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[導讀]窗函數(shù)對于FFT結(jié)果的影響所謂頻譜泄露,就是信號頻譜中各譜線之間相互干擾,使測量的結(jié)果偏離實際值,同時在真實譜線的兩側(cè)的其它頻率點上出現(xiàn)一些幅值較小的假譜。產(chǎn)生頻譜泄露的主要原因是采樣頻率和原始信號頻率不

函數(shù)對于FFT結(jié)果的影響

所謂頻譜泄露,就是信號頻譜中各譜線之間相互干擾,使測量的結(jié)果偏離實際值,同時在真實譜線的兩側(cè)的其它頻率點上出現(xiàn)一些幅值較小的假譜。產(chǎn)生頻譜泄露的主要原因是采樣頻率和原始信號頻率不同步,造成周期的采樣信號的相位在始端和終端不連續(xù)。簡單來說就是因為計算機的 FFT 運算能力有限,只能處理有限點數(shù)的 FFT,所以在截取時域的周期信號時,沒有能夠截取整數(shù)倍的周期。信號分析時不可能取無限大的樣本。只要有截斷不同步就會有泄露。

在圖1和圖2中,為了最大化FFT運算之后的頻率分辨率,我們使用了矩形窗。圖中的時域信號是500MHz正弦波信號,在頻譜上應該僅在500MHz頻點上看到譜線。FFT運算研究的是整個時間域(-∞,+∞)與頻域的關(guān)系,所以對于矩形窗函數(shù)截取的波形應該認為是無窮延續(xù)的,因此,矩形窗100ns時間窗內(nèi),包含了500MHz正弦波整50個周期,所以波形的首尾能夠整周期得無縫連接,F(xiàn)FT之后的頻譜會在500MHz頻點看到較為純凈的能量值。如下圖1所示:

 

圖1:矩形時間窗口內(nèi)包含整數(shù)倍周期的信號,首尾可以“無縫”連接

事實上,大多數(shù)類型的信號都不滿足上面的這種特殊情況,絕大多數(shù)信號在時間窗口內(nèi)都不是整周期的倍數(shù),在這種情況下,F(xiàn)FT之后的頻譜就不能看做連續(xù)的正弦波了。例如,如果該正弦波的頻率是495MHz,在100ns時間窗口內(nèi)包含49.5個周期,因此在截取窗口的首尾部分就存在很大程度上的“不連續(xù)”,這種“不連續(xù)”會直接影響FFT之后的結(jié)果。“不連續(xù)”部分的能量會散落在整個頻譜范圍內(nèi),使用100ns時間窗口,F(xiàn)FT之后的頻率分辨率是10MHz,495MHz頻點即落在490MHz與500MHz之間,所以495MHz正弦波信號的能量分成兩部分,所以從頻譜上看,峰值譜線明顯降低了,這被稱作是頻譜泄露(Leakage)。如下圖2所示:

不同的窗函數(shù)對信號頻譜的影響是不一樣的,這主要是因為不同的窗函數(shù),產(chǎn)生泄漏的大小不一樣,頻率分辨能力也不一樣。信號的截短產(chǎn)生了能量泄漏,而用FFT算法計算頻譜又產(chǎn)生了柵欄效應,從原理上講這兩種誤差都是不能消除的,但是我們可以通過選擇不同的窗函數(shù)對它們的影響進行抑制。(矩形窗主瓣窄,旁瓣大,頻率識別精度最高,幅值識別精度最低;布萊克曼窗主瓣寬,旁瓣小,頻率識別精度最低,但幅值識別精度最高)

為了減少頻譜旁瓣和柵欄效應的影響,我們在FFT運算中使用窗函數(shù),圖3顯示了Hanning(漢寧窗)使用后的效果。窗函數(shù)位于下圖中左上角的柵格中紅色的波形,疊加在黃色的時域信號上。窗函數(shù)與時域信號時域相乘。結(jié)果顯示在左下角的藍色波形。右下角的粉色波形顯示了進行FFT計算之后的頻譜圖,相對于右上角的使用窗函數(shù)之前的頻譜圖來說,旁瓣的幅度已經(jīng)大大減低。

