最近我的學(xué)生頻繁出現(xiàn)“卡殼”現(xiàn)象：看似很簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，卻死活調(diào)不出來(lái)，人都快瘋掉了。大約一周前，小陳來(lái)找我的時(shí)候，一副懸崖上抓不牢樹枝，就想自己松手跳崖的樣子，猴急的都想給我說(shuō)難聽話了。這兩天，小陳的問題找到了，解決了，又快樂了。但是常偉的問題又來(lái)啦。
用MSP430F169單片機(jī)給程控增益放大器PGA280實(shí)施SPI控制，正常，同一個(gè)單片機(jī)給一個(gè)24位ADS1259實(shí)施控制，也正常。但是兩個(gè)同時(shí)都焊上，用CS片選分別控制，就不行了。問題就這么簡(jiǎn)單，卻讓他焦頭爛額。
解決問題是遲早的事情，我不擔(dān)心，并且發(fā)現(xiàn)問題解決問題，本身就是對(duì)他們的鍛煉，我才高興呢。但是，我發(fā)現(xiàn)他們無(wú)一例外的，都陷入了一種混亂的狀態(tài)：出現(xiàn)問題，開始左試試，右試試，有時(shí)成功了，高興了，吃飯回來(lái)，又不行了，接著試。就這么反復(fù)折騰，總有崩潰的時(shí)候，就開始發(fā)火，焦躁，然后滿世界找人幫忙，特別像落水以后找稻草。這種狀態(tài)持續(xù)3天以上，他們就開始對(duì)我發(fā)火了。
我告訴他們：故障出現(xiàn)是好事，第一鍛煉了你們，第二排除了隱患。不到萬(wàn)不得已的時(shí)候，我是不會(huì)出馬的，我只需要教會(huì)他們排查故障的三大必須，就可以了。
排查故障是一門學(xué)問，深得很。但籠而統(tǒng)之，就三大必須，有了這三條，沒有排查不了的故障：第一、心態(tài)。第二、策略。第三、耐心。
第一條心態(tài)。你必須對(duì)出現(xiàn)的故障，有強(qiáng)烈的感激。謝謝上天給了我這個(gè)機(jī)會(huì)，我要牢牢把握住。你可以想象自己是福爾摩斯，已經(jīng)好幾個(gè)月沒有接活了，和華生天天閑聊已經(jīng)沒有意思了，急切希望有個(gè)案子，蘇格蘭場(chǎng)束手無(wú)策了，等著你出馬了。只有這種心態(tài)，才能讓你能夠在后續(xù)的長(zhǎng)期斗爭(zhēng)中保持亢奮的頭腦、縝密的思路以及足夠的耐心。
我最大的特點(diǎn)就在于此。學(xué)生給我匯報(bào)故障的時(shí)候，我通常是特別興奮，一字一句聽，像聽考題一樣，他們漫不經(jīng)心的，我的眼睛卻犀利如刀。我特別希望我的學(xué)生能夠?qū)W會(huì)這一點(diǎn)。
第二條策略。這是技術(shù)活。細(xì)講太多，粗粗說(shuō)點(diǎn)兒。
1)讓故障重復(fù)出現(xiàn)，避免隨機(jī)性故障。對(duì)隨機(jī)性故障，我找機(jī)會(huì)另說(shuō)。
2)保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，不輕易亂動(dòng)。動(dòng)的無(wú)論是軟件還是硬件，都應(yīng)保證可以恢復(fù)。因此，別隨意焊下芯片，焊下的芯片也要放好，能找回來(lái)。另外，軟件一定要按照序號(hào)備份。
3)不要一次做兩個(gè)以上的改變。
4)養(yǎng)成習(xí)慣，用個(gè)小本記錄所有的動(dòng)作和事實(shí)。換了個(gè)電源，看似小事，有可能由A故障變成了B故障，你腦子就亂了。因此，如果要換電源，也要記錄。
5)重視儀器和操作方法。每次記錄事實(shí)，一定要確保事實(shí)是真的。
6)學(xué)會(huì)用邏輯的思維。主要是，造成這種故障現(xiàn)象的可能性有多少種，一一列出，可能性最大的到可能性最小的。
7)學(xué)會(huì)排查次序。影響排查次序的有兩個(gè)主要因素，第一故障可能性，第二排查難度。我們當(dāng)然要先試探可能性最大的，且排查難度最小的。但是兩者并不總是這么巧。比如，你懷疑是A芯片壞了，這可能性最大。但是把它焊下來(lái)很費(fèi)勁，排查實(shí)施難度較大，就可以先排查別的可能。這一項(xiàng)有點(diǎn)運(yùn)氣成分，也有點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)成分。
8)學(xué)會(huì)二分法并巧妙使用。二分法，就是把故障分為兩部分(或者三部分，別太多，否則會(huì)亂)，然后制造一些情況，想辦法確定是哪部分，然后再細(xì)分，逐漸縮小包圍圈。以前日本鬼子查城區(qū)里面哪里在發(fā)報(bào)，就用這方法：一個(gè)區(qū)域一個(gè)區(qū)域停電，看哪里一停電就導(dǎo)致電報(bào)信號(hào)消失，就能確定發(fā)報(bào)者在哪個(gè)區(qū)域，然后再縮小區(qū)域停電，最終找到我們的地下工作者。幾句話還是說(shuō)不清，我找機(jī)會(huì)再說(shuō)吧。
當(dāng)按照這種縝密的思維方式，羅列了所有故障可能性，且一一排查均無(wú)結(jié)果的時(shí)候，你應(yīng)該更加亢奮。就像給一個(gè)1k電阻加了一個(gè)1V直流電壓，測(cè)量的電流卻不是1mA一樣，你應(yīng)該有這種心態(tài)：活見鬼了，難道歐姆定律都不成立了嗎?
