo)定位移接近相等;截距A 可以忽略不計(jì)，即鼠標(biāo)位移測量沒有系統(tǒng)誤差; 斜率B 的標(biāo)準(zhǔn)差均小于0.3%, 即實(shí)驗(yàn)鼠標(biāo)隨機(jī)誤差小。以上充分說明實(shí)驗(yàn)鼠標(biāo)在低速的位移測量具有精度高、線性度好、誤差小等優(yōu)點(diǎn)。

為測試低速條件下鼠標(biāo)位移測量性能與速度的關(guān)系，用相同的標(biāo)定方法測試了不同速度鼠標(biāo)位移的性能。由圖4 可知總體來看，鼠標(biāo)移動(dòng)速度越大，斜率誤差與總擬合標(biāo)準(zhǔn)差越大，測量位移性能降低，但在20mm/ s 速度以內(nèi)仍滿足位移測定的一般需求?？梢灶A(yù)見隨速度的增大，誤差將逐漸變大。此鼠標(biāo)位移測定方法適宜于低速情況。

　　圖4 不同速度位移測定的誤差

　　3 總結(jié)

　　結(jié)果顯示此方法達(dá)到了精確位移測量的要求，可以提供精確度0.1mm 的位移測量，具有線性度好，精確度高，誤差小的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)研究顯示該位移測量系統(tǒng)在低速的位移測量中具有更佳的性能。采用高層軟件設(shè)計(jì)的方法，使鼠標(biāo)位移 測量不受鼠標(biāo)接口、鼠標(biāo)型號(hào)的限制，具有高性價(jià)比與強(qiáng)適用性的特征。此鼠標(biāo)位移檢測方法集成到基于LabVIEW 的漏磁檢測系統(tǒng)中，取得了良好的效果。