采用Lego顏色傳感器的智能車尋線LabVIEW編程
傳感器檢測(cè)到黑圈,小車右轉(zhuǎn),并發(fā)出一個(gè)聲響;傳感器檢測(cè)到紅圈,小車左轉(zhuǎn),并發(fā)出一個(gè)聲響。這樣小車用一個(gè)顏色傳感器,就可以在黑圈和紅圈之間,“蛇”行尋線了。
這個(gè)尋線小車雖然有搭建手冊(cè),但是沒有實(shí)驗(yàn)任務(wù)和程序,所以我設(shè)計(jì)了這個(gè)任務(wù),并用NXT-G軟件和Labview for NXT軟件分別編寫了程序,程序都詳細(xì)注釋,請(qǐng)點(diǎn)擊圖片放大。
NXT-G程序:
Labview for NXT程序:
這個(gè)任務(wù)的NXT-G和Labview for NXT程序下載:
程序.rar