說道無人駕駛，人們首先就會想到谷歌，因為谷歌無人駕駛，始終是全球遙遙領(lǐng)先的。據(jù)報道美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）表示谷歌無人駕駛領(lǐng)域的另一家公司W(wǎng)ing正式拿到運營牌照，無人機送貨合法商用，這一正式批準(zhǔn)，于今年晚些時候可以開始在弗吉尼亞州通過無人機交付貨物。目前，Wing主要將貨物從當(dāng)?shù)仄髽I(yè)運送到購物家庭，其中，Wing也獲批運行飛行距離超過視線距離的無人機航線。無人機送貨合法商用這批文無疑把無人機飛行送貨，向前推進了一大步這也是美國首家正式拿到運營牌照的無人機快遞公司意味著技術(shù)成熟度、安全性都得到了認可。
反觀國內(nèi)，近年隨著行業(yè)的快速發(fā)展，國內(nèi)無人機研制領(lǐng)域原有的競爭格局漸被打破，市場格局正處于巨變和重塑的過程中主要體現(xiàn)在人工智能技術(shù)的逐步完善、我國工業(yè)無人機政策的落地。人工智能方面主要是智能硬件已開始向小型化、低成本、低功耗的方向邁進，硬件成本的不斷走低，為無人機制造業(yè)創(chuàng)造了良好的發(fā)展環(huán)境，促進無人機產(chǎn)業(yè)規(guī)模的持續(xù)穩(wěn)定增長。政策的落地方面主要是工業(yè)無人機行業(yè)野蠻生長的態(tài)勢將被遏制，而進入到健康生長模式的工業(yè)無人機產(chǎn)業(yè)將迎來黃金的發(fā)展時期，尤其是開發(fā)仍在深入的工業(yè)無人機領(lǐng)域，將迎來行業(yè)規(guī)模的大爆發(fā)。
提及無人的發(fā)展，安全是無人機行業(yè)健康發(fā)展的基石！無人機降落輔助是無人機所具有的一項功能，可以檢測無人機底部與著陸區(qū)域的距離，判定著陸點是否安全，然后緩慢下降到著陸區(qū)域?，F(xiàn)在使用的無人機一般采用GPS監(jiān)測、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)實現(xiàn)自主導(dǎo)航，檢測碰撞，定位等功能?，F(xiàn)代很多傳感技術(shù)可以檢測物體的接近程度，而超聲波傳感在無人機著陸時的探測距離，不同表面的可靠性方面表現(xiàn)優(yōu)異。超聲波傳感可以檢測其他技術(shù)難以解決的表面問題。下面工采網(wǎng)小編就來說說超聲波傳感器在無人機行業(yè)中有哪些具體的應(yīng)用技術(shù)。
距離探測
超聲波可以穿過各種介質(zhì)（氣體、液體、固體）來檢測聲阻抗不匹配的物體。聲速是聲波在彈性介質(zhì)中傳播時每單位時間的距離。例如，在20°C （68°F）的干燥空氣中，聲速為343米每秒（1，125英尺每秒）?？諝庵械某暡ㄋp隨著頻率和濕度的增加而增加。 因此，由于過度的路徑損耗/吸收，空氣耦合超聲波通常被限制在500kHz以下的頻率。因此可以使用超聲波傳感器探測從無人機到地面或從無人機到另一個物體的距離：
無人機著陸輔助系統(tǒng)使用飛行時間（ToF）原理。ToF是從傳感器發(fā)射到目標(biāo)物體，然后從物體反射回傳感器的超聲波的往返時間估計因此計算公式為：距離（d）是從無人機上的超聲波傳感器到地面/物體的距離，ToF（t）是前面定義的ToF，而SpeedOfSound（v）是通過介質(zhì)的聲速。ToF（t）×SpeedOfSound（v）除以2，因為ToF計算超聲回波往返物體的時間。
工采網(wǎng)提供的無人機超聲波傳感器MB7052是一款擁有IP67防護安全等級的超聲波傳感器，可以防護灰塵吸入，可以短暫浸泡。PVC材料封裝，具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環(huán)境中，能良好地去除雜波檢測得到最大目標(biāo)的距離信息。傳感器的的分辨率可達1cm，可測距離長達7.65米。該無人機超聲波傳感器還有具有高性能，小巧，緊湊，低成本，易于使用和輕便的特點。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品，例如無人機系統(tǒng)。同時，它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。
避障
避障技術(shù)，對于主流的無人機飛行至關(guān)重要，但現(xiàn)有的解決方案仍處于探索階段。為確保公共安全，需要不斷改進傳感器、傳感算法和無人機設(shè)計。無人機避障技術(shù)主要有四套解決方案：紅外線傳感器方案、超聲波傳感器方案、激光傳感器方案以及視覺傳感器方案。在地面行駛的無人汽車避障問題徹底解決之前，無人機避障技術(shù)還有漫長路要走。為更好的解決無人機規(guī)避障礙物提高工作效率工釆網(wǎng)提供了一款MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043。
超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！
【相關(guān)產(chǎn)品推薦】
超聲波避障傳感器模組——UM0090是一款基于收發(fā)一體式超聲波傳感器的測距模組。通過測量超聲波從發(fā)射到接收的飛行時間，該模組可以檢測到3米范圍內(nèi)的物體，并通過UART 接口輸出距離信號。該產(chǎn)品具有靈敏度高、響應(yīng)速度快的特點，同時具有較好的抗干擾性能和穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于各類機器人、無人機和智能設(shè)備的避障系統(tǒng)。
MaxBoTIx 超聲波傳感器 人體檢測傳感器 - MB10044是一款專門有高低電平報警信號輸出的接近傳感器，可測范圍可達213cm，適用于行人檢測、停車檢測等。當(dāng)行人進入檢測范圍內(nèi)，MB1004就會輸出由低電平變成高電平的報警信號。同時它也具備輸出目標(biāo)具體距離的功能，通過RS232輸出距離數(shù)據(jù)。MB1004是一款非常低成本的人體檢測超聲波傳感器。
MaxBoTIx 人體測距傳感器 超聲波傳感器 - MB1014專為行人和對象檢測而設(shè)計，且在同一環(huán)境 中允許多個傳感器同時運行。供電2.5V~5.5V，MB1014以其極小的 外形條件提供特定距離對象的接近檢測。人體測距傳感器MB1014允許用戶將多個傳感器集成到單個系統(tǒng)中，并且很少或幾乎不會受到其他超聲波傳感器經(jīng) 常發(fā)生的相互干擾影響。MB1014的主要特性是具備易于使用的邏輯（高/低）輸出、RS232格式串行輸出。
MaxBoTIx 行人檢測超聲波傳感器——MB1010是一款超低功耗、寬波束角和高靈敏度的超聲波傳感器，它可以通過脈寬輸出、模擬電壓輸出以及串口輸出得到可靠穩(wěn)定的距離數(shù)據(jù)。并且測量周期短，可測距離長達6.45米。同時，它也是公司很受歡迎的室內(nèi)超聲波傳感器，因為它是一款非常出色的低成本通用型傳感器。
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