大佬講解pic單片機經(jīng)驗，pic單片機應(yīng)用設(shè)計技巧

pic單片機的應(yīng)用無處不在，對于pic單片機，小編曾做諸多介紹。不論是pic單片機理論知識，還是pic單片機的實際應(yīng)用，大家都可從往期文章有所了解。本文對于pic單片機的介紹，主要在于傳授pic單片機的應(yīng)用設(shè)計技巧。如果你對本文的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

PIC 8位單片機內(nèi)已經(jīng)包含運算器、存儲器、A/D、PWM、輸入和輸出I/O(灌電流可達(dá)25mA)、通信等常用接口，自由靈活的定義功能可以適應(yīng)不同的控制要求。而不必增加額外的IC芯片。這樣電路結(jié)構(gòu)很簡單，開發(fā)周期將大為縮短。

PICl6系列單片機屬于PIC8位單片機的中級型產(chǎn)品，采用14位的RISC指令系統(tǒng)。小編使用PICl6F716單片機設(shè)計了一個電動機保護器，在設(shè)計過程中遇到很多問題，通過多方查找資料以及向Microchip公司技術(shù)人員尋求支持，問題一一得到解決?，F(xiàn)將部分問題記錄如下，與大家一起探討。

一、ICD2作為程序燒寫的使用

1.1 ICD2簡介

MPLAB ICD2在線調(diào)試器是一款低價位的PIC開發(fā)工具。它利用Flash工藝芯片的程序區(qū)自讀寫功能來實現(xiàn)仿真器調(diào)試功能;使用的軟件平臺是Microchip的MPLAB IDE(集成開發(fā)環(huán)境軟件包)，兼容Windows NT、Windows 2000和Windlows XP等操作系統(tǒng)。其通信接口方式可以是USB(最高可達(dá)2Mb/s)或RS-232串行接口方式;工作電壓范圍為2.O～5.5V，可支持最低2.0V的低壓調(diào)試。

MPLABICD2可以支持大部分Flash工藝的芯片。它不僅可以用作調(diào)試器，同時還可以作為開發(fā)型的燒寫器使用。

1.2 ICD2作為燒寫器時的配置

燒寫芯片的方式有兩種：普通燒寫和在線燒寫。在線燒寫是適合大批量生產(chǎn)方式的燒寫辦法。使用在線燒寫時通常用戶都已經(jīng)把芯片焊到了板上，此時就要求用戶板上有預(yù)留的燒寫接口。用戶板上的接口是通過一條6芯的扁平電纜與ICD2主機上同樣的接口一一對應(yīng)連接的。圖1顯示了MPLAB ICD2與目標(biāo)板上模塊連接插座的互連狀況。

ICD連接插座有6個引腳，但只使用了其中的5個引腳，分別是VDD(電源)、VSS(地)、VPP(編程電壓)、PGC(同步時鐘)和PGD(數(shù)據(jù))。

1.3 ICD2作為燒寫器時容易出現(xiàn)的問題及解決方法

盡管MPLAG ICD2與目標(biāo)板的互連非常簡單，但是一不小心就會出現(xiàn)問題，基本上每一個PIC的入門者都會碰到類似的問題。下面就一些常見問題作簡要敘述。

如圖l所示，在VPP與VDD之間通常要串接一個上拉電阻(通常約為lOkΩ)，這樣VPP線可置為低電平來手動復(fù)位PICmicro單片機。但是對一般設(shè)計者來說，都是采用上電自動復(fù)位。如果在這里采用集成器件DMP809，那么就會導(dǎo)致連接不上，程序沒有辦法燒入。

對于PGC、PGD兩根線，由于在ICD2內(nèi)部已經(jīng)進(jìn)行了上拉，所以在外圍設(shè)計中，不要冉進(jìn)行上拉，否則會造成分壓。對于PGC、PGD和VPP三根線，不要對地接電容.因為電容會阻礙在數(shù)據(jù)和時鐘線上電平的快速轉(zhuǎn)換，從而影響ICD2與目標(biāo)板的連接。同樣對于PGC、PGD，由于數(shù)據(jù)或時鐘都是雙向傳輸?shù)?，這時如果在中間串一個二極管，則會影響ICD2與單片機的雙向通信。

但是，對PGC和PGD來說，在單片機上同時復(fù)用為普通I/O口，而有些使用上必須要接對地電容或者是串接二極管。對于這種情況，唯一的處理方式就是在燒寫時從芯片的PGC和PGD端口直接跳線到程序燒寫口。

