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[導讀]摘要 為記錄某航行體航行是否正常,采用監(jiān)測有無重要電路電壓和存儲通訊CAN信息的方式。將被監(jiān)測電路的電壓通過TPL281-4光耦轉換直接與微處理器C8051F040的I/O引腳連接,若相應I/O無電,則將此刻時間和信息存儲到AM

摘要 為記錄某航行體航行是否正常,采用監(jiān)測有無重要電路電壓和存儲通訊CAN信息的方式。將被監(jiān)測電路的電壓通過TPL281-4光耦轉換直接與微處理器C8051F040的I/O引腳連接,若相應I/O無電,則將此刻時間和信息存儲到AM29F160DT芯片內。應用結果表明,該監(jiān)測電路達到了設計要求,具有一定的應用價值。

航行體內部控制器和相關重要信號需被監(jiān)測和記錄,作為正常航行及故障判斷的重要依據。當航行體內部重要信號缺失時,該電路仍能進行一些相關處理,以確保航行體能有效結束航行。

1 系統(tǒng)硬件結構

基于C8051F040狀態(tài)監(jiān)測電路硬件部分由7個主要功能模塊組成:監(jiān)測信號、電子轉換電路、達拉斯DS12887時鐘模塊、并行存儲器AM29F 160DT、單片機C8051F040模塊、CAN/RS232通訊模塊以及驅動輸出模塊。系統(tǒng)硬件結構框圖如圖1所示。

電路工作原理是將被監(jiān)測電路的電壓通過TPL2814光耦轉換直接與微處理器C8051F040的I/O引腳連接,若相應I/O無電,則將此刻時間和信息存儲到AM29F160DT芯片中,同時發(fā)送給相關控制器,并給出相應驅動輸出。此外將通訊過程中的CAN信息也進行存儲,以便航行結束后對相關數據進行分析、處理。

1.1 單片機C8051F040介紹

C8051F040由美國Silicon Labs公司設計,對原51單片機內核進行了較大改造,由原來12個時鐘執(zhí)行一條指令改進為一個時鐘執(zhí)行一條單周期指令,多數指令執(zhí)行的時鐘周期數與指令的字節(jié)數相同,使該款單片機的運行速度大幅提高。C8051F040具有64個數字I/O引腳,片內集成了一個CAN2.0B控制器。其主要特性有:(1)高速、流水線結構的8051兼容CIP-51內核(可達25 MI·s-1)。(2)局域網(CAN2.0B)控制器,具有32個消息對象,每個消息對象有其獨有的標識。(3)硬件實現的SPI、SMBus/I2C和兩個UART串行接口。(4)5個通用的16位定時器。(5)具有6個捕捉/比較模塊的可編程計數器/定時器陣列。

1.2 檢測信號及電平轉換電路

由于檢測信號的電壓為24 V,但單片機C8051F040I/O口能夠承受的電壓為5 V。因此,需將這些電路的電壓進行轉換以便給單片機的I/O識別。該電路電平轉換采用光電隔離芯片TLP281-4,其電路如圖2所示。

1.3 時鐘芯片DS12887

DS12887是美國達拉斯半導體公司推出的時鐘芯片,采用CMOS技術制成,將時鐘芯片所需的晶振和外部鋰電池相關電路集于芯片內部。其主要功能如下:(1)內含一個鋰電池,斷電后運行10年以上不丟失數據。(2)計秒、分、時、天、星期、日、月、年,并有閏年補償功能。(3)二進制數碼或BCD碼表示時間、日歷和定鬧。(4)有Motorola5和Inatael的總線時序選擇。

將DS12887的MOT引腳接地,表明該電路的數據總線方式為Inatael總線時序,這樣讀寫使能獨立。數據操作需先將地址信息鎖存,再進行相應讀寫,具體電路如圖3所示。

1.4 并行存儲器AM29F160DT模塊

存儲器AM29F160DT模塊是2 MB的CMOS型5 V供電的Flash存儲芯片,存取速度可高達70 ns,每個扇區(qū)至少滿足100萬次的擦除,數據一次保存時間長達20年,內部扇區(qū)數據結構是頂部數據形式。

將AM29F160DT的BYTE引腳下拉接地,表明是8位數據傳輸,并將RY/BY、WP、RESET上拉到電源。然后對應的讀、寫、片選信號接到微處理相應的引腳即可。具體電路如圖4所示。

1.5 驅動輸出模塊

考慮到要有足夠的驅動能力,故在驅動芯片上使用BTS712N1。而在該驅動芯片之前增加一個光耦進行隔離,以保護單片機相應的I/O。具體驅動電路如圖5所示。

2 軟件設計

整個軟件設計是以相應CAN信息為基礎進行的,記錄相應電路狀態(tài)信息以及當時的時間信息;一部分電路信號檢測是全程監(jiān)控,另一部分電路信號檢測則有時段要求。為此信號檢測軟件采用100 ms為周期的中斷檢測。

系統(tǒng)的軟件設計主要包括軟件初始化配置程序、電路狀態(tài)檢測程序、DS12887時鐘數據讀取、數據存儲程序、CAN通信程序以及串口通訊6部分。

2.1 電路狀態(tài)的檢測程序設計

電路狀態(tài)的檢測程序設計采用定時器檢測的方式,持續(xù)檢測相應電路狀態(tài)3 s并未認定此電路信號出現故障。具體設計流程如圖6所示。

2.2 DS12887時鐘數據存儲程序

時間讀取程序設計就是對DS12887芯片內部4個寄存器進行相應的初始化和對其他寄存器數據的讀取。

時間數據儲存程序設計就是通過I/O按照存儲器AM29F160DT控制時序寫入對應控制字,完成對應數據寫入、讀取以及擦除。

2.3 CAN及RS232通信程序設計

由于C8051F040器件內部集成了Bosch CAN控制器,只需對該控制器進行初始化和配置便可實現CAN通信。操作通過特殊功能寄存器直接或間接訪問CAN控制器中的相關寄存器。

串行通訊設置是用來向界發(fā)送一些內部數據,從而顯示整個電路工作狀態(tài)。

3 結束語

電路設計已成功應用于某航行體航行監(jiān)測中,在實際使用中對相關控制器監(jiān)測起到了較好的數據記錄和問題分析。本文設計實現了狀態(tài)監(jiān)測電路能應用其他場合的相關狀態(tài)監(jiān)測及時刻記錄,由于AM29F160DT存儲器具有2 MB的存儲空間,因而能夠長時間地進行監(jiān)測。該設計具有結構簡單、功能齊全且系統(tǒng)運行可靠的特點。

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