通過智能掃地機(jī)器人陀螺儀來構(gòu)建地圖導(dǎo)航方案

（文章來源：云鼠Umouse）

隨著人們生活水平的提高，智能掃地機(jī)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入千千萬萬的家庭，解放人們的雙手。掃地機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，通常智能掃地機(jī)器人由移動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、以及電源系統(tǒng)組成。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能技術(shù)，傳感器技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，很多智能系統(tǒng)開始運(yùn)用到掃地機(jī)方案開發(fā)技術(shù)中。而陀螺儀技術(shù)日趨成熟，成本也大大減少。

陀螺儀是一種能夠地確定運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器，根據(jù)需要提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào)、控制及方位支持。被廣泛應(yīng)用于船舶、飛機(jī)的自動(dòng)控制、導(dǎo)航系統(tǒng)、航海導(dǎo)航、汽車生物、環(huán)境監(jiān)測(cè)、智能手機(jī)領(lǐng)域，智能家居行業(yè)。

GPM3207慣性導(dǎo)航路徑規(guī)劃方案是采用Umouse掃地機(jī)器人專用CPU USR3207T以及慣性導(dǎo)航模組規(guī)劃弓形路徑，清掃覆蓋率在行業(yè)同類機(jī)型中處于領(lǐng)先水平。方案支持吸口滾刷互換、電控出水，多檔水量調(diào)節(jié)、App遠(yuǎn)程控制、實(shí)時(shí)地圖傳送，6次預(yù)約，水箱塵盒識(shí)別、虛擬墻等功能，主要用于中高端掃地機(jī)，規(guī)劃式主打走量機(jī)型。

優(yōu)勢(shì)：高覆蓋率（98.13%），高效回充（≥98%），APP在線升級(jí)固件，實(shí)時(shí)地圖傳送，遠(yuǎn)程操控，6次預(yù)約，自動(dòng)清掃，電氣性能安全穩(wěn)定，品質(zhì)有保障，可靠性高，防水防火、抗震阻燃、環(huán)保。

技術(shù)支撐：陀螺儀路徑規(guī)劃技術(shù)、UMOUSE核心算法，紅外傳感技術(shù)，自動(dòng)回充技術(shù)，APP智能技術(shù)，過流、過壓、浪涌保護(hù)，電動(dòng)勢(shì)隔離，EMC防護(hù)，電源反接保護(hù)，防靜電保護(hù)，全貼片元件，橡膠三防漆，插座過灼熱絲測(cè)試，防火板材，阻燃等級(jí)FV0，RoHS環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。
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