二、A/D轉(zhuǎn)換通道切換問題

小編所設(shè)計的電動機保護器需要進(jìn)行很多A/D轉(zhuǎn)換，比如三相電流轉(zhuǎn)換、零序電流轉(zhuǎn)換以及各種定位器等。但是小編所采用的PIC16F716單片機只有5路A/D轉(zhuǎn)換通道，因此附加了一個多位選擇開關(guān)對一個A/D通道進(jìn)行復(fù)用。而在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)這樣一個問題，就是A/D轉(zhuǎn)換值不準(zhǔn)確，甚至有點亂，但從程序流程以及代碼角度均查不出任何問題。后查明PICl6F716單片機進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換通道切換時，需要一定的延時，延時時間是毫秒級。解決辦法是：在通道問切換時，當(dāng)?shù)谝粋€通道轉(zhuǎn)換完成后，先轉(zhuǎn)到另一個通道;然后延時1ms左右，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。而對同一個通道信號切換時，要在第一個信號轉(zhuǎn)換完成后，禁止信號輸入，延時1ms左右;然后輸人信號，再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。

這種做法比較麻煩，也很占用時間，并且從調(diào)試結(jié)果來看，問題并沒有解決。在反復(fù)進(jìn)行調(diào)試中，最后得到的優(yōu)化解決辦法是：對于通道間轉(zhuǎn)換以及同一通道信號轉(zhuǎn)換，要對每一個信號至少進(jìn)行兩次A/D轉(zhuǎn)換;第一次的轉(zhuǎn)換結(jié)果，舍棄不予處理，只取第二次A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果。從調(diào)試結(jié)果來看，很好地解決了這一問題。

三、軟件開發(fā)小技巧

PIC單片機采用精簡指令集，例如對于PICl6F716單片機，只有35條單字節(jié)指令。要用這么少的指令實現(xiàn)復(fù)雜的控制或計算，顯然要在軟件設(shè)計上多下功夫，并且PIC的指令系統(tǒng)與51系列單片機有很大不同，這讓PIC初學(xué)者很不適應(yīng)。下面小編就自己的體會，談一些軟件設(shè)計需要注意的問題。

3.1 指令的大小寫問題

編寫PIC單片機的源程序，除了源程序的開始處需要嚴(yán)格的列表指令外，還須注意源程序中字母符號的大小寫規(guī)則，否則在PC機上匯編程序時不會成功。在源程序中都會使用偽指令I(lǐng)NCLUDE。這條指令將列表中指定的單片機文件(在MPLAB中)讀入源程序作為源程序的一部分，所以凡是MPLAB中有關(guān)該單片機已有的寄存器在源程序中無需再用賦值指令(EQU)賦值，這就使所建立的源程序大為簡化。

此外，由于有了偽指令I(lǐng)NCLUDE，所以根據(jù)MPLAB軟件中的格式，在源程序中的操作數(shù)凡是涉及MPLAB已規(guī)定的寄存器名稱的，其字母一律只能大寫，不能小寫。其余操作碼、符號字母可任意大小寫，但0x中的x應(yīng)小寫。否則匯編不會成功。鑒于上述原因，為了書寫方便，在使用MPLAB軟件時，PIC單片機的源程序均用大寫字母為宜(0x例外)。

3.2 振蕩器的配置以及時序的計算

PIC系列單片機可以工作于以下4種不同的振蕩器方式：LP(低功耗晶體振蕩器)、XT(晶體諧振器)、HS(高速晶體諧振器)和RC(阻容振蕩器)。用戶可以根據(jù)其系統(tǒng)設(shè)計的需要，通過對配置位(FOSC1和F0SC2)編程，選擇其中一種工作模式。

而一旦振蕩器配置完成，那么根據(jù)用戶的配置，可以輕松地計算出程序運行的時間以及A/D轉(zhuǎn)換所占用的時間，這樣就會很輕松地安排好單片機的時序。例如，如果采用4 MHz的HS振蕩模式，那么單片機的時鐘頻率為FOSC/4，也就是說執(zhí)行一條指令需要1μs;對于需要兩個指令周期的指令，需要2μs。而對于A/D轉(zhuǎn)換，如果A/D轉(zhuǎn)換時鐘位選擇為FOSC/8，那么A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換一個位的時間Tad就為2μs。對一個8位的轉(zhuǎn)換來說，需要的時間為9.5Tad，也就是完成一次A/D轉(zhuǎn)換的時間為19μs。這樣只需要查看源程序的行數(shù)并作簡要分析，就可以計算出程序運行的時間。

