軟件可靠性仿真測(cè)試平臺(tái)實(shí)時(shí)技術(shù)研究

軟件可靠性測(cè)試是當(dāng)前軟件技術(shù)領(lǐng)域中一個(gè)比較熱門(mén)的話題，軟件可靠性對(duì)整個(gè)系統(tǒng)可靠性的影響越來(lái)越大，尤其對(duì)于航空類系統(tǒng)軟件來(lái)說(shuō)，軟件故障往往是導(dǎo)致系統(tǒng)失敗的主要原因之一。采用模擬被測(cè)目標(biāo)軟件實(shí)際運(yùn)行環(huán)境對(duì)軟件進(jìn)行測(cè)試是目前國(guó)內(nèi)外一致認(rèn)為比較理想的軟件測(cè)試方法之一。合理設(shè)計(jì)目標(biāo)軟件可靠性的運(yùn)行環(huán)境，較為真實(shí)地模擬出被測(cè)軟件的真實(shí)運(yùn)行環(huán)境，不但可以檢測(cè)到目標(biāo)軟件運(yùn)行過(guò)程中存在的故障，而且也可以保證測(cè)試結(jié)果的真實(shí)性和置信度。

本文在介紹軟件可靠性仿真測(cè)試平臺(tái)的組成及功能的基礎(chǔ)上，以仿真器分系統(tǒng)為例，對(duì)平臺(tái)在實(shí)時(shí)測(cè)試過(guò)程中的一些實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了研究。

1　仿真測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)功能及組成框架

整個(gè)仿真測(cè)試平臺(tái)采用分布式結(jié)構(gòu)，由主控機(jī)分系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱為主控機(jī))、仿真器分系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱為仿真器)和激勵(lì)器分系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱為激勵(lì)器)三個(gè)分系統(tǒng)組成，各分系統(tǒng)與被測(cè)目標(biāo)軟件的交聯(lián)關(guān)系如圖1所示。其中，主控機(jī)是測(cè)試平臺(tái)的控制中心，它負(fù)責(zé)生成原始測(cè)試數(shù)據(jù)，向仿真器、激勵(lì)器分發(fā)測(cè)試用例，協(xié)調(diào)兩個(gè)分系統(tǒng)的工作，并根據(jù)測(cè)試狀況控制仿真器和激勵(lì)器的工作模式。仿真器和激勵(lì)器將主控機(jī)傳送過(guò)來(lái)的測(cè)試用例數(shù)據(jù)，生成真正的目標(biāo)軟件可以接收的測(cè)試用例數(shù)據(jù)傳送給目標(biāo)系統(tǒng)，同時(shí)，仿真器和激勵(lì)器負(fù)責(zé)將自身工作狀態(tài)信息和從目標(biāo)系統(tǒng)得到的測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)通過(guò)底層網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)或非實(shí)時(shí)地傳送回主控機(jī)。

圖1　仿真測(cè)試平臺(tái)的交聯(lián)關(guān)系圖

由于目標(biāo)軟件由匯編語(yǔ)言寫(xiě)成，內(nèi)部處理過(guò)程較為復(fù)雜，所以采用黑盒測(cè)試方法。目標(biāo)軟件的處理周期為25 ms，因此在實(shí)時(shí)測(cè)試過(guò)程中，需要每25 ms有一組測(cè)試用例數(shù)據(jù)由仿真器通過(guò)1553B總線，激勵(lì)器通過(guò)并口同時(shí)輸入給目標(biāo)軟件。仿真器和激勵(lì)器不僅需要每25　ms產(chǎn)生目標(biāo)軟件的輸入數(shù)據(jù)，同步向目標(biāo)軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，而且仿真器還能接收目標(biāo)軟件的輸出，并且對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)時(shí)處理，如結(jié)果數(shù)據(jù)的收集、保存及數(shù)據(jù)的顯示等等。由于整個(gè)測(cè)試平臺(tái)是在非實(shí)時(shí)、多任務(wù)的Win98操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的，因此，如何利用Win98的多任務(wù)并發(fā)的特性，采用合理的任務(wù)調(diào)度策略，在任務(wù)處理周期內(nèi)，按時(shí)完成各種任務(wù)，并將多個(gè)任務(wù)協(xié)調(diào)一致，是整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中主要應(yīng)該解決的問(wèn)題。

