如何確定CAN通信節(jié)點(diǎn)的波特率容忍度

汽車CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的波特率容忍度有著嚴(yán)格的規(guī)定，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須具備一定的波特率容忍度，才能使節(jié)點(diǎn)組合到一起后，實(shí)現(xiàn)較好的通信性能，不至于很容易就出現(xiàn)總線通訊不正常，通訊錯(cuò)誤增加。具體如表 1為汽車測試標(biāo)準(zhǔn)GMW3122位寬度容忍測試條件標(biāo)準(zhǔn)，

在表 1所示的四種條件下，選擇被測DUT的適應(yīng)條件。使用如表 2所示的報(bào)文對(duì)DUT進(jìn)行發(fā)送，不出現(xiàn)錯(cuò)誤幀則表示通過。

表 2 測試報(bào)文

所以每個(gè)廠家在產(chǎn)品加入現(xiàn)場的總線之前都需要對(duì)其波特率容忍度做精準(zhǔn)的測量認(rèn)定，確保節(jié)點(diǎn)加入總線后不會(huì)引起嚴(yán)重的系統(tǒng)故障，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)文案的廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司為了提高測試精度、簡化測試方法、提高測試效率，使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴(kuò)展板設(shè)計(jì)了一套完整的解決方案：

試驗(yàn)方法：

1. 使DUT上電后，不發(fā)送CAN報(bào)文，但可以正常應(yīng)答報(bào)文，CANScope不勾選總線應(yīng)答，其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地。如圖 1進(jìn)行測試連接。

圖 1 波特率容忍度接線圖

2. 配置干擾源為外部，如圖 2所示，便于啟用Vdis+和Vdis-的外部輸入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部輸入口中間那個(gè)接口，用于和CAN收發(fā)器的地連接。

圖 2 調(diào)整CANScope-StessZ干擾源為外部

3. 按表 1所示，在CANScope-StressZ接頭的Vdis+和GND、Vdis-和GND間各接入表 1所要求的C1、C2電容，調(diào)整CANScope-StressZ的控制面板將CHL調(diào)節(jié)為表 1所要求的C3電容。然后啟動(dòng)CANScope-StressZ。

4. 將DUT啟動(dòng)，通過CANScope的重播功能添加如表 2所示的報(bào)文，發(fā)送間隔為100ms，發(fā)送次數(shù)為1000次，然后點(diǎn)擊發(fā)送。如圖 3所示。

圖 3 發(fā)送固定四幀

5. 等待“步驟4”發(fā)送完畢后，點(diǎn)擊幀統(tǒng)計(jì)。如圖 4所示。如果成功率為100%，則節(jié)點(diǎn)處于正常狀態(tài)，可繼續(xù)“步驟6”的操作。

圖 4 幀統(tǒng)計(jì)成功率

6. 如圖 5點(diǎn)擊測試中的位寬度容忍測試，設(shè)置好測試范圍(-5% ~ +5%)，即可開啟DUT的波特率適應(yīng)范圍測試，等待測試結(jié)果。

圖 5 位寬度容忍測試

試驗(yàn)評(píng)定：依據(jù)GMW3122的特定幀發(fā)送，無錯(cuò)誤幀，則通過測試。為了保證DUT對(duì)其他設(shè)備的CAN波特率兼容性，位寬度容忍測試中容忍度建議大于等于±3%(不作為不合格依據(jù))。

CANScope分析儀是一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具，集海量存儲(chǔ)示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián);重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法，可對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評(píng)估;幫助用戶快速定位故障節(jié)點(diǎn)，解決CAN總線應(yīng)用的各種問題。