透過VR控制與教育　機(jī)器人技術(shù)新動(dòng)向

以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，在工廠普及已近50年，但娛樂用途以外的家庭機(jī)器人，則是21世紀(jì)應(yīng)用才逐一出現(xiàn)且功能偏向單純。如掃地機(jī)器人實(shí)際上只能部分代替吸塵器，打掃樓梯還是需要吸塵器，洗廁所則是拖把刷子，在一些因人而異或是精密的工作，要如何寫程序是個(gè)問題。

因此，美國(guó)新創(chuàng)Somatic替自己發(fā)展的掃地機(jī)器人提出一種作法，透過VR（虛擬實(shí)境）技術(shù)訓(xùn)練機(jī)器人打掃，替辦公大樓或機(jī)場(chǎng)進(jìn)行跨樓層廁所清掃，由于掃廁所至少有噴水與拖地兩種動(dòng)作，跨樓層的操作更是隨建筑而異，能透過學(xué)習(xí)讓機(jī)器人自動(dòng)清掃整棟大樓的廁所，透過VR學(xué)習(xí)的技術(shù)成熟度已達(dá)實(shí)用地步。

根據(jù)日本VR科技媒體Mogura VR報(bào)導(dǎo)，透過VR技術(shù)教育機(jī)器人，讓家用機(jī)器人或工程機(jī)器人突破現(xiàn)有的應(yīng)用限制，也是若干日本廠商研究的課題，如豐田汽車（Toyota Motor）旗下人工智能（AI）研究機(jī)構(gòu)TRI，IT材料與設(shè)備廠三谷產(chǎn)業(yè)（Mitani Sangyo）等，都推動(dòng)類似的計(jì)畫。

根據(jù)TRI的說法，家用機(jī)器人最麻煩的部分，在于每個(gè)家庭的布置與擺設(shè)都不同，也不能隨時(shí)替機(jī)器人調(diào)整設(shè)定，用機(jī)械手臂抓碗盤、家具、小孩玩具之類反而相對(duì)簡(jiǎn)單，直接讓用戶進(jìn)行VR掃地與整理、讓機(jī)器人學(xué)習(xí)，就是突破設(shè)定問題的最佳技術(shù)。

現(xiàn)在家庭機(jī)器人的VR訓(xùn)練技術(shù)，TRI定位在不急著事業(yè)化的長(zhǎng)期研究，部分技術(shù)會(huì)用在東京奧運(yùn)期間的展示，比方幫忙撿鉛球、替身障人士搬運(yùn)物品等，預(yù)計(jì)未來(lái)將投入高齡人士居家看護(hù)，與行動(dòng)不便病患的居家照護(hù)領(lǐng)域。

三谷產(chǎn)業(yè)則從另一個(gè)應(yīng)用角度切入，遠(yuǎn)程工程機(jī)器人精密控制，這種遠(yuǎn)程工程控制的技術(shù)有很多土木建筑廠在研究，三谷產(chǎn)業(yè)強(qiáng)調(diào)的是實(shí)時(shí)3D空間分析，以及特定精密作業(yè)控制，比方在墻上安裝空調(diào)設(shè)備之前的支架鉆洞作業(yè)，大部分由機(jī)器人依程序缺省自動(dòng)執(zhí)行，關(guān)鍵處再由熟練工人接手遙控。

日本發(fā)展VR遠(yuǎn)程控制工程機(jī)器人的理由，在少子高齡化帶來(lái)的缺工，讓大城市中的工人操控遠(yuǎn)在郊外的設(shè)備、免于勞工的舟車勞頓，但1人只能實(shí)時(shí)控制1臺(tái)設(shè)備，仍有不足，三谷產(chǎn)業(yè)的技術(shù)讓勞工不用花心思在簡(jiǎn)單的工作上，只要專注高精度的工作，進(jìn)一步節(jié)省人力。

與三谷產(chǎn)業(yè)合作的日本新創(chuàng)企業(yè)SE4，目前的VR控制發(fā)展目標(biāo)是外太空與外星球作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，土木工程應(yīng)用則是發(fā)展太空用技術(shù)過程的驗(yàn)證與籌資，現(xiàn)在對(duì)外公開是為技術(shù)事業(yè)化作準(zhǔn)備。