對于不同的應用需求還有多種不同的窗函數(shù)供工程師選擇,Hanning(漢寧窗)是使用最廣泛的一種窗函數(shù),除此之外,Hamming(海明窗),F(xiàn)lat-top窗和Balckman-Harris窗的效果,在下圖中做了對比,圖中的信號使用500MHz正弦波,矩形窗產(chǎn)生最窄的譜線,加Flat-top窗譜線最寬。

下圖4中顯示了同樣的窗函數(shù)對比,但是采用495MHz正弦波進行FFT運算,矩形窗顯示了最差旁瓣效果,F(xiàn)lat-top窗函數(shù)基本上保持了與圖3一樣的旁瓣效果,所以我們看到旁瓣的影響和精確頻率分辨率有時候是不可兼得的。(矩形窗主瓣窄,旁瓣大,頻率識別精度最高,幅值識別精度最低;Flat-top窗主瓣寬,旁瓣小,頻率識別精度最低,但幅值識別精度最高)

 

圖5中顯示了不同的窗函數(shù)對于柵欄效應的抑制效果,圖中的正弦波頻率從450MHz增加到550MHz,步進值為500KHz,F(xiàn)lat-top窗在整個頻段上基本保持相同的值,矩形窗函數(shù)有約4dB的差值。

我們把關(guān)于窗函數(shù)的一些重要的結(jié)論總結(jié)如下:

1、 連續(xù)的FFT運算并沒有窗函數(shù)的概念,因為信號是充滿時間坐標軸的,F(xiàn)FT之后的頻率分辨率是0,并不存在柵欄效應。但是,示波器采集和處理的信號全部是離散的采樣點,是非連續(xù)的,所以DFT之后的頻譜一定存在柵欄效應。

2、 如果能夠保證示波器時間窗口內(nèi)的信號是整數(shù)倍周期的(并且在信號時間窗口之前和之后的信號都是嚴格周期重復的),或者采集信號時間足夠長,基本上可以覆蓋到整個有效信號的時間跨度。這種方法經(jīng)常在瞬態(tài)捕捉中被使用到,比如說沖擊試驗,如果捕捉的時間夠長,捕捉到的信號可以一直包括了振動衰減為零的時刻。在這種情況下,可以不加窗函數(shù)。

3、 如果不滿足1和2,那么FFT計算之后的頻譜就不可避免受到頻譜泄露(Leakage)的影響,如頻點分裂,幅值能量不精確等等,總之就是頻譜線比較難看,這時候就需要使用適當?shù)拇昂瘮?shù),以滿足我們工程測量的需要。

4、 示波器中的FFT運算,不加窗和加矩形窗是一回事。

5、 窗函數(shù)會改變頻域波形,讓頻譜形成人們“喜歡”的形狀,但是不會本質(zhì)上消除頻譜泄露,不同的窗函數(shù)都有其獨特的特性,我們只需要根據(jù)工程測試的需要,選擇一款合適的就可以了。

窗函數(shù)選擇指南

如果在測試中可以保證不會有泄露的發(fā)生,則不需要用任何的窗函數(shù)(在軟件中可選擇uniform)。但是如同剛剛討論的那樣,這種情況只是發(fā)生在時間足夠長的瞬態(tài)捕捉和一幀數(shù)據(jù)中正好包含信號整周期的情況。

如果測試信號有多個頻率分量,頻譜表現(xiàn)的十分復雜,且測試的目的更多關(guān)注頻率點而非能量的大小。在這種情況下,需要選擇一個主畔夠窄的窗函數(shù),漢寧窗是一個很好的選擇。

如果測試的目的更多的關(guān)注某周期信號頻率點的能量值,比如,更關(guān)心其EUpeak,EUpeak-peak,EUrms或者EUrms2,那么其幅度的準確性則更加的重要,可以選擇一個主畔稍寬的窗,flat-top窗在這樣的情況下經(jīng)常被使用。

如果被測信號是隨機或者未知的,選擇漢寧窗。

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