在圖1所示的平臺(tái)各分系統(tǒng)中，主控機(jī)與目標(biāo)軟件是通過(guò)仿真器形成實(shí)時(shí)閉環(huán)的。仿真器通過(guò)測(cè)試用例，實(shí)時(shí)給出目標(biāo)軟件閉環(huán)運(yùn)行所需要的交聯(lián)子系統(tǒng)發(fā)出的命令和數(shù)據(jù),使得目標(biāo)軟件能夠在較為真實(shí)的仿真任務(wù)剖面和交聯(lián)環(huán)境中運(yùn)行。因此，仿真器是仿真測(cè)試平臺(tái)中的一個(gè)重要組成部分，仿真器的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)方法是整個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。

2　仿真器分系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)及實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)技術(shù)

2.1　仿真器分系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)

仿真器分系統(tǒng)是個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)系統(tǒng)，在整個(gè)測(cè)試過(guò)程的運(yùn)行模式下，需要并發(fā)處理不同的任務(wù)，如數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存盤(pán)、提取、交互式顯示、每25 ms驅(qū)動(dòng)1553B總線等任務(wù)，任務(wù)調(diào)度涉及到CPU、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)、硬盤(pán)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、I/O接口等資源，因而合理調(diào)度各個(gè)任務(wù)，正確分配其所占用的系統(tǒng)資源，是仿真器測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之一。

為了提高平臺(tái)系統(tǒng)的可靠性和故障快速恢復(fù)能力，仿真器采用功能模塊化設(shè)計(jì)方法。不同任務(wù)對(duì)應(yīng)的工作模塊工作相對(duì)獨(dú)立，可以隨時(shí)依據(jù)新技術(shù)對(duì)相應(yīng)模塊的軟件算法進(jìn)行更新和擴(kuò)充，這種設(shè)計(jì)易于發(fā)揮Win98的多任務(wù)的特性，提高平臺(tái)系統(tǒng)實(shí)時(shí)工作的能力。其中，任務(wù)調(diào)度管理模塊是仿真器平臺(tái)系統(tǒng)的核心，其他各功能模塊的運(yùn)行都是在管理調(diào)度模塊的統(tǒng)一管理控制下完成的。它與其他任務(wù)的功能模塊之間的邏輯調(diào)用關(guān)系如圖2所示。

圖2　任務(wù)調(diào)度管理模塊調(diào)用關(guān)系

在仿真器設(shè)計(jì)中，除了必要的網(wǎng)卡(和主控機(jī)連接)和MBI卡(和目標(biāo)系統(tǒng)連接)等硬件設(shè)備以外，仿真器的各項(xiàng)功能均是通過(guò)軟件來(lái)完成的，因而系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中采用合理的調(diào)度策略，避免操作系統(tǒng)的缺陷，以實(shí)現(xiàn)仿真器的功能。

2.2　仿真器分系統(tǒng)實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)技術(shù)

2.2.1　任務(wù)調(diào)度管理模塊

從上面的討論知道，仿真器的實(shí)時(shí)性是通過(guò)仿真器的任務(wù)調(diào)度管理模塊實(shí)現(xiàn)的。任務(wù)調(diào)度管理模塊為仿真器分系統(tǒng)的主控模塊，是分系統(tǒng)的全面管理者。該模塊根據(jù)用戶通過(guò)仿真器分系統(tǒng)人機(jī)接口界面輸入的參數(shù)、顯示過(guò)程的控制命令和主控機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送來(lái)的控制命令及參數(shù)，對(duì)并發(fā)執(zhí)行的實(shí)時(shí)自檢/維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)通信、交聯(lián)仿真數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)/狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)記錄、交聯(lián)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、測(cè)試過(guò)程分析以及仿真器不同功能模式對(duì)應(yīng)的任務(wù)隊(duì)列進(jìn)行管理和調(diào)度，協(xié)調(diào)各模塊的工作，進(jìn)行各模塊的銜接，實(shí)現(xiàn)各線程的管理，完成與目標(biāo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)交聯(lián)仿真任務(wù)。

2.2.2　仿真器分系統(tǒng)任務(wù)劃分

由于仿真器分系統(tǒng)是用于目標(biāo)軟件的實(shí)時(shí)仿真測(cè)試，每個(gè)任務(wù)都必須根據(jù)目標(biāo)軟件運(yùn)行的需要，滿足實(shí)時(shí)交聯(lián)仿真的定時(shí)限制，所以，為保證仿真器的實(shí)時(shí)性能，根據(jù)任務(wù)和平臺(tái)系統(tǒng)工作模式的不同，在調(diào)度框架中集中不同的調(diào)度策略，任務(wù)調(diào)度涉及到實(shí)時(shí)任務(wù)和普通分時(shí)任務(wù)的調(diào)度。

