瑞士研究人員研發(fā)出了一種可以躲閃障礙物的無(wú)人機(jī)

對(duì)于那些打過(guò)籃球并玩過(guò)無(wú)人機(jī)的人，用籃球砸中3米外懸停的無(wú)人機(jī)，簡(jiǎn)直是小菜一碟。但在這AI無(wú)人機(jī)面前，卻辦不到，因?yàn)樗莒`活、快速地躲避向其砸來(lái)的物品。

近日，來(lái)自瑞士蘇黎世大學(xué)的研究人員在最新一期的《科學(xué)· 機(jī)器人》（Science Robotics）雜志上發(fā)表了一項(xiàng)研究成果，他們?cè)O(shè)計(jì)出一種新方法，可以讓無(wú)人機(jī)在主動(dòng)躲閃移動(dòng)障礙物的情況下快速導(dǎo)航 。該研究將會(huì)讓無(wú)人機(jī)擁有更優(yōu)異的性能，比如在惡劣環(huán)境下更快速地飛行，在更短時(shí)間內(nèi)完成更多的任務(wù)。

目前市面上的無(wú)人機(jī)可以承擔(dān)很多工作，但是在無(wú)人機(jī)快速移動(dòng)時(shí)卻很難躲避障礙物。

盡管許多飛行機(jī)器人都配備了可以檢測(cè)障礙物的攝像頭，但通常它們都需要20至40毫秒的時(shí)間來(lái)處理圖像并做出反應(yīng)。這個(gè)時(shí)間看似很快，但當(dāng)無(wú)人機(jī)自身以較高的速度飛行時(shí)，20至40毫秒的反應(yīng)時(shí)間對(duì)于避開(kāi)飛鳥(niǎo)或者另一架無(wú)人機(jī)，甚至是靜態(tài)障礙物來(lái)說(shuō)，都是不夠的。

尤其是當(dāng)無(wú)人機(jī)在一個(gè)不可預(yù)測(cè)的環(huán)境中使用時(shí)，或者有多架無(wú)人機(jī)在同一片區(qū)域飛行時(shí)，這會(huì)是個(gè)棘手的問(wèn)題。

蘇黎世大學(xué)的研究人員將一種類似運(yùn)動(dòng)傳感器的 “事件攝像頭” 整合在一起，并設(shè)計(jì)了新的算法，從而將無(wú)人機(jī)的反應(yīng)時(shí)間縮短到了幾毫秒。這個(gè)近乎一個(gè)數(shù)量級(jí)的提升，足以讓無(wú)人機(jī)在空中躲開(kāi)短距離內(nèi)向其砸來(lái)的物品。

未來(lái)如果這種無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)，人工智能將會(huì)更進(jìn)一步改變?nèi)藗兊纳睿?br />