此時(shí)，找老師，找朋友，找什么人都行。但是，有誰(shuí)做到這一步呢?多數(shù)學(xué)生都在這個(gè)階段，徹底崩潰了。
因此，第三條，足夠的耐心。
我曾遇到一個(gè)故障，就是電源電流太大。密密麻麻一大堆芯片，工作也算正常著，就是電源指示電流偏大，我知道一定是哪里短路了或者臨近短路了。但是怎么查啊?關(guān)鍵是整個(gè)系統(tǒng)工作是正常的。
當(dāng)時(shí)我自己告誡自己，要耐心，我不同于一般人，我有足夠的耐心一定能查到。于是，我先用放大鏡把板子上所有位置都看了一遍，看有沒有焊接短路或者飛濺焊錫，花了很久時(shí)間，記不得了。然后，我看著電腦上的PCB圖，把所有在10mil附近的間距，都用萬(wàn)用表查了一遍，還是沒有。有點(diǎn)惱火了，于是我又告誡自己，不是一般人，不是一般人，接著來(lái)。
這次我干什么了呢?誰(shuí)也不會(huì)想到我有多大的恒心：我計(jì)劃把芯片的每一個(gè)管腳，或者叫電路板中的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)，都和其它不應(yīng)該連接的節(jié)點(diǎn)，都測(cè)一遍。這得測(cè)量多少次啊?但我豁出去了。于是，我開始干了。好在當(dāng)時(shí)的芯片，都是DIP封裝的，管腳不是甚多，我一個(gè)個(gè)查，終于查到了。其實(shí)時(shí)間也不是太長(zhǎng)，一兩個(gè)小時(shí)而已。
結(jié)果是，兩根完全不相干的輸出線，短接了，而電阻不是0，記不得是多少，大約就是幾個(gè)歐姆的樣子。我左看右看，他們都不會(huì)相連，只有一段大約幾個(gè)厘米的區(qū)間，它們兩根線平行走過。我割斷，不短路了，短路局限在10cm左右了，再割斷，最后局限在1cm左右的空間中，兩線平行，但是短路。而兩線的間距有差不多3個(gè)mm。
這板子已經(jīng)被我折騰的不成樣子了，但留下了一個(gè)千古疑問：兩根間距3mm的線，在1cm長(zhǎng)度內(nèi)，居然短路了。我用放大鏡看著，沒有痕跡。我舉起來(lái)對(duì)著刺眼的臺(tái)燈，仔細(xì)看，一條細(xì)細(xì)的痕跡出現(xiàn)了，那么細(xì)，那么曲里拐彎，就有一根不透明的細(xì)線。
我舉起割刀，在3mm的間距中深深的割了幾刀，短路消失了。
這是上世紀(jì)九十年代中期的故事，我記憶猶新。
沒有如我當(dāng)時(shí)之耐心，這樣的故障是難以查到的。
可能會(huì)有人說(shuō)，這是一個(gè)個(gè)案，印制板的質(zhì)量不好，你查到又有什么用呢?板子已經(jīng)廢了。但我有不同的認(rèn)識(shí)，查到了，我就可以拍胸脯了，自信心比什么都重要。至今我仍然能夠保持足夠的自信，學(xué)生遇到問題，我不急，慢慢查著去，過了我的期限，我絕不相信，到我這里還查不出來(lái)。
心態(tài)好，有縝密的策略，有足夠的超乎尋常的耐心，是排查故障的三大必須。很多人可能會(huì)注重技術(shù)性的策略，這當(dāng)然很重要。但我發(fā)現(xiàn)，最重要的恰恰是第一條和第三條，它們不是想學(xué)就能學(xué)到的，而是要悟要養(yǎng)的。
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