按照仿真器所處的運(yùn)行模式，將其任務(wù)劃分為實(shí)時(shí)任務(wù)和非實(shí)時(shí)任務(wù)。

實(shí)時(shí)任務(wù)指在仿真測(cè)試過(guò)程中，仿真器需要在確定時(shí)間內(nèi)完成的任務(wù)，包括：

.命令控制(包括測(cè)試開(kāi)始、工作模式切換、驅(qū)動(dòng)通信接口、測(cè)試結(jié)束等);

.與被測(cè)目標(biāo)軟件之間的實(shí)時(shí)交聯(lián)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù);

.與主控機(jī)分系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù);

.交聯(lián)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成;

.測(cè)試數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)的記錄和顯示;

.測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)的初步精度分析和狀態(tài)邏輯驗(yàn)證。

非實(shí)時(shí)任務(wù)指對(duì)于任務(wù)完成的時(shí)間沒(méi)有嚴(yán)格約束的任務(wù)，包括：

.用戶通過(guò)界面進(jìn)行的分系統(tǒng)參數(shù)和有關(guān)配置描述;

.分系統(tǒng)初始化及用戶指定分系統(tǒng)自檢和維護(hù);

.測(cè)試數(shù)據(jù)的事后回放;

.數(shù)據(jù)庫(kù)操作。

為系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度管理的方便，根據(jù)任務(wù)的屬性、等級(jí)和處理周期的不同，將實(shí)時(shí)任務(wù)劃分為動(dòng)態(tài)任務(wù)和靜態(tài)任務(wù)，靜態(tài)任務(wù)又包括長(zhǎng)周期任務(wù)和短周期任務(wù)。

動(dòng)態(tài)任務(wù)指動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際運(yùn)行狀況，臨時(shí)加入的任務(wù)，如實(shí)時(shí)自檢任務(wù)、系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)動(dòng)態(tài)加入的異常處理任務(wù)等。

長(zhǎng)周期任務(wù)指可以在多個(gè)時(shí)間標(biāo)簽內(nèi)完成的任務(wù)，如有必要，這類任務(wù)可在時(shí)限還沒(méi)有完成就終止。包括顯示任務(wù)、記錄任務(wù)、從數(shù)據(jù)庫(kù)或數(shù)據(jù)文件中讀取數(shù)據(jù)到內(nèi)存的任務(wù)。

短周期任務(wù)指對(duì)任務(wù)完成的時(shí)間有嚴(yán)格的限定，必須在一個(gè)時(shí)間標(biāo)簽內(nèi)完成的任務(wù)，即在25 ms周期內(nèi)，完成對(duì)目標(biāo)軟件的一次驅(qū)動(dòng)，同時(shí)接收目標(biāo)軟件的對(duì)外輸出。包括交聯(lián)數(shù)據(jù)的生成、交聯(lián)數(shù)據(jù)的1553B驅(qū)動(dòng)、從主控機(jī)接收和向主控機(jī)發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)信息包、仿真器應(yīng)答信息包的網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)等周期性的任務(wù)。

上述各類任務(wù)在其生命周期內(nèi)一般都包括創(chuàng)建、就緒、掛起、運(yùn)行、取消和結(jié)束六種狀態(tài)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖3所示，由總的任務(wù)調(diào)度控制器將各任務(wù)帶入不同的狀態(tài)。

圖3　任務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系示意圖

2.2.3　仿真器調(diào)度模塊的設(shè)計(jì)

仿真器對(duì)于各類任務(wù)采用時(shí)間、事件以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的調(diào)度原則進(jìn)行控制管理。為了提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和適應(yīng)性，采用了動(dòng)態(tài)和靜態(tài)調(diào)度策略相結(jié)合、任務(wù)發(fā)生的周期和優(yōu)先級(jí)相結(jié)合的調(diào)度方式。

在調(diào)度框架中集中不同的調(diào)度策略。在運(yùn)行模式下：系統(tǒng)測(cè)試工作正常，則對(duì)于周期性的實(shí)時(shí)任務(wù)采用靜態(tài)生成的調(diào)度策略;在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，則采用臨時(shí)的動(dòng)態(tài)調(diào)度策略，它根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，實(shí)時(shí)加入動(dòng)態(tài)任務(wù)，并根據(jù)動(dòng)態(tài)任務(wù)的級(jí)別，決定該任務(wù)是立即執(zhí)行還是按順序執(zhí)行。隨著故障的排除，取消該任務(wù)，系統(tǒng)重新恢復(fù)到先前的調(diào)度策略。