3.3 存儲體的選擇

PIC單片機的數(shù)據(jù)存儲器通常分為兩個存儲體，即存儲體O(Bank0)和存儲體1(Bankl)。每個存儲體都是由專用寄存器和通用寄存器兩部分組成的。兩個存儲體中的一氈寄存器單元實際上是同一個寄存器單元，卻又具有不同的地址。

不同型號的PIC單片機，其數(shù)據(jù)存儲器的組成(即功能)是不完全相同的，所以設(shè)計人員一旦選用了某個PIC單片機的型號后，就要查找該單片機的數(shù)據(jù)存儲器資料，以便編程使用。

小編所采用的PICl6F716單片機的存儲區(qū)，是通過STATUS寄存器的RPl位和RP0位來選擇的。當(dāng)配置為00時，表示選擇存儲區(qū)0;當(dāng)配置為01時，表示選擇存儲區(qū)1。因為存儲區(qū)的改變只須改變RP0位，所以通常在程序編寫時，只改變RP0位來選擇存儲區(qū)。但是這樣容易造成程序的混亂，因此，小編建議在每次更換存儲區(qū)時，要分別對RPO和RPl進(jìn)行置位。在程序初始化時，最好將寄存器的初始化分為兩部分：第一部分為存儲區(qū)O;第二部分為存儲區(qū)1。然后將每個需要初始化的寄存器分別在對應(yīng)的存儲區(qū)進(jìn)行初始化即可。

3.4 GOTO和CALL指令的不同使用

在PIC的匯編程序中，CALL與GOT0指令使用的場臺不同。CALL是用來調(diào)用子程序的，在調(diào)用完子程序后返回到調(diào)用前的程序;而GOTO是無條件轉(zhuǎn)移，即由此狀態(tài)進(jìn)入另外一個狀態(tài)而不需要返回。

為了使程序更加具有可讀性，使流程更加清晰、合理，通常程序都采用模塊化程序設(shè)計，即將程序按照功能分成不同的子程序，而主程序則相當(dāng)簡潔，只須采用CALL指令對子程序進(jìn)行調(diào)用。

由于PIC單片機的堆棧有限，在程序中不能無止境地使用GOTO指令，否則會使堆棧溢出，程序無法正常運行。但是在有些時候，例如當(dāng)程序出現(xiàn)分支時，則不得不使用GOTO指令。對于PICl6F7x系列單片機，程序出現(xiàn)分支時只能通過STATUS寄存器的Z位或C位進(jìn)行判斷。這時在兩種情況的前一種情況下，必須使用GOTO指令進(jìn)行轉(zhuǎn)移;否則在執(zhí)行完第一種情況后，緊接著又執(zhí)行第二種情況。程序如下：

BTFSS STATUS，Z

GOTO A

GOTO B

在跳轉(zhuǎn)到A時，必須使用GOTO指令;否則執(zhí)行完這條語句以后，緊接著執(zhí)行GOTO B。這樣無論Z為何值，程序都將跳轉(zhuǎn)到B。而對于GOT0 B，則可以不必使用GOTO指令。

在上面這種情況下，由于GOTO只在子程序內(nèi)部進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，小程序內(nèi)部循環(huán)占用堆棧的級數(shù)不多，因此使用GOTO指令是可行的。但是在大的程序中使用GOTO指令，將有可能無法返回到調(diào)用前的下一條指令。

因此，小編建議，在使用匯編語言進(jìn)行程序設(shè)計時，應(yīng)該將程序分解成一級級的子程序;然后在程序之間進(jìn)行調(diào)用，盡量將GOTO指令跳轉(zhuǎn)的范圍縮小。

3.5 對芯片的重復(fù)燒寫

對沒有硬件仿真器的設(shè)計者來說，總是選用帶有EPROM的芯片來調(diào)試程序，通過反復(fù)的修改來觀看運行結(jié)果，以便對程序進(jìn)行調(diào)試。每更改一次程序.都是將原來的內(nèi)容先擦除，再編程，浪費了相當(dāng)多的時間，又縮短了芯片的使用壽命。如果后一次編程較前一次，僅是對應(yīng)的機器碼字節(jié)的相同位由1變?yōu)?，那么就可在前一次編程芯片上再次寫入數(shù)據(jù)，而不必擦除原片內(nèi)容。

在程序調(diào)試

過程中，經(jīng)常遇到常數(shù)的調(diào)整。如果常數(shù)的改變能保證對應(yīng)位由1變0，則都可在原片內(nèi)容的基礎(chǔ)上繼續(xù)編程。另外，由于指令NOP對應(yīng)的機器碼為00，調(diào)試過程中指令的刪除，可先用NOP指令替代，編譯后也可在原片內(nèi)容上繼續(xù)編程。

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