仿真器根據(jù)任務(wù)運(yùn)行占用時(shí)間的不同，以不同速率來(lái)調(diào)度不同模塊，滿足實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)的要求。采用優(yōu)先級(jí)調(diào)度和分時(shí)調(diào)度相結(jié)合的方式：優(yōu)先級(jí)調(diào)度方式即調(diào)度模塊對(duì)于每一項(xiàng)任務(wù)都賦予了嚴(yán)格的優(yōu)先級(jí)，按優(yōu)先級(jí)的次序從高到低執(zhí)行;分時(shí)調(diào)度方式是采用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)的方式來(lái)執(zhí)行各個(gè)任務(wù)，這種調(diào)度方式多是在終止模式下采用(或在運(yùn)行模式下，系統(tǒng)已經(jīng)完成短周期的任務(wù)，還留有時(shí)間余量的情況下)。例如，對(duì)于1553B數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和交聯(lián)數(shù)據(jù)生成等短周期任務(wù)在每25 ms定時(shí)到時(shí)串行化執(zhí)行，被賦予了較高優(yōu)先級(jí)，而對(duì)于顯示和記錄數(shù)據(jù)等長(zhǎng)周期任務(wù)分時(shí)執(zhí)行或交叉執(zhí)行，被賦予了較低優(yōu)先級(jí)，以保證能正常驅(qū)動(dòng)MBI卡。

在優(yōu)先級(jí)調(diào)度方式中，采用優(yōu)先級(jí)浮動(dòng)的原則：即根據(jù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理任務(wù)的不同，按照需要?jiǎng)討B(tài)地改變優(yōu)先級(jí)。系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)，優(yōu)先級(jí)不變;當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，調(diào)度模塊動(dòng)態(tài)觸發(fā)異常處理任務(wù)，并根據(jù)故障類別和故障被維護(hù)的狀況，動(dòng)態(tài)調(diào)整模塊處理級(jí)別。對(duì)于影響系統(tǒng)測(cè)試的重要模塊，調(diào)度模塊啟動(dòng)相應(yīng)的備份儲(chǔ)備模塊，同時(shí)將“暫停測(cè)試”的申請(qǐng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到主控機(jī)。這樣，系統(tǒng)就具有了故障恢復(fù)能力，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵部分的冗余保護(hù)，提高了可靠性。

根據(jù)上述設(shè)計(jì)，在實(shí)時(shí)測(cè)試過(guò)程中，仿真器的實(shí)時(shí)調(diào)度層次模型如圖4所示。

圖4　RUN()模式下實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度模型示意圖

基于以上的調(diào)度策略，任務(wù)調(diào)度管理模塊采用以下方式對(duì)各模塊進(jìn)行調(diào)度：

.中斷方式：當(dāng)總的任務(wù)調(diào)度器監(jiān)控到消息隊(duì)列中最高消息到來(lái)時(shí)，立即申請(qǐng)軟件中斷，或者有硬件中斷申請(qǐng)時(shí)，系統(tǒng)立即停止當(dāng)前執(zhí)行的任務(wù)，執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理。

.定時(shí)方式：實(shí)時(shí)測(cè)試開(kāi)始后，定時(shí)器每25 ms發(fā)出定時(shí)消息，定時(shí)將需要發(fā)送的測(cè)試用例數(shù)據(jù)送到MBI卡上。

.消息方式：基于Win98消息傳遞機(jī)制，由線程調(diào)度方式實(shí)現(xiàn)。

.信號(hào)量及全局變量方式：總的任務(wù)調(diào)度器監(jiān)控到任務(wù)啟動(dòng)的信號(hào)量或狀態(tài)量改變后，按任務(wù)的等級(jí)運(yùn)行任務(wù)。

根據(jù)系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度管理的方式，將任務(wù)消息的處理級(jí)別分為三個(gè)優(yōu)先級(jí)：

①最高級(jí)消息：該類消息要求系統(tǒng)立即響應(yīng)，具有此類優(yōu)先級(jí)的模塊在系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真中處于核心地位。該消息不放到Windows的系統(tǒng)消息隊(duì)列中排隊(duì)，而是直接送到相應(yīng)的應(yīng)用消息隊(duì)列中，供應(yīng)用程序處理。這樣可以避免無(wú)節(jié)制的消息循環(huán)，保證了消息處理的及時(shí)性。

②時(shí)鐘級(jí)消息：由精確定時(shí)器產(chǎn)生“定時(shí)時(shí)間到”的消息。在正常測(cè)試過(guò)程中，該消息為最高級(jí)別。時(shí)鐘級(jí)的消息主要分配給在實(shí)時(shí)測(cè)試中的數(shù)據(jù)生成模塊和驅(qū)動(dòng)模塊。

③普通級(jí)消息：該類消息主要分配給用戶接口模塊、記錄模塊等功能模塊。

2.2.4　仿真器關(guān)鍵功能模塊的實(shí)時(shí)性實(shí)現(xiàn)技術(shù)

①網(wǎng)絡(luò)通信模塊：非實(shí)時(shí)部分采用TCP/IP協(xié)議方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸。實(shí)時(shí)部分利用設(shè)置網(wǎng)絡(luò)通信緩存區(qū)的方式，從通信結(jié)果上可以部分實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)通信，其關(guān)鍵在于緩沖的深度?；蛘卟捎肰XD技術(shù)，直接對(duì)網(wǎng)卡進(jìn)行傳輸操作，可以避免由于網(wǎng)絡(luò)延遲而影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的缺陷。

②顯示模塊：在實(shí)時(shí)測(cè)試過(guò)程中，通過(guò)該模塊，可以顯示測(cè)試數(shù)據(jù)，并且用戶能對(duì)測(cè)試過(guò)程進(jìn)行控制。在實(shí)時(shí)測(cè)試中，中心任務(wù)處理周期為25 ms，在任務(wù)周期的空余時(shí)間還需要進(jìn)行其它處理。因此在每25 ms周期內(nèi)，留給顯示任務(wù)的時(shí)間就非常少，另外由于人眼對(duì)數(shù)據(jù)變化的敏感程度低于25 ms，因此每50 ms以上進(jìn)行一次相關(guān)數(shù)據(jù)顯示就可以滿足系統(tǒng)的需求。在數(shù)據(jù)顯示中，文本顯示比圖形顯示占用CPU處理時(shí)間要少許多。在圖形顯示中，采用高性能的圖形處理算法，可以保證圖形處理的實(shí)時(shí)性。另外，隨著圖形卡硬件性能的提高，在圖形加速卡性能保證的情況下，系統(tǒng)只需計(jì)算圖形描述語(yǔ)句占用CPU的時(shí)間，圖形繪制方面的時(shí)間可以不給予主要考慮。圖形實(shí)時(shí)顯示算法還有待進(jìn)一步研究。

③交聯(lián)數(shù)據(jù)1553B驅(qū)動(dòng)模塊：由于Win98處于安全模式，Win98中的虛擬內(nèi)存地址與實(shí)際物理地址并不一致，用戶不易直接訪問(wèn)硬件的實(shí)際物理內(nèi)存地址和I/O口地址。為了滿足實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)MBI卡的需要，通過(guò)WinDriver工具軟件，直接映射MBI卡上的實(shí)際物理內(nèi)存地址和I/O地址，并將硬件中斷虛擬化，利用WinDriver生成的一系列讀寫(xiě)內(nèi)存和I/O口地址的函數(shù)，用戶就可以直接快速地對(duì)硬件進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在Win98應(yīng)用任務(wù)單一的情況下，用戶操作MBI卡的速度同于在DOS下的速度。WinDriver工作原理如圖5所示。

圖5　WinDriver工作原理圖

3　結(jié)束語(yǔ)

本文以實(shí)時(shí)測(cè)試某航空軟件可靠性為背景，介紹了仿真器在仿真測(cè)試平臺(tái)中的作用。按照模塊化和可擴(kuò)充的設(shè)計(jì)思想，給出了仿真器功能結(jié)構(gòu)組成;并且著重介紹了仿真器的任務(wù)調(diào)度管理模塊的設(shè)計(jì)思想，針對(duì)具體任務(wù)和系統(tǒng)工作模式，提出了集成動(dòng)態(tài)調(diào)度策略;對(duì)于優(yōu)先+級(jí)的調(diào)度方式，采用了優(yōu)先級(jí)浮動(dòng)的原則。另外，給出了實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的方法，討論了圖形實(shí)時(shí)顯示的可行性，利用WinDriver實(shí)現(xiàn)了在Win98下對(duì)硬件MBI卡的直接驅(qū)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，上述調(diào)度思想與相關(guān)技術(shù)綜合運(yùn)用，很好地滿足了仿真器系統(tǒng)工作的實(shí)時(shí)性。

*　本課題由國(guó)防科技“九五”重